《電子技術(shù)應(yīng)用》
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滑模控制光伏陣列最大功率點的研究
2017年電子技術(shù)應(yīng)用第8期
孫昌旭,吳孔平,,鹿青梅
安徽理工大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院,,安徽 淮南232001
摘要: 光伏陣列中最大功率點跟蹤廣泛地采用基于滑??刂品绞?,但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、響應(yīng)速度慢等缺點,?;诖耍岢鲆环N擾動觀察法與滑??刂品ㄏ嘟Y(jié)合控制最大功率點跟蹤方法,。該方案滑模面需要一條直線滑動線,該滑動線與光伏特性曲線在最大功率點處彼此交叉時,,可以對其位置進(jìn)行調(diào)整,。升壓斬波電路的切換模式受該直線滑動線直接影響,迫使光伏陣列工作點沿著光伏特性曲線和滑動線交叉點移動,,從而光伏陣列將會產(chǎn)生最大功率,。實驗結(jié)果表明:該方法與已有的滑模控制相比較,,具有設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單,、能夠快速跟蹤最大功率的特點。
中圖分類號: TM615
文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.165888
中文引用格式: 孫昌旭,吳孔平,,鹿青梅. 滑??刂乒夥嚵凶畲蠊β庶c的研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2017,,43(8):136-139,,143.
英文引用格式: Sun Changxu,Wu Kongping,,Lu Qingmei. Study on maximum power point of sliding mode control photo-voltaic array[J].Application of Electronic Technique,,2017,43(8):136-139,,143.
Study on maximum power point of sliding mode control photo-voltaic array
Sun Changxu,,Wu Kongping,Lu Qingmei
Institute of Electrical and Information Engineering,,Anhui University of Science and Technology,,Huainan 232001,China
Abstract: The maximum power point tracking(MPPT) in photovaltaic(PV) array is based on sliding mode control, but it has the disadvantages of complex structure and slow response. Based on this, a method of maximum power point tracking combined the disturbance observation with the sliding control is proposed.In this scheme, this method needs a straight sliding-line and some adjustments on its location until a PV characteristic curve and this sliding line cross each other at the maximum power point(MPP). The switching pattern of the boost converter is directly influenced by this straight line so that the PV operating point is compelled to move along an instant PV curve and onto the sliding line.Thereby the PV array will generate the maximum power.The experimental results show that the proposed method has the advantages of simple structure and fast tracking of the maximum power compared with the conventional control.
Key words : photovaltaic array;MPPT,;sliding mode control

0 引言

    一直以來,,來自太陽能的電力改革幅度越來越大。已經(jīng)創(chuàng)建了許多專用的最大功率跟蹤算法,,以便太陽能電池陣列產(chǎn)生最好發(fā)電效率,。一類被稱之為“擾動觀察法”最大功率跟蹤方法已被廣泛采用和接受。由于滑模控制表現(xiàn)出高穩(wěn)定性和快速性(通常優(yōu)于線性控制器),,并且在許多情況下易于實現(xiàn)(取決于滑動表面),,于是在DC-DC升壓斬波電路的切換模式廣泛采用滑模控制思想,。在早期的報告中闡述多種基于滑??刂?a class="innerlink" href="http://forexkbc.com/tags/最大功率點" title="最大功率點" target="_blank">最大功率點跟蹤[1-12]

    與基于PWM的最大功率點跟蹤方式類似,,本文提出了一種結(jié)構(gòu)簡單滑??刂频淖畲蠊β庶c。該滑??刂破骶哂袃蓚€主要優(yōu)點:首先,,通過適當(dāng)選擇開關(guān)面,對輻射變化的響應(yīng)加速一個數(shù)量級,;此外,,滑模控制可以作為利于操作電壓源或電流源,,保證了整個光伏曲線上的穩(wěn)定性,。

1 光伏陣列的特性

    所述的太陽能電池是內(nèi)部結(jié)構(gòu)P-N結(jié)型的半導(dǎo)體器件,它能夠?qū)⑻栞椛淠苻D(zhuǎn)換成電能,。太陽能電池非線性特性和工作點依賴日照水平,、環(huán)境溫度和末端電力負(fù)載。太陽能電池陣列的關(guān)鍵指標(biāo)包括在最大功率點(MPP)上的電壓和電流(Vmp和Imp),、開路電壓(Voc)和短路電流(Isc),。如圖1所示,光照幅度上升時,,太陽能電池陣列特性曲線電流范圍與電壓范圍增量同時擴(kuò)大,,光伏陣列伴隨著產(chǎn)出更多的功率;相反地,,如果光照幅度下降時,,光伏陣列將提供較少的功率并且產(chǎn)生較小的功率點,。

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2 控制設(shè)計

2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    在典型的升壓斬波電路應(yīng)用中,期望將輸出電壓調(diào)節(jié)到恒定值,,并且根據(jù)輸入電壓和電流選擇開關(guān)面,。在其他情況下,例如滑??刂频哪孀兤髦?,輸出電壓需要遵循正弦波形,此時將會選擇時變開關(guān)面,。對于最大功率點跟蹤,,本文選擇電壓和電流的線性組合來定義開關(guān)面,。

