最近Magic Leap和HoloLens很火。它們是什么,？為什么這么火,？什么時(shí)候能做成？還面臨哪些挑戰(zhàn),？Botao同學(xué)在知乎上談了不少3D感知部分，我來(lái)補(bǔ)充補(bǔ)充別的,。

　　注：本文僅代表個(gè)人觀點(diǎn),，和我的公司無(wú)關(guān)。文章內(nèi)容都是基于公開(kāi)信息,。

　　（一）Magic Leap和HoloLens是什么,？

　　Magic Leap和HoloLens都是Augmented Reality （AR）眼鏡的代表，有一個(gè)相關(guān)的概念也很火爆：Virtual Reality （VR）。

　　1,。AR 和VR眼鏡的區(qū)別是什么,？

　　AR眼鏡是透明的，讓你能同時(shí)看到現(xiàn)實(shí)世界,，和疊加在上面的虛擬成像,。應(yīng)用例子：趕不上Lady Gaga的演唱會(huì)？沒(méi)關(guān)系,，戴上眼鏡她就在你家里開(kāi)一個(gè),。代表產(chǎn)品原型：Magic Leap和微軟的HoloLens。

　　VR眼鏡是不透明的,，只顯示虛擬世界,，把物理世界完全擋住。應(yīng)用例子：坐在家里也能去大溪地“潛水”,。代表產(chǎn)品/原型：三星的Gear VR,，谷歌的Cardboard VR，和臉書(shū)的Oculus Rift,。

　　2,。 Magic Leap和Microsoft為什么要做透明AR眼鏡？

　　總的來(lái)說(shuō),，這是計(jì)算機(jī)的必然發(fā)展趨勢(shì),。2007年蘋果推出iPhone以來(lái)，手機(jī)發(fā)展太迅猛,，用戶隨時(shí)隨地帶著它,，各項(xiàng)使用數(shù)據(jù)毫無(wú)懸念地都在超越PC端。所以,，人機(jī)交互界面的未來(lái)主要在于移動(dòng),。但現(xiàn)在的手機(jī)局限在于，（1）既然要便于攜帶屏幕就做得小,，屏幕小了某些功能就得受限,；（2）顯示屏幕是平面也就是二維（2D）的，而真實(shí)世界是三維（3D）的,。

　　未來(lái)的透明AR眼鏡有望實(shí)現(xiàn)大突破,，就是既能讓用戶隨身攜帶，又能在她眼前顯示超大屏幕,，還能把以假亂真的3D內(nèi)容渲染到她看到的真實(shí)世界里（想象你坐在教室里聽(tīng)課,，你的老師看起來(lái)真實(shí)無(wú)比，但其實(shí)就是在你的眼鏡上虛擬出來(lái)的）,。這樣的眼鏡大概不會(huì)完全取代手機(jī),，但毫無(wú)疑問(wèn)潛力無(wú)窮,。

　　跟VR比較，AR的應(yīng)用場(chǎng)景也更廣闊（你總不能帶著VR頭盔大街上走吧）,。本質(zhì)上,，AR是VR的超集，鏡片前面一擋就成了VR（前提是視角能做到差不多大）,。

　　3,。 但是戴眼鏡好麻煩，為什么不直接像《星球大戰(zhàn)》一樣在空氣中顯示全息圖（Hologram）,？

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　　Holography是人類的美好愿景,，有一天也許能做成，但近期看離實(shí)用還早?，F(xiàn)在有一些大學(xué)實(shí)驗(yàn)室在研究裸眼光場(chǎng)顯示器（light field display），但需要很復(fù)雜笨重昂貴的設(shè)備,，還只能在安裝了的地方用,。相對(duì)而言，眼鏡的可行性要大得多,。如果能做成輕便的AR眼鏡,，將是移動(dòng)人機(jī)交互界面上也是計(jì)算機(jī)發(fā)展的重大革新。

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　　4,。 在VR頭盔上加個(gè)前視攝像頭不也就成AR了嗎,？為什么非要透明的？

　　好問(wèn)題,。說(shuō)起來(lái)AR有兩種,，一種是前面所說(shuō)的透明AR（optical see-through）——現(xiàn)實(shí)世界是透過(guò)鏡片直接看到的。另一種就是“視頻疊加”（video see-through或者video overlay）——現(xiàn)實(shí)世界是通過(guò)攝像頭捕捉,，然后以視頻的方式呈現(xiàn)給用戶（在上面再渲染一些東西）,。事實(shí)上，現(xiàn)在手機(jī)和平板上已經(jīng)出現(xiàn)了很多video overlay的應(yīng)用,，比如看星空,，求翻譯，選家具等,。

