步進(jìn)電機啟動后會有一個抑制轉(zhuǎn)動作用的工作電流,，就像是電梯懸停在半空中的狀態(tài),。就是這個電流，會引起電機發(fā)熱,，這個是正?，F(xiàn)象。

　　1.原因一

　　步進(jìn)電機最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制,。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息,。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因為只需要跟蹤輸入的步進(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置,。最近部分客戶向我們山社電機工程師反映步進(jìn)電機也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題,，那么遇到這種情況該怎么解決呢?

　　1、減少步進(jìn)電機發(fā)熱,，減少發(fā)熱就是減少銅損和鐵損,。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流,，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,，對兩相步進(jìn)電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機,，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸,。

　　2、對于已經(jīng)選定的電機,，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能,，前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷,。

　　3,、另外，細(xì)分步進(jìn)電機驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,，諧波少,，電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多,，電壓等級與之有關(guān),，高壓驅(qū)動電機雖然會帶來高速特性的提升,，但也帶來發(fā)熱的增加。

　　4,、應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電機電壓等級,，兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱,、噪音等指標(biāo),。

　　2.原因二

　　步進(jìn)電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數(shù)客戶沒必要理會,。但是嚴(yán)重時會帶來一些負(fù)面影響,。如步進(jìn)電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響步進(jìn)電機的動態(tài)響應(yīng),，高速會容易失步,。又如有些場合不允許步進(jìn)電機的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等,。因此對步進(jìn)電機的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制,。 電機發(fā)熱的原因有這幾個方面：

　　1、驅(qū)動器所設(shè)的電流比電機的額定電流大

　　2,、電機的轉(zhuǎn)速過快

　　3,、電機本身的慣量和定位轉(zhuǎn)矩大，所以即使是中速運轉(zhuǎn)也會發(fā)熱,，但不影響電機的壽命,。電機的退磁點在130-200℃，所以電機在70-90℃屬于正?，F(xiàn)象,，只要小于130℃就一般沒有什么問題，如果真的感覺過熱,，就把驅(qū)動器的電流設(shè)成電機額定電流的70%左右或者電機的轉(zhuǎn)速降低一些,。

　　3.原因三

　　步進(jìn)電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運動控制系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機的時候,，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮,，不知這種現(xiàn)象是否正常,。實際上發(fā)熱是步進(jìn)電機的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,，以及如何盡量減小步進(jìn)電機發(fā)熱呢,？

　　以下我們?yōu)榇蠹易鲆恍┖唵蔚姆郑Ｍ梢栽趯嶋H的工作中得到切實的應(yīng)用：

　　1,、電機發(fā)熱的原理

　　我們通常見到的各類電機,，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,，通電會產(chǎn)生損耗,，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損,，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng),，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,，其大小與材料，電流,，頻率,，電壓有關(guān)，這叫鐵損,。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,，從而影響電機的效率。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出,，效率比較低,，電流一般比較大，且諧波成分高,，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,，因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴(yán)重,。

       2,、步進(jìn)電機發(fā)熱的合理范圍

　　電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級,。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞,。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機不會損環(huán),，而這時表面溫度會在90度以下,。所以，步進(jìn)電機表面溫度在70-80度都是正常的,。簡單的溫度測量方法有用點溫計的,，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度,；用手只能碰一下,，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了,。

　　3,、步進(jìn)電機發(fā)熱隨速度變化的情況

　　采用恒流驅(qū)動技術(shù)時，步進(jìn)電機在靜態(tài)和低速下,，電流會維持恒定,，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,，電機內(nèi)部反電勢升高,，電流將逐步下降，力矩也會下降,。因此,，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高,，高速時發(fā)熱低,。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機整個的發(fā)熱是二者之和,，所以上述只是一般情況,。

　　4、發(fā)熱帶來的影響

　　電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命,，對大多數(shù)客戶沒必要理會,。但是嚴(yán)重時會帶來一些負(fù)面影響。如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,，會影響電機的動態(tài)響應(yīng),，高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發(fā)熱,，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等,。因此對電機的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。

　　5,、如何減少電機的發(fā)熱

　　減少發(fā)熱,，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向,，減少電阻和電流,，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機,，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機,。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機,，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能,，前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外,，細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,，諧波少，電機發(fā)熱也會較少,。 減少鐵損的辦法不多,，電壓等級與之有關(guān),，高壓驅(qū)動的電機雖然會帶來高速特性的提升,，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級,，兼顧高速性,，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo),。

　　對于各種步進(jìn)電機而言,，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,，通電會產(chǎn)生損耗,，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅隕,，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng),，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,，其大小與材料、電流,、頻率,、電壓有關(guān)，這叫鐵損,。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,，從而影響電機的效率。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出,，效率比較低,，電流一般比較大，且諧波成分高,，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,，因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴(yán)重,。