0 引言

    大型光伏電站系統(tǒng)中,，直流匯流箱是最基本的發(fā)電單位，其運(yùn)行穩(wěn)定程度是整個(gè)電站發(fā)電量效率的關(guān)鍵指標(biāo)之一^[1],。傳統(tǒng)的有線匯流箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需預(yù)先鋪設(shè)電纜,，后期維護(hù)成本大、擴(kuò)展性差,，而且光伏電站存在著很強(qiáng)的共模干擾,，極大影響了有線通信的穩(wěn)定性^[2]。

    6LoWPAN(IPv6 Low Power Wireless Personal Area Network)致力于將IEEE802.15.4與IPv6結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)無線傳感網(wǎng)絡(luò)與IP網(wǎng)絡(luò)的無縫連接^[3]。6LoWPAN在歐美一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用,，美國國家電網(wǎng)公司將6LoWPAN制定為美國國家電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,，思科、德州儀器等知名企業(yè)相繼推出了相應(yīng)的硬件平臺(tái),。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的開源操作系統(tǒng)中,，最著名的Contiki、TinyOS已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)6LoWPAN技術(shù)的支持^[4],。

    本文設(shè)計(jì)了一種基于6LoWPAN無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的光伏匯流箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng),，該系統(tǒng)具有組網(wǎng)靈活、成本低,、功耗小和通信穩(wěn)定等特點(diǎn),，實(shí)現(xiàn)了匯流箱電能參數(shù)的無線采集。

1 光伏匯流箱無線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于6LoWPAN的光伏匯流箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖1所示,，按照標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的三層架構(gòu)設(shè)計(jì),，分為傳感層、傳輸層及應(yīng)用層,。

    傳感層負(fù)責(zé)基于6LoWPAN技術(shù)組成一個(gè)無線傳感網(wǎng)絡(luò),，實(shí)現(xiàn)對(duì)匯流箱內(nèi)的電壓、電流參數(shù)和一些開關(guān)量的采集和上傳,，并通過用戶協(xié)議以標(biāo)準(zhǔn)的IP數(shù)據(jù)包格式上傳給監(jiān)測(cè)平臺(tái),。其中邊界網(wǎng)關(guān)主要負(fù)責(zé)管理整個(gè)無線傳感網(wǎng)絡(luò)，保證傳感網(wǎng)絡(luò)與外界IP網(wǎng)絡(luò)正常通信,。

    傳輸層采用傳統(tǒng)有線以太網(wǎng)方式傳輸,。考慮到建立TCP傳輸方式“三次握手”連接對(duì)節(jié)點(diǎn)的開銷較大,，不適合用于傳感網(wǎng)絡(luò)6LoWPAN這種低速無線傳感網(wǎng)絡(luò)^[7],，并且匯流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是輔助系統(tǒng)，對(duì)丟包率的要求并不嚴(yán)苛,，少量丟包并不會(huì)影響整個(gè)匯流箱內(nèi)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)，因此傳輸層采用UDP傳輸協(xié)議,。

    應(yīng)用層主要是設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)匯流箱電能參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ),、查詢,，以及匯流箱設(shè)備的信息記錄等功能。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

    監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)硬件平臺(tái)主要包含CC2530模塊,、電源模塊,、開關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊、電壓電流采集模塊,、串口調(diào)試模塊以及常規(guī)外圍電路,。監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示,。

2.1.1 電源模塊

    監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)采用PV光伏組件自主供電，匯流箱輸出電壓可達(dá)200 V~1 000 V,，而主控芯片和其他外圍電路電壓為3.3 V和5 V,，因此選用PT15-500S12光伏專用電源模塊，將匯流箱輸出電壓轉(zhuǎn)換為DC12 V,，并通過LM2576S-5.0和TPS7A7001電源芯片將12 V電壓依次壓降到5 V和3.3 V,。轉(zhuǎn)換電路如圖3所示。

2.1.2 電流電壓采集模塊

    本文所選霍爾電流,、電壓傳感器分別為南京信瑞譜傳感技術(shù)有限公司CHCS-LSP3-10A 系列和CHVS-AS3.3系列,，其測(cè)量范圍分別為0~20 A和0~1 500 V。電流,、電壓信號(hào)經(jīng)由霍爾傳感器輸出0～3.3 V電壓信號(hào),，通過一個(gè)RC濾波器和電壓跟隨器輸出待采集的模擬信號(hào)。圖4為數(shù)據(jù)采集電路,，AO為電流或者電壓霍爾傳感器信號(hào)輸出端,。

2.1.3 開關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊

    開關(guān)量的監(jiān)測(cè)對(duì)象包括防雷器的失效狀態(tài)以及斷路器的開關(guān)狀態(tài)。防雷器的遙信端口,、斷路器狀態(tài)信號(hào)線經(jīng)光耦器件TLP521隔離后與主芯片相連,，正常情況下防雷器的遙信端口、斷路器狀態(tài)信號(hào)均為低電平,，光耦輸出高電平,；當(dāng)防雷器感應(yīng)雷擊、受損或者斷路器開斷時(shí),，光耦輸出高電平,。圖5為開關(guān)量監(jiān)測(cè)電路。

2.2 6LoWPAN邊界網(wǎng)關(guān)硬件設(shè)計(jì)