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　　那為什么不用VR頭盔加攝像頭實(shí)現(xiàn)這種AR呢,？當(dāng)然可以，現(xiàn)在很多VR頭盔都在試探這種做法,。它和透明AR相比各有優(yōu)劣,，比如優(yōu)勢(shì)在于用視頻實(shí)現(xiàn)的虛擬和現(xiàn)實(shí)的疊加（overlay）要比透明AR簡(jiǎn)單得多，這也是為什么它已經(jīng)開(kāi)始在移動(dòng)端商用的原因,。

　　但劣勢(shì)也可想而知,，用戶看到的畢竟只是一個(gè)2D視頻,，質(zhì)量跟眼睛直接看到的世界還是差很大的。而且視頻從采集到顯示總歸是有延遲的,，如果跟體感信號(hào)不一致的話會(huì)造成身體不適,。所以不管怎樣都還是會(huì)有公司前仆后繼地去做透明AR的，Magic Leap和Microsoft HoloLens就是例子,。

　　5,。 Magic Leap為什么那么牛能融到500+M？（最近的Series C在融800+M）

　　前面說(shuō)的應(yīng)用潛力無(wú)窮肯定是助力,，同時(shí)還有技術(shù),，創(chuàng)始人，團(tuán)隊(duì)的原因,。

Image credit： [1]

　　Magic Leap的核心技術(shù)是來(lái)自華盛頓大學(xué)前研究員Brian Schowengerdt的,，他導(dǎo)師Eric Seibel是光纖掃描內(nèi)窺鏡（Scanning Fiber Endoscope）的專家。大家都知道內(nèi)窺鏡就是醫(yī)生們做手術(shù)時(shí)用來(lái)體內(nèi)成像的,，本質(zhì)是個(gè)微小攝像頭,。Brian呢很聰明地逆轉(zhuǎn)光路把這個(gè)技術(shù)用到了顯示上，這樣通過(guò)極細(xì)的光纖用激光就可以打出彩色的圖像（如左圖所示）,。這個(gè)技術(shù)十幾年前就發(fā)表了[2],，后來(lái)又不斷改進(jìn)，生成了一堆專利,。Magic Leap很大程度上是基于Brian的這些專利,。（可惜這么重要的技術(shù)骨干既沒(méi)有成為創(chuàng)始人，也沒(méi)有被列為“核心人員”,，不過(guò)這是題外話了,。）

　　那這種技術(shù)為什么重要呢？我們后面留成一個(gè)專門的問(wèn)題講,。

　　然而光有技術(shù)牛是不夠的,，AR眼鏡這種東西，要想做好可想而知是需要投入巨大的人力物力的,，軟件硬件都得有重大突破,。蘋果、微軟,、谷歌這樣的公司可能有財(cái)力去做這個(gè)事,，為什么會(huì)相信一個(gè)初創(chuàng)小企業(yè)能做成？我覺(jué)得猶太人創(chuàng)始人Rony Abovitz起的作用很大,。Rony之前是MAKO Surgical的聯(lián)合創(chuàng)始人,。這家公司知道的人不多，但他們做的東西說(shuō)出來(lái)就嚇人了——人是做機(jī)器人手術(shù)（robotic surgery）的,，主要是骨科手術(shù)精準(zhǔn)定位,。聽(tīng)起來(lái)科幻吧超前吧,，可是人2004年創(chuàng)建，2008年就上市了,，2013年以16.5億美元賣給了Stryker Medical,。這種track record他拉不到投資誰(shuí)能拉到。

　　除了創(chuàng)始人兼CEO,，團(tuán)隊(duì)也不是蓋的,，計(jì)算機(jī)視覺(jué)部分拉到了Gary Bradski和Jean-Yves Bouguet這樣的大牛。合作的Weta Workshop是在好萊塢給電影做特效的,，《指環(huán)王》就是他們做的,。所以Magic Leap當(dāng)年用來(lái)拉投資用的概念視頻就像一個(gè)微型電影一樣。(點(diǎn)擊此處觀看視頻)

　　6,。 現(xiàn)在該回到前面的問(wèn)題了,，為什么Magic Leap的光場(chǎng)顯示技術(shù)很重要？

　　首先,，它是基于極細(xì)的光纖的,，可以讓眼鏡做得輕薄。但更重要的是因?yàn)锽rian證明了用這種技術(shù)不僅可以投射出一個(gè)2D圖片（上圖）,，還能顯示出一個(gè)光場(chǎng)（Light Field）。

