一、控制框圖

　　系統(tǒng)在開始時設(shè)定定長模式和色標(biāo)模式,，根據(jù)不同的袋膜設(shè)定最優(yōu)溫度,。在觸摸屏上設(shè)定好袋長,，點擊開始按鈕,，系統(tǒng)開始自動制作不同長度的背心袋。

　　二,、系統(tǒng)功能

　　●系統(tǒng)具有色標(biāo)定位功能,，可以實現(xiàn)定長制袋和色標(biāo)制袋。

　　●采用色標(biāo)補(bǔ)償技術(shù),，可以自動補(bǔ)償色標(biāo)誤差,。

　　●系統(tǒng)采用觸摸屏，可以在屏上更改數(shù)據(jù)和設(shè)定功能,，使用更加快捷簡單,。

　　●采用科威智能伺服，功能更加強(qiáng)大,，接線更加簡單,。

　　●優(yōu)化的曲線程序使得機(jī)器快速、平穩(wěn),。

　　●高位停車,、開機(jī)退料、開機(jī)防堵料等工藝細(xì)節(jié)保證產(chǎn)品的高質(zhì)量,。

　　●系統(tǒng)的技術(shù)統(tǒng)計功能,，幫助用戶實時了解設(shè)備工作進(jìn)程,。

　　三、實際工藝控制圖

　　●系統(tǒng)電氣部分主要由變頻器,、智能伺服系統(tǒng),、人機(jī)交互界面等組成。

　　●送料電機(jī)控制系統(tǒng)送膜,，當(dāng)膜不夠用時,，智能伺服控制系統(tǒng)控制送料電機(jī)啟動進(jìn)行送膜，膜夠用時送料電機(jī)處于停機(jī)狀態(tài),。當(dāng)膜送過來后,，智能伺服控制系統(tǒng)通過控制變頻器，從而實現(xiàn)對交流電機(jī)的控制,，改變切刀的快慢,，與切刀快慢相匹配的是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以控制送入切刀中的薄膜量,。

　　●伺服電機(jī)的速度,、切刀速度、溫度三者之間需要相互匹配,。

　　四,、加減速控制

　　采用指數(shù)函數(shù)作為加速部分曲線，具有最快的加速性能,，以最短時間內(nèi)上升到最大加速度允許下的速度,；采用加速度平滑、柔性較好的四次多項式位移曲線作為減速部分曲線,；這樣綜合兩部分曲線,，再加上勻速段曲線，構(gòu)成整個加減速曲線,。