《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一心為了上戰(zhàn)場 深扒美國陸軍對增強(qiáng)現(xiàn)實的探索歷程

2017-08-11

在上周于華盛頓州五角大樓舉行的Pentagon Lab Day期間,,美國陸軍的電子通信研究、開發(fā)和工程中心(CERDEC)和陸軍研究實驗室(ARL)展示了一款全新的原型設(shè)備,,該設(shè)備使用可以使用來自第一人稱射擊游戲的技術(shù),,用增強(qiáng)現(xiàn)實抬頭顯示器來幫助士兵接入傳感器和其他數(shù)據(jù),。

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圖:正如《使命召喚》中那樣,美國陸軍想要把敵軍目標(biāo)直接呈現(xiàn)在士兵眼前

該技術(shù)名為“戰(zhàn)術(shù)增強(qiáng)現(xiàn)實”(TAR),,是美國陸軍對利用網(wǎng)絡(luò)將士兵進(jìn)行連接的最新革新,,可以給予士兵們在戰(zhàn)場上的“態(tài)勢感知”。比如他們所處的位置,,友軍的位置,,敵人的位置,以及所有執(zhí)行任務(wù)所需的信息,,所有這些都融入到戰(zhàn)術(shù)通信過程中,。在過去的這幾年,CEREDC,、ARL和美國國防部高級研究計劃局(DARPA)一直在開發(fā)核心技術(shù),,以使增強(qiáng)現(xiàn)實能夠應(yīng)用于戰(zhàn)場,并且還開發(fā)一個名為抬頭導(dǎo)航,、跟蹤和報告(HUNTR)系統(tǒng)的平臺,。

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圖:戰(zhàn)術(shù)增強(qiáng)現(xiàn)實TAR系統(tǒng)單兵裝備原型

雖然HUNTR還相對較新,卻是基于最近三十年間美國陸軍對步兵的數(shù)字強(qiáng)化的研究成果,。直到最近,,這些研究成果已經(jīng)達(dá)到了可穿戴計算技術(shù)的極限,雖然技術(shù)已經(jīng)趨于成熟,,但真正應(yīng)用到戰(zhàn)場上,,或許還需要幾年時間。

回到未來

從上世紀(jì)80年代開始,,美國陸軍就一直在嘗試把某些東西放在士兵眼前,。首先是“陸地勇士”(Land Warrior)計劃,或者用更正式的稱呼:陸地勇士綜合作戰(zhàn)系統(tǒng),。該系統(tǒng)在1989年首次進(jìn)行了技術(shù)演示,,當(dāng)時名叫“士兵綜合防護(hù)套裝”(SIPE),這一系統(tǒng)展示了增強(qiáng)的傳感器和通信系統(tǒng)能夠顯著提升小型步兵單元的戰(zhàn)斗能力,。

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圖:士兵綜合防護(hù)套裝(SIPE)的原型,,是1989年的陸地勇士項目的一部分,注意固定在M16突擊步槍上那個外形怪異且笨重的熱像儀,,以及巨大的頭盔顯示器,。

陸地勇士背后的概念本應(yīng)在接下來的時間里多次嘗試和完善,但直到2000年,,這一系統(tǒng)也沒有成為真正的采購項目,。這時,,該系統(tǒng)又變成了美國陸軍龐大的未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)計劃的一部分。當(dāng)陸地勇士系統(tǒng)作為一個較成熟的系統(tǒng),,由美國陸軍授予雷聲公司繼續(xù)研發(fā)時,,其計劃中的系統(tǒng)包括一個綜合的計算機(jī)系統(tǒng),作為士兵裝備的一部分,,另外還有頭戴式顯示器,。頭戴式顯示器用顯示通信和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)信息,并且可以觀看到士兵手上的“武器子系統(tǒng)”(M16突擊步槍或M4卡賓槍)上安裝的熱成像系統(tǒng)影像,。

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圖:陸地勇士系統(tǒng)在2000年時的初始開發(fā)試驗,,注意仍然笨重的傳感器。

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圖:陸地勇士系統(tǒng)的另一個迭代版本,,拍攝于2001年6月,,由佐治亞州克弗森堡的一名士兵進(jìn)行展示。完整套裝的重量最高可達(dá)45磅(約合20.4千克),,這還不算完整的作戰(zhàn)服,。

陸地勇士系統(tǒng)的電腦集成了GPS和無線電信號,允許(理論上允許)指揮官來試試跟蹤部隊的方位,。但是陸地勇士系統(tǒng)本身并不包含抬頭顯示器,,抬頭顯示器可以在二維地圖上展示位置,允許士兵在拐角處用武器瞄準(zhǔn),。但是陸地勇士系統(tǒng)不會在士兵周圍疊加信息,,并且還存在一些顯著的問題,最明顯的問題在于增加的重量,,其中包括電池,,電腦,無線電和士兵頭部安裝的顯示屏,。