　　現(xiàn)代的近眼眼鏡為了實(shí)現(xiàn)3D有兩種主要的技術(shù)：Stereoscopic（中文翻譯成“立體”,，但其實(shí)不夠準(zhǔn)確）,，和Light Field（光場(chǎng)）。Stereoscopic眼鏡早已商化（比如所有3D影院里用的,，還有市面上幾乎所有AR和VR眼鏡/原型——包括Microsoft HoloLens,，Epson Moverio，Lumus DK-40,， Facebook Oculus——都是Stereoscopic）,。而Light Field還只在實(shí)驗(yàn)室里有雛形（Magic Leap大概是做得最好的一個(gè)）。什么是Stereoscopic 3D呢,？為什么它不夠好還要做Light Field呢,？什么又是Light Field呢？

　　Stereoscopic 3D是假3D

　　3D圖像比2D圖片多了一個(gè)維度,，這個(gè)維度就是景深（depth）,，看過(guò)3D電影和2D電影的同學(xué)知道感官上有明顯的區(qū)別（只有少數(shù)人有雙盲癥不能看到）。大家知道人眼感知景深有很多機(jī)制,，包括單眼（monocular）和雙眼（binocular）的,。單眼能感知的景深信號(hào)很多，比如：一個(gè)東西遮擋了另一個(gè)（occlusion）,，熟悉的物體的大?。╮elative size/height）,，物體移動(dòng)的變化（遠(yuǎn)的物體變化慢近的物體變化快，即motion parallax）,。在此基礎(chǔ)上,，雙眼的景深信號(hào)也非常強(qiáng)烈（所以遠(yuǎn)古的我們能更好地判斷對(duì)面的老虎或者鹿到底離多遠(yuǎn)）。兩只眼睛看到同一個(gè)場(chǎng)景會(huì)有細(xì)微差別,，這讓大腦能通過(guò)三角計(jì)算（triangulation）來(lái)得到物體景深,。

　　Stereoscopic 3D就是利用這個(gè)原理給雙眼分別顯示不同的圖片（如下圖），它們很相似,，只在水平方向上有細(xì)微差別,。而這兩張圖片拍攝的時(shí)候，就是用兩個(gè)并排的相機(jī)模擬人眼的位置拍的,，現(xiàn)在的3D電影都是基于這個(gè)原理,。

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　　但這樣的Stereoscopic 3D有什么問(wèn)題呢？簡(jiǎn)單講它會(huì)引起用戶身體不適如頭暈,、惡心等,。為什么呢？這又涉及到人眼的一個(gè)有意思的機(jī)制,。當(dāng)我們?cè)诳匆粋€(gè)現(xiàn)實(shí)世界中的物體時(shí),，眼睛其實(shí)有兩種自然反應(yīng)：

　　（1）聚焦（Accommodation/Focus）,。眼睛的晶狀體就像一個(gè)凸透鏡,，它會(huì)調(diào)節(jié)凸度來(lái)讓那個(gè)物體在咱們視網(wǎng)膜上清楚成像。

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　?。?） “會(huì)聚”（Convergence）,。在每只眼睛聚焦的同時(shí)，兩只眼球還會(huì)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)一起指向那個(gè)物體,。

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　　很自然地,，這兩種反射運(yùn)動(dòng)在神經(jīng)上是聯(lián)接的（neurally coupled），也就是說(shuō)任意一種運(yùn)動(dòng)會(huì)自動(dòng)引發(fā)另一種運(yùn)動(dòng),。這也意味著,，在人眼看真實(shí)物體的時(shí)候，聚焦和會(huì)聚的距離總是相等的（vergence distance = accommodation distance,，參見(jiàn)下圖A）,。

　　那么Stereoscopic 3D的問(wèn)題就來(lái)了。因?yàn)镾tereoscopic的投射距離總是固定的（也就是accommodation distance不變）,，而圖片的disparity會(huì)讓眼睛會(huì)聚在不同的距離（vergence distance）以產(chǎn)生景深3D效果（見(jiàn)下圖B）,。所以，這兩種距離經(jīng)常是不一致的（vergence distance ≠ accommodation distance）,，會(huì)造成這兩種神經(jīng)相連的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)行分離（neurally decoupled）,。

