目前，在工業(yè)應(yīng)用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器,，在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅(qū)動器來實現(xiàn),，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻,，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也有用交流伺服驅(qū)動器控制,，也就是說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動器取代,。

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　　交流伺服驅(qū)動器和變頻器可以說是一對兄弟,，都是交流電機(jī)的驅(qū)動器，按照面世的先后順序,，變頻器應(yīng)該稱為哥哥,，交流伺服驅(qū)動器則該稱為弟弟。變頻器驅(qū)動變頻電機(jī),，也驅(qū)動普通交流電機(jī),，主要的功能是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。交流伺服驅(qū)動器驅(qū)動交流伺服電機(jī),，其主要特點就是精確快速定位跟蹤,，進(jìn)行精確的位置控制。

　　交流伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化與運動控制的支撐性技術(shù)之一,，由于其高速控制精準(zhǔn),、調(diào)速范圍廣、動態(tài)特性和效率高,，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備,、包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備,、電子半導(dǎo)體,、風(fēng)電/太陽能等新能源以及機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域,。

　　但是,，交流伺服驅(qū)動器發(fā)展了變頻技術(shù)，交流伺服驅(qū)動器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的,，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣,，也是將工頻交流電先整流成直流電,，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電,，波形類似于正余弦的脈動電,。

　　交流伺服驅(qū)動器是否取代變頻器?,，最終能否取代有2個關(guān)鍵因素，一個是價格,，一個是功率,。如果未來的某一天伺服弟弟在價格上“屈尊”下來，變頻哥哥是不是會越發(fā)“落寞”?如果變頻哥哥在技術(shù)上的革新突破,，是否將出現(xiàn)不再有哥弟之分,，而成為真正的一家人?科技發(fā)展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象，期待著一個科技飛速進(jìn)步的未來,。