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圖:陸地勇士系統(tǒng)的2007版(左側(cè)士兵所佩戴的裝備),,正在德克薩斯州布利斯堡Oro Grande Range由未來作戰(zhàn)系統(tǒng)評估旅戰(zhàn)斗隊進(jìn)行測試,。

對于一個步兵來說,,完整的戰(zhàn)斗裝備本身就已經(jīng)接近80磅(約合36.3千克)。陸地勇士的完整裝備還會為士兵增加40磅的負(fù)荷(約合20.4千克,,包括電腦和包含抬頭顯示器的頭盔,,以及數(shù)碼瞄準(zhǔn)鏡,無線電和電池),。對于那些從未體驗過的人來說,,在戰(zhàn)場上背著重達(dá)120磅(約合54.4千克)的裝備,就相當(dāng)于使勁扛著希拉里克林頓那已經(jīng)退休的郵件服務(wù)器,,同時在拉斯維加斯大道上慢跑,。根據(jù)對那些使用過此裝備的士兵的回訪,,這些“服務(wù)器”的戰(zhàn)斗力也基本與希拉里的郵件服務(wù)器相當(dāng)。

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圖:陸地勇士與陸軍的Stryker裝甲車協(xié)同,,這是一個陸地勇士裝備的修改版,,在2007年被第九步兵團(tuán)第四步兵營投入了伊拉克戰(zhàn)場。

只有一個版本的陸地勇士系統(tǒng)曾經(jīng)登上過戰(zhàn)場:與Stryker裝甲車協(xié)同的那次戰(zhàn)斗是為了配合Stryker步兵戰(zhàn)車所搭載的系統(tǒng),。該系統(tǒng)跟隨第九步兵團(tuán)第四步兵營進(jìn)入了伊拉克戰(zhàn)場,。Stryker步兵戰(zhàn)車的配置降低了陸地勇士系統(tǒng)裝備的重量,因為士兵們可以把多余的電池留在裝甲車?yán)?。這些裝備也與Stryker機(jī)械化步兵單元一同部署,。

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圖:Stryker裝甲車作戰(zhàn)單元繼續(xù)使用陸地勇士系統(tǒng),在本圖中,,Staff Sgt. Mark Gravsky展示了他的陸地勇士系統(tǒng)顯示器,,由第五Stryker裝甲旅4-23步兵團(tuán)在華盛頓州路易斯堡的一個假想的雷根斯堡小鎮(zhèn)訓(xùn)練時拍攝,日期為2009年6月18日,。

頗具諷刺意味的是,,整個陸地勇士系統(tǒng)在2007年被取消了,因為造價實在太高,,單兵裝備的花費就超過85000美元,。于是該項目被縮減,并且重啟,,變成了地面士兵系統(tǒng)(GSS),。但是為了滿足部隊快速列裝的需要,GSS又變成了奈特勇士系統(tǒng)(Nett Warrior,,為了紀(jì)念二戰(zhàn)期間榮譽(yù)勛章獲得者Colonel Robert B. Nett),。為了更快(并且更便宜)地滿足需求,美國陸軍不再采用頭戴式單片眼鏡,,而換成了掛在胸前的安卓設(shè)備,,使用現(xiàn)有的硬件組件來達(dá)成幾乎是同樣的目標(biāo),除了士兵們現(xiàn)在必須低頭查看自己的手機(jī),。

奈特勇士系統(tǒng)的改進(jìn)

但是,,奈特勇士系統(tǒng)給美國陸軍提供了一個通用平臺,可以基于該平臺開發(fā)應(yīng)用,。就像是谷歌眼鏡這樣的增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備這樣,,又像微軟的《Halo》即將變成現(xiàn)實一般。奈特勇士系統(tǒng)中“終端用戶設(shè)備”(EUD)基于安卓的操作系統(tǒng)可以讓軍方使用現(xiàn)有的常見的網(wǎng)絡(luò)接口,,并且這對于開發(fā)可穿戴計算應(yīng)用來說,,也是一個理想的開發(fā)平臺。

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圖:奈特勇士,,是陸地勇士目前的重啟版本,,使用安卓智能手機(jī)作為數(shù)據(jù)顯示屏,。