　　從另一個(gè)角度講,，在自然世界里，當(dāng)人眼聚焦并會(huì)聚到一個(gè)物體時(shí),，別的距離的物體應(yīng)該都是模糊的（下圖C）,。而在Stereoscopic 3D里，不管人眼聚焦到哪兒,，別的距離的物體成像都是清楚的（下圖D）,。

　　這些都不符合自然界人眼的規(guī)律，因此大腦會(huì)產(chǎn)生混亂,，長(zhǎng)時(shí)間就會(huì)引起惡心暈眩等癥狀[4],。所以Stereoscopic其實(shí)是用了一個(gè)小伎倆讓人能看到3D效果，但它并不是真3D,。

Image credit： arvojournals [4]

　　光場(chǎng)（light field）是真3D

　　光場(chǎng)顯示跟Stereoscopic 3D比的一個(gè)很大不同就是它有本事能讓人眼聚焦到不同的距離,，從而和會(huì)聚的距離保持一致。這是最符合人眼觀察自然世界規(guī)律的做法,，因此被稱為true-3D,。

　　可以想象要實(shí)現(xiàn)這樣的光場(chǎng)顯示，并不是那么簡(jiǎn)單?，F(xiàn)在主要是兩種方法：空間復(fù)用（space multiplexing）和時(shí)間復(fù)用（time multiplexing）,。“空間復(fù)用”簡(jiǎn)單說(shuō)就是把一個(gè)像素當(dāng)幾塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的聚焦距離,。Nvidia在SIGGRAPH上展示的那個(gè)原型就屬于這種,。這個(gè)方法最大的問(wèn)題就是分辨率大打折扣。我曾經(jīng)試戴過(guò),，基本就是霧里看花。

　　“時(shí)間復(fù)用”呢,，就是用高速原件來(lái)快速產(chǎn)生不同的聚焦距離,，讓人眼以為它們是同時(shí)產(chǎn)生的。這樣的好處就是分辨率不損失,。大家知道人眼的速度感知是有限的,，很多顯示器都是60Hz的，因?yàn)槿搜勰芊直娴臉O限值一般就是60Hz（在某些高速內(nèi)容比如游戲里可能達(dá)到90-120Hz）,。這意味著什么呢,，如果利用高速顯示360Hz，就可以實(shí)現(xiàn)6個(gè)不同的聚焦距離,。而有研究表明用6個(gè)聚焦距離加上一種線性混合（linear blending）的渲染算法就基本能實(shí)現(xiàn)從約30厘米到無(wú)窮遠(yuǎn)讓人眼自然對(duì)焦[5],。

　　Magic Leap的技術(shù)是哪種呢？它最近demo用的哪種技術(shù)沒(méi)有公開(kāi),，但很有可能還是基于Brian的高速激光光纖掃描（scanning fiber）技術(shù),，也是一種時(shí)間復(fù)用的辦法,。Brian當(dāng)年先試過(guò)只用一根光纖掃描不同聚焦距離，這樣做明顯對(duì)速度要求太高,，后來(lái)用一個(gè)光纖束（fiber bundle/array）,，比如16根，每個(gè)光纖有一點(diǎn)位置差,，然后同時(shí)掃描得到不同聚焦距離,。

　　這樣的光場(chǎng)受現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的局限肯定不可能是連續(xù)的，都是被采樣的（downsampled）,。但是,，即使是這樣的光場(chǎng)投射到眼睛里也在理論上是跟真實(shí)世界物體光線進(jìn)入眼睛是一個(gè)道理，因此可以實(shí)現(xiàn)true-3D,?；氐阶畛醯膯?wèn)題，這也是為什么Magic Leap的技術(shù)重要的原因?，F(xiàn)在你也理解了為什么Rony說(shuō)“HoloLens會(huì)讓人惡心”了吧,？

　　（二）透明AR眼鏡面臨哪些挑戰(zhàn)

　　Botao同學(xué)談到了一些重要挑戰(zhàn)，比如3D感知和定位,，手勢(shì)識(shí)別,，眼動(dòng)跟蹤，計(jì)算量,，電池的問(wèn)題等,，我再補(bǔ)充幾個(gè)。

　　1,。 顯示

　　首先能實(shí)現(xiàn)近眼光場(chǎng)顯示就很難,，現(xiàn)在的公司除了Magic Leap還都是用古老的Stereoscopic 3D的方法，用戶戴長(zhǎng)了就會(huì)眼困頭暈惡心,。而Magic Leap所用的近眼顯示技術(shù)理論上成立,，現(xiàn)實(shí)中也還有很多問(wèn)題要解決。比如：

