《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術(shù) > 解決方案 > 步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因分析

步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因分析

2017-10-27

       由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,,價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn),所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛,,但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用,,且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下,在電機(jī)的極限起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí),電機(jī)可按要求運(yùn)行,,并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。運(yùn)行至行程結(jié)束時(shí),,也能立即發(fā)出可以實(shí)現(xiàn)停止功能的脈沖,,并使電機(jī)停止運(yùn)行。但實(shí)際情況是,,步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的極限起動(dòng)預(yù)率較低,,遠(yuǎn)不能滿足較高的運(yùn)行速度的要求。在這種工作狀況下,,強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于極限起動(dòng)預(yù)率)直接起動(dòng),,則會(huì)發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí),,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,,令其停止,但由于慣性作用,,會(huì)發(fā)生沖過終點(diǎn)的現(xiàn)象,,即產(chǎn)生過沖。

1509088100(1).png

  特別值得注意的是,,為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機(jī)的升降速緩慢,,防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行,。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),,“丟步”和“過沖”是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中最常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“罪魁”。

  出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因包括:

  (1)要求起動(dòng)初速度過高,,超過電機(jī)極限起動(dòng)頻率,,或者加速度太大,造成“丟步,;

  (2)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求,;

  (3)動(dòng)器工作過程遭受千擾;

  (4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作,;

  (5)換向時(shí)丟脈沖,,單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確,換向后定位出現(xiàn)偏差,,并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯,;

  (6)軟件存在設(shè)計(jì)缺陷;

  (7)使用同步帶的場合,,軟件補(bǔ)償太多或太少,。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),。轉(zhuǎn)載的所有的文章,、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者,。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,,請及時(shí)通過電子郵件或電話通知我們,,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失,。聯(lián)系電話:010-82306118,;郵箱:[email protected]