    該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,。假設(shè)輸出電容器無窮大,則升壓斬波電路的輸出電壓可以假定為常數(shù),。因此,,光伏電池的輸出電壓和電流構(gòu)成升壓斬波電路的狀態(tài)變量,式(1)給出的滑??刂破鞯拈_關(guān)面,。

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    其中,v是太陽能電池陣列輸入電壓,,i是升壓斬波電路電感電流,,a和b是光伏特性曲線i-v的斜率并且是非負(fù)的,ref為偏移量,。

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    如圖3所示,,光伏陣列期望的工作點為開關(guān)面S=0與光伏陣列特性曲線的交點。最大功率點跟蹤算法對輸入功率進(jìn)行采樣并且不斷進(jìn)行迭代,,并實時更新偏離常數(shù)ref,。為了獲得最大功率,更新偏離常數(shù)ref不斷調(diào)整開關(guān)面,,保證在任何情況下滑??刂破鞯拈_關(guān)面能與光伏陣列特性曲線的最大功率點相交。

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2.2 最佳開關(guān)面坡度

    許多開關(guān)面能夠提供足夠的穩(wěn)定性和動態(tài)性,,而本文選擇式(1)線性開關(guān)面,。式(1)中偏移常數(shù)ref由最大功率點跟蹤控制器設(shè)置。然而,,由于偏移常數(shù)ref和表面的斜率a,、b是自由參數(shù),因此良好的斜率選擇可以明顯地縮短最大功率點跟蹤的收斂時間,。

    在穩(wěn)定狀態(tài)下,,開關(guān)面將會與光伏陣列最大功率點相交在一起,。太陽輻射的變化導(dǎo)致最大功率點的偏移,于是最大功率點跟蹤算法重新調(diào)整偏移常數(shù)ref,,將開關(guān)面移動到新的最大功率點,。如果新的最大功率點已經(jīng)非常靠近開關(guān)面,,則達(dá)到新的最大功率點下偏移常數(shù)ref更新將會達(dá)到最小化,,此時最大功率點跟蹤速度將會加快。圖4給出了由于日照幅度變化而導(dǎo)致的系統(tǒng)軌跡變化示例圖,。

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2.3 穩(wěn)定性分析

    升壓斬波電路的動態(tài)模型表示為:

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    為了使滑動線滿足任何工作點的要求,,二次函數(shù)可以選擇為:

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在一般情況下,相比變化快的狀態(tài)變量,,偏移常數(shù)dy2-gs9-10.gif

    只要這兩個假設(shè)公式(9),、(10)成立,光伏陣列工作點即可滿足收斂,。此外,,文獻(xiàn)[1]中建立了狀態(tài)空間穩(wěn)定區(qū)域的范圍,如圖5所示,。

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3 仿真實驗結(jié)果

    在仿真軟件Matlab/Simulink搭建本方案的架構(gòu)圖,,如圖6所示。仿真實驗圖中太陽能電池板和升壓斬波電路參數(shù)設(shè)置如下:太陽能電池板環(huán)境溫度25 ℃,,光照條件1 000 W/m2,,最大功率點電壓17.7 V、電流7.63 A,;升壓斬波電路輸入,、輸出電容100 μF,電感5 mH,,負(fù)載20 Ω,。最大功率點跟蹤算法采用變步長擾動觀察法,如圖7所示,。

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    在本文中太陽能電池最大功率跟蹤仿真實驗方法有:擾動觀察法,、滑模控制法,、變步長擾動觀察法與滑??刂品ㄏ嘟Y(jié)合的方法。如圖8~圖10所示仿真實驗結(jié)果測得升壓斬波電路的輸入,、輸出功率,。圖8采用太陽能電池最大功率跟蹤擾動觀察法仿真實驗,光伏陣列輸出功率達(dá)到最大值的響應(yīng)時間大約7.5 ms,。圖9采用太陽能電池最大功率跟蹤滑??刂品ǖ姆抡鎸嶒?,光伏陣列輸出功率達(dá)到最大值的響應(yīng)時間大約5 ms,相比擾動觀察法響應(yīng)時間縮短33%,。如圖10所示,,采用變步長擾動觀察法與滑模控制法相結(jié)合的仿真實驗,,光伏陣列輸出功率達(dá)到最大值的響應(yīng)時間大約2 ms,,比滑模控制法的響應(yīng)時間縮短60%,,追蹤最大功率點的時間更加快速,。

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4 結(jié)論

    本文介紹了基于滑動模式的最大功率點方法,提出一種基于滑??刂谱畲蠊β庶c跟蹤方法,。該方法是在擾動觀察法和滑模控制法的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)的,,使用穩(wěn)定區(qū)域方法分析其穩(wěn)定性,,其易于直觀理解。與基于PWM的最大功率點跟蹤相比,,其結(jié)構(gòu)簡單,通過開關(guān)面的最佳選擇來實現(xiàn)最大功率點進(jìn)一步加速收斂,,從而使得追蹤最大功率點響應(yīng)時間更加迅速,。

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作者信息:

孫昌旭,,吳孔平,鹿青梅

(安徽理工大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院,,安徽 淮南232001)

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