　　系統(tǒng)大?。?Magic Leap現(xiàn)在還沒(méi)有公開(kāi)過(guò)它的原型照片,，據(jù)報(bào)道都還是像一個(gè)冰箱一樣大的，離可穿戴還有很長(zhǎng)的路要走,。

　　光場(chǎng)采樣：既然是采樣就一定有損失,，比如對(duì)比度清晰度上，如何才能最優(yōu)采樣,？

　　聚焦和會(huì)聚（Accommodation-vergence matching）：即便聚焦距離對(duì)了,，也要保證會(huì)聚距離始終與其保持一致。Magic Leap現(xiàn)在的demo視頻還只是從單眼攝制的，還沒(méi)有證據(jù)表明他們很好地解決了雙眼問(wèn)題,。

　　室外顯示：現(xiàn)在大家的demo都是室內(nèi)的,。當(dāng)用戶在室外時(shí)，太陽(yáng)光強(qiáng)度比顯示光高幾個(gè)數(shù)量級(jí),。至少鏡片需要有自動(dòng)調(diào)光的技術(shù),。

　　捕捉內(nèi)容：雖然現(xiàn)在可以用計(jì)算機(jī)圖形來(lái)做demo，但以后的應(yīng)用一定會(huì)需要相機(jī)采集的內(nèi)容,，而光場(chǎng)的拍攝本身還有很多問(wèn)題要解決,。

　　散熱：是一個(gè)容易被忽視的問(wèn)題。當(dāng)年Google Glass出來(lái)的時(shí)候有人說(shuō)用著用著臉就像要燒起來(lái)了?，F(xiàn)在還沒(méi)有證據(jù)表明HoloLens和Magic Leap的眼鏡能長(zhǎng)時(shí)間保持涼爽,。

　　2。 鏡片

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　　近眼顯示有兩個(gè)關(guān)鍵部件：顯示器和鏡片?，F(xiàn)在大部分的AR眼鏡鏡片都是基于分光鏡（beamsplitter prism）的,，比如Google Glass，HoloLens,，Epson Moverio,。如圖左，簡(jiǎn)單的分光鏡就是45度角,，把顯示器產(chǎn)生的光從眼鏡框反射進(jìn)人眼,，也同時(shí)讓現(xiàn)實(shí)世界的光透進(jìn)來(lái)。這樣做簡(jiǎn)單便宜,，但是鏡片厚,。一個(gè)以色列公司Lumus做出了一個(gè)光導(dǎo)（waveguide）技術(shù)讓鏡片變得很薄，可惜工藝復(fù)雜成本太高,。后來(lái)也有一些便宜的光導(dǎo)產(chǎn)品出現(xiàn),，但質(zhì)量還遠(yuǎn)不如Lumus。所以,，鏡片也還有很長(zhǎng)的路要走,，不僅要做到視角（Field-of-View）大，還要輕薄,，透光性好，在折射/反射顯示光的時(shí)候也要盡量保持光的屬性并做到盡量小的光損失,。

　　3,。 視角（FoV）和分辨率（Resolution）

　　視角直接決定了用戶體驗(yàn)。現(xiàn)在的很多AR眼鏡視角還在20°-40°之間,，不少試戴了HoloLens的記者都對(duì)它的視角表示失望,。而人眼的橫向視角雙眼差不多有200°，縱向有130°。視角大意味著總的分辨率也要很大才能覆蓋,，8K*8K才會(huì)比較理想,。

　　4。 遮擋（Occlusion）

　　前面說(shuō)到過(guò)單眼的景深感知有一個(gè)很重要的信號(hào)就是物體之間的遮擋,。在用透明AR眼鏡時(shí),，一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題就是虛擬物體和現(xiàn)實(shí)物體之間的遮擋怎么實(shí)現(xiàn)。

　　如果是現(xiàn)實(shí)物體在前面,，虛擬物體在后面,，還相對(duì)比較好辦，就是要自動(dòng)探測(cè)現(xiàn)實(shí)物體的距離,，再計(jì)算出虛擬物體哪些部位需要遮擋從而不渲染,。但是如果反過(guò)來(lái)，虛擬物體需要遮擋現(xiàn)實(shí)物體,，就沒(méi)那么直接了,，因?yàn)槔碚撋闲枰熏F(xiàn)實(shí)物體的光從眼鏡上選擇性地濾掉。從Magic Leap最近的demo看,，在虛擬物體明亮?xí)r,，它本身的亮度會(huì)自然遮擋后面的真實(shí)物體，但當(dāng)虛擬物體比較暗時(shí),，還是有所謂的“鬼影效果”（ghost effect）,，不符合自然規(guī)律，又會(huì)讓大腦產(chǎn)生混亂,。

