壽命特性:光源一般需要持續(xù)使用,。為使圖像處理保持一致的精確,,視覺系統(tǒng)必須保證長(zhǎng)時(shí)間獲得穩(wěn)定一致的圖像。
對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要,。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度,,從而易于特征的區(qū)分,。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景,。
光譜特征:光源的顏色及測(cè)量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長(zhǎng),。白光或某種特殊的光譜在提取其他顏色的特征信息時(shí)可能使比較重要的因素。當(dāng)分析多顏色特征的時(shí)候,,選擇光源的時(shí)候,,色溫是一個(gè)較為重要的因素。
機(jī)器視覺使用光源的幾個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)
亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,,最佳的選擇是選擇更亮的那個(gè),。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn),。首先,,相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,,圖像的對(duì)比度必然不夠,,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,,光源的亮度不夠,,必然要加大光圈,從而減小了景深,。另外,,當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候,自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)最大,。
光源均勻性:不均勻的光會(huì)造成不均勻的反射,。均勻性關(guān)系到三個(gè)方面。①對(duì)于視野,,在攝像頭視野范圍部分應(yīng)該是均勻的,。簡(jiǎn)單的說,圖像中暗的區(qū)域就是缺少反射光,,而亮點(diǎn)就是此處反射太強(qiáng)了。②不均勻的光會(huì)使視野范圍內(nèi)部分區(qū)域的光比其他區(qū)域多,。從而造成物體表面反射不均勻(假設(shè)物體表面的對(duì)光的反射是相同的),。③均勻的光源會(huì)補(bǔ)償物體表面的角度變化,即使物體表面的幾何形狀不同,,光源在各部分的反射也是均勻的,。