人機(jī)協(xié)作的世界,，同事關(guān)系不只有男生女生，還有機(jī)器人同事互相用以太網(wǎng)絡(luò)溝通對話,、協(xié)作,，而人的角色，則由作業(yè)員轉(zhuǎn)變?yōu)橹腔蹤C(jī)械的監(jiān)控與教導(dǎo)者,。

　　《MIT科技評論》(MIT Technology Review)每年都會選出全球最聰明的50家公司,。去年，日本的機(jī)器人公司發(fā)那科(FANUC)名列第27,，理由是,，發(fā)那科的物聯(lián)網(wǎng)平臺讓旗下的機(jī)器人會上網(wǎng)、可互連,、具備人工智能,，獨(dú)自學(xué)習(xí)一項(xiàng)新技能僅需8小時(shí)，且準(zhǔn)確率高達(dá)90%,。

　　發(fā)那科最早是富士通集團(tuán)的計(jì)算機(jī)數(shù)控部門,，1972年獨(dú)立后，專精制造工業(yè)機(jī)器人,，為客戶打造自動化系統(tǒng)和設(shè)備,，目前已是全球市占第一的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商?！杜聿┥虡I(yè)周刊》(Bloomberg Businessweek)曾形容,，發(fā)那科好比“富士山腳下的微軟”，是日本制造的典范,，一旦富士山火山爆發(fā)波及發(fā)那科,，全世界工廠都可能停止運(yùn)作。

　　而這樣聰明的機(jī)器人公司,，在工業(yè)4.0相關(guān)服務(wù)商的供應(yīng)鏈中,，絕不僅止于提供協(xié)作機(jī)器手臂這樣的角色而已,。

　　事實(shí)上，發(fā)那科是全球第一家以機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的公司。發(fā)那科在山梨縣的工廠導(dǎo)入機(jī)器人系統(tǒng)(Robot Cell),，每周七天、每天24小時(shí)不停工,，其機(jī)器人已進(jìn)化成不需預(yù)先輸入程序,，由人員直接指導(dǎo)就能上線作業(yè),，按照指示反復(fù)相同動作，在無人監(jiān)控下,，一次可運(yùn)行長達(dá)30天,。

　　今年上半年，發(fā)那科宣布投資630億日圓,，在茨城縣筑西市新建工業(yè)機(jī)器人工廠,，目標(biāo)明年8月開始投產(chǎn)，初期預(yù)計(jì)每月生產(chǎn)2千臺機(jī)器人,，若擴(kuò)展順利,，發(fā)那科的整體產(chǎn)能將提高1.5倍，每月可生產(chǎn)1萬臺左右的機(jī)器人,。

　　麻省理工學(xué)院機(jī)器人專家羅德尼.布魯克斯(Rodney Brooks)曾預(yù)言,，協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展歷程，正類似早年的大型計(jì)算機(jī)主機(jī),，一開始銷售遲滯,，但隨著中型機(jī)、小型機(jī)種陸續(xù)上市,，價(jià)錢愈來愈便宜,，計(jì)算機(jī)銷量開始以指數(shù)急劇增加，而協(xié)作機(jī)器人也會迎向這樣的一天,。

　　高盛報(bào)告分析,，2016年小型機(jī)器人的價(jià)格，已低于一名上海生產(chǎn)線組裝工人年薪,，象征機(jī)器人售價(jià)來到甜蜜點(diǎn),。因?yàn)閯趧恿Χ倘焙凸べY上漲等因素，中國企業(yè)正在大量添購工業(yè)機(jī)器人,，國際機(jī)器人協(xié)會(IFR)估計(jì),，到了2018年，中國的工業(yè)機(jī)器人需求將達(dá)到15萬臺,。

　　機(jī)器人四大家族,，工業(yè)4.0生力軍

　　當(dāng)機(jī)器人更物美價(jià)廉，機(jī)器人的定義也被翻轉(zhuǎn),，不再局限于印象中與人類形體類似的“機(jī)器人”,，而是結(jié)合電子、電力與機(jī)械,，擁有集結(jié)分析能力,、運(yùn)作技術(shù)或AI功能的自動化設(shè)備。

　　在全球工業(yè)機(jī)器人制造商中,，以瑞士的ABB,、源自德國的庫卡(KUKA),、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名，并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族,。

　　剛結(jié)束的臺灣機(jī)器人與智慧自動化展上,，庫卡展示了自家的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)合作技術(shù)，透過協(xié)作機(jī)器人軟件KUKA.RoboTeam,，可實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)中多個(gè)機(jī)器人同步分工、協(xié)力操作等作業(yè)模式,。目前,，庫卡技術(shù)最多已可實(shí)現(xiàn)四個(gè)機(jī)器人協(xié)作，多用在汽車制造業(yè),、金屬加工,、玻璃等產(chǎn)業(yè)，負(fù)責(zé)搬運(yùn),、組裝,、拆裝和噴涂等任務(wù)。

　　想象中,，協(xié)作機(jī)器人與機(jī)器人之間好比同事關(guān)系,，互相用以太網(wǎng)絡(luò)溝通對話，而當(dāng)客戶工廠需求有變時(shí),，人在遠(yuǎn)程的庫卡機(jī)器人工程師,，會先透過仿真軟件設(shè)定程序坐標(biāo)點(diǎn)，最后再到工廠現(xiàn)場校正,、測試,，提高作業(yè)過程中的效率。

　　又為了避免人機(jī)接觸時(shí)可能發(fā)生的危險(xiǎn),，協(xié)作機(jī)器人多內(nèi)建有傳感器,，或是會先套上一層超敏感的“皮膚”，只要力道小于10牛頓(相當(dāng)于1公斤左右),，非常輕的碰撞都可以被感測到,，并使機(jī)器人停下來。

　　拓墣產(chǎn)業(yè)研究院顧問白忠哲表示,，現(xiàn)代工廠由專業(yè)分工,、大量標(biāo)準(zhǔn)化、人機(jī)協(xié)同,，持續(xù)往彈性訂制化生產(chǎn)演進(jìn),，一步步走向無人工廠。其中的要角包括智能化機(jī)械,、工業(yè)機(jī)器人,，以及數(shù)字信息整合系統(tǒng),，而人的角色，則由作業(yè)員轉(zhuǎn)變?yōu)橹腔蹤C(jī)械的監(jiān)控與教導(dǎo)者,。