　　如果想實(shí)現(xiàn)完全正確的遮擋效果,，只能在鏡片上做實(shí)時(shí)的像素級(jí)的濾光機(jī)制（per-pixel shutter），但現(xiàn)在的技術(shù)都還不成熟,。

Image source： Magic Leap demo （youtube）

　　5,。 渲染黑色

　　透明AR眼鏡現(xiàn)在還沒(méi)辦法渲染黑色。因?yàn)樗f(shuō)到底是虛擬光和自然光的疊加,。如果畫黑色,，用戶是看不到的，只會(huì)看到后面的背景真實(shí)物體的光,。類似的暗色都有這個(gè)問(wèn)題,。

　　6。 延遲

　　透明AR眼鏡還有一個(gè)很大的挑戰(zhàn)就是延遲,。把虛擬物體疊加到真實(shí)物體上（比如放一個(gè)虛擬水杯到一個(gè)真實(shí)桌子上）涉及到一系列計(jì)算：探測(cè)真實(shí)物體→計(jì)算它的空間位置和方向→計(jì)算疊加位置→渲染虛擬物體等,。這一切都必須在一眨眼內(nèi)發(fā)生，讓用戶感覺(jué)不到延遲,。比如在那個(gè)水杯例子里,，我們的頭可能是一直在動(dòng)的,，隨著我們頭動(dòng)，我們看到的那個(gè)水杯應(yīng)該在桌上原來(lái)的位置不動(dòng)才對(duì),。而如果系統(tǒng)延遲過(guò)大,，我們看到的那個(gè)水杯的位置可能就總是不對(duì)，大腦就又混亂了,。這對(duì)透明AR挑戰(zhàn)尤其大,，因?yàn)檎鎸?shí)世界我們是直接看到的，幾乎沒(méi)有任何延遲,，而虛擬物體的渲染得能跟上這個(gè)速度才顯得自然,。在video overlay里，就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題,，因?yàn)槲覀兛吹降恼鎸?shí)世界的視頻已經(jīng)是延遲的了,，這樣在上面的物體疊加就比較容易跟它保持同步。

　　7,。 激光

　　Magic Leap以前的技術(shù)專利是用激光直接打到人眼里,，雖然據(jù)說(shuō)很安全，但還沒(méi)有確切的科學(xué)證據(jù),。所以用戶接受度是個(gè)問(wèn)題,，很多人估計(jì)一聽(tīng)到這個(gè)就望而卻步了。

　　說(shuō)了這么多,，這下一代移動(dòng)人機(jī)交互界面到底什么時(shí)候能做成呢,？我個(gè)人感覺(jué)要做成人民群眾喜聞樂(lè)見(jiàn)的版本至少要5年時(shí)間，也許更長(zhǎng),。因?yàn)橐陨狭谐龅倪@些挑戰(zhàn),，每一個(gè)都還需要很多努力才能解決。目前它們很多都還不到量變（只是需要優(yōu)化）的階段,，而是需要大的質(zhì)的飛躍,。所以，路漫漫而修遠(yuǎn)兮,。但既然這是計(jì)算機(jī)發(fā)展的必然方向,，拭目以待吧。

　　References

　　[1] Brian T,。 Schowengerdt et al,。， 3D Displays using Scanning Laser Projection,， SID Symposium Digest of Technical Papers Volume 43,， Issue 1， pages 640–643,， June 2012。

　　[2] Brian T。 Schowengerdt et al,。,， True Three-Dimensional Displays that Allow Viewers to Dynamically Shift Accommodation， Bringing Objects Displayed at Different Viewing Distances Into and Out of Focus,， CYBERPSYCHOLOGY & BEHAVIOR Volume 7,， Number 6， 2004,。

　　[3] Xu Liu and Haifeng Li,， The Progress of Light-Field 3-D Displays， Information Display,， 2014,。

　　[4] David M。 Hoffman et al,。,， Vergence–accommodation conflicts hinder visual performance and cause visual fatigue， J,。 Vis,。 2010。

　　[5] K,。 J,。 MacKenzie， D,。 M,。 Hoffman， and S,。 J,。 Watt， Accommodation to Multiple-Focal-Plane Displays： Implications for Improving Stereoscopic Displays and for Accommodation Control,， Journal of Vision（2010）,。