一,、增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項?

　　應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

　　1. 械安裝尺寸,，包括定位止口，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

　　2. 分辨率,，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求。

　　3.電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E)，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

　　二,、如何使用增量編碼器?

　　1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多,，分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一,。

　　2，增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z,，一般采用TTL電平,，A脈沖在前，B脈沖在后,，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,，但具體情況要看產(chǎn)品說明。

　　3,，使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。

　　4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖,，A脈沖做逆向(后向)脈沖,，Z原點(diǎn)零位脈沖。