再來看以前的陸地勇士系統(tǒng),美國陸軍對于戰(zhàn)術(shù)增強(qiáng)現(xiàn)實TAR的期許,,是要將其作為一個增強(qiáng)的導(dǎo)航,,友軍跟蹤,信息共享和武器瞄準(zhǔn)功能的集合,。但是他們并沒有為其配備單片眼鏡,,來展示類似儀表盤的信息,士兵們希望這些數(shù)據(jù)能夠直接投射在視野之內(nèi),,并且能夠與周邊的地形地勢無縫結(jié)合,。

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圖:奈特勇士設(shè)備顯示了一張地圖。該系統(tǒng)是要低下頭使用的,,而非抬頭顯示器,。

根據(jù)在2015年10月的一場行業(yè)會議上由CERDEC所做的演示,最近兩年間開發(fā)的HUNTR系統(tǒng)使用了一個安卓版的軟件包接口,,名為ARC4,。ARC是由應(yīng)用研究聯(lián)合公司開發(fā)的,也曾用于早期的DAPRA增強(qiáng)現(xiàn)實項目,,當(dāng)時名為Ultra-Vis,。由ARC生成的數(shù)據(jù)不僅可以呈現(xiàn)在夜視增強(qiáng)設(shè)備上,還可以顯示在多種現(xiàn)有的頭戴式透明顯示器上,。

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圖:HUNTR系統(tǒng)原型(抬頭導(dǎo)航,、跟蹤和報告系統(tǒng)),是由CERDEC/DARPA聯(lián)合資助的項目,。它使用了有線的顯示器,,以及頭戴式攝像頭(在頭盔側(cè)面導(dǎo)軌上)。在該圖中,,第29步兵團(tuán)第1營的Obinna Opara中尉佩戴著HUNTR系統(tǒng),。拍攝于今年三月于佐治亞州本寧堡舉行的2017先進(jìn)遠(yuǎn)征作戰(zhàn)實驗聯(lián)合演習(xí)。

該軟件使用了GPS信息,,頭盔上的攝像頭信息以及慣性傳感器來為士兵的視野“注冊地理信息”,。這就可以使用標(biāo)志來標(biāo)注路徑點,感興趣的點,,以及友軍的位置,,這些信息可以投射在士兵所看到的畫面上,,當(dāng)然還會由導(dǎo)航羅盤,,展示那些不在視野內(nèi)的物體的方向。此外,,地形地勢的3D模型也可以疊加在真實世界上,,以輔助導(dǎo)航,。這些信息和其他所需的資源可以從奈特勇士的設(shè)備中獲取到,并且由指揮中心分發(fā)到每個士兵,。

顯示屏技術(shù)的進(jìn)展

戰(zhàn)術(shù)增強(qiáng)現(xiàn)實TAR還有一個主要的問題,,那就是現(xiàn)有的顯示技術(shù)無法滿足戰(zhàn)場使用的需要。相對而言,,要把增強(qiáng)現(xiàn)實數(shù)據(jù)投射到夜視設(shè)備上是很簡單的,,但是,即使是增強(qiáng)現(xiàn)實的日常使用,,也因為透明顯示屏相對較小的視場角和較低的對比度,,變得很困難。

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圖:這張幻燈片來自于RDECOM,,解釋了為什么谷歌眼鏡那種透明顯示屏并不能夠滿足戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)的需要,。

即使是微軟HoloLens相對大一些的視場角,對于戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用來說也是不夠的,。并且大多數(shù)的顯示屏無法生成足夠高的亮度,,在光線強(qiáng)烈的沙漠或冬天的戶外是無法觀看的,就像上面CERDEC所演示的幻燈片中呈現(xiàn)的那樣,。因此,,ARL和CERDEC必須和供應(yīng)商們密切合作,來開發(fā)自己的產(chǎn)品,。

早期的TAR顯示屏使用黑白或者綠屏投射,,來保持足夠的對比度,以使畫面可見,。常用的彩色顯示屏(對角長大概一英寸)不能提供足夠的分辨率,,但是在Lab Days期間展示的TAR顯示屏有著相當(dāng)高的對比度。這個原型產(chǎn)品甚至可以讓彩色圖像疊加在最明亮的背景上,。

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圖:這些在今年5月展示的戰(zhàn)術(shù)增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)的彩色透明顯示屏有足夠的亮度和對比度,,可以用在明亮的環(huán)境中。

同時,,應(yīng)用研究聯(lián)合公司也在為其軟件尋求商業(yè)和消費級應(yīng)用場景,,無論是物流行業(yè),還是AR游戲,,抑或社交媒介,。所以,在美國陸軍將增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)推向戰(zhàn)場時,,我們或許也能夠看到數(shù)據(jù)在眼前跳動,。

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