    6LoWPAN邊界網(wǎng)關(guān)是連接6LoWPAN傳感網(wǎng)絡(luò)與IP網(wǎng)絡(luò)的橋梁,，是6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)的核心^[8],。本文所設(shè)計(jì)的邊界網(wǎng)關(guān)僅負(fù)責(zé)對(duì)6LoWPAN報(bào)文和以太網(wǎng)報(bào)文的相互轉(zhuǎn)換。邊界網(wǎng)關(guān)僅需承載數(shù)十個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn),，對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)也并沒有較高要求,。綜合考慮性能和成本，邊界網(wǎng)關(guān)采用與監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)基本相同的硬件結(jié)構(gòu),，不同之處在于去掉了數(shù)據(jù)采集電路,，增加了以太網(wǎng)模塊。其中以太網(wǎng)模塊采用集成MAC和PHY的ENC28J60網(wǎng)絡(luò)芯片以及網(wǎng)絡(luò)變壓器HR911105A,。網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)如圖6所示,。

3 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    Contiki完全采用C語言開發(fā)，可移植性強(qiáng)，對(duì)硬件要求非常低^[9],。本設(shè)計(jì)所選用的CC2530芯片足以滿足系統(tǒng)對(duì)硬件的開發(fā)要求,。本文采用Contiki2.6版本，此版本已對(duì)6LoWPAN技術(shù)全面支持,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)報(bào)頭壓縮處理的方法,。本設(shè)計(jì)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)和邊界網(wǎng)關(guān)軟件實(shí)現(xiàn)均基于Contiki系統(tǒng)?；贑#.NET和SQL Sever2008開發(fā)了系統(tǒng)監(jiān)測(cè)平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)匯流箱電能參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管理。

3.1 監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

    在對(duì)Contiki協(xié)議棧層次框架和路由機(jī)制研究分析后,，確定了監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)模塊的軟件框架分為驅(qū)動(dòng)層,、中間層和應(yīng)用層。驅(qū)動(dòng)層主要包括無線收發(fā)功能驅(qū)動(dòng),，A/D采集驅(qū)動(dòng),；中間層通過移植Contiki系統(tǒng)的6LoWPAN協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)通信,；應(yīng)用層完成數(shù)據(jù)的采集,、濾波、上傳以及執(zhí)行接收到的命令,。監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的軟件流程如圖7所示,。

3.2 邊界網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)

    邊界網(wǎng)關(guān)需實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感網(wǎng)絡(luò)的管理和保證與IP網(wǎng)絡(luò)通信，其軟件實(shí)現(xiàn)主要基于Contiki協(xié)議棧,。由于6LoWPAN是面向IPv6協(xié)議的,，而IP網(wǎng)絡(luò)均使用IPv4協(xié)議，為實(shí)現(xiàn)兩者相互兼容,，本文通過分析Contiki原協(xié)議棧,，調(diào)用其適配層協(xié)議棧相關(guān)接口函數(shù)對(duì)報(bào)文進(jìn)行壓縮與解壓縮、分片與重組等處理工作,，以實(shí)現(xiàn)IPv6/IPv4兼容,。邊界網(wǎng)關(guān)軟件流程如圖8所示。

3.3 監(jiān)測(cè)平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)

    本文使用C#.NET和SQL Server 2008軟件開發(fā)上位機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái),。監(jiān)測(cè)平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)以下功能：(1)系統(tǒng)配置,，包括用戶登錄信息和通信參數(shù)的配置；(2)實(shí)時(shí)顯示匯流箱電能參數(shù),、監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)在線情況以及匯流箱防雷器與斷路器的運(yùn)行狀態(tài)；(3)保存,、查詢和修改監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),；(4)打印歷史數(shù)據(jù)。監(jiān)測(cè)平臺(tái)的功能結(jié)構(gòu)如圖9所示。

4 測(cè)試

    為了驗(yàn)證本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能,，搭建了模擬網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試,。測(cè)試平臺(tái)包括5個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)模塊、1個(gè)邊界網(wǎng)關(guān)模塊,、聯(lián)網(wǎng)的路由器以及1臺(tái)PC上位機(jī),，其中監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)使用電位器來模擬匯流箱電能參數(shù)。監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)每隔一定時(shí)間采集數(shù)據(jù)并發(fā)送至邊界網(wǎng)關(guān),，邊界網(wǎng)關(guān)接入路由器,，PC上位機(jī)通過WiFi連接至路由器接收監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)上傳的數(shù)據(jù)。

4.1 端到端數(shù)據(jù)傳輸驗(yàn)證

    通過sokit網(wǎng)絡(luò)測(cè)試工具,，將PC配置為UDP服務(wù)器,，IP地址配置為10.13.118.76，端口號(hào)為1000,，并啟動(dòng)UDP偵聽,。當(dāng)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)連接成功后，sokit顯示監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)上傳的數(shù)據(jù)報(bào)文,，對(duì)報(bào)文數(shù)據(jù)解析可得序號(hào),、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、節(jié)點(diǎn)短地址,、節(jié)點(diǎn)ID,、功能碼和電壓值。測(cè)試結(jié)果表明,，監(jiān)測(cè)端向服務(wù)器端傳送數(shù)據(jù)過程中,，邊界網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了傳感網(wǎng)絡(luò)與IP網(wǎng)絡(luò)的通信。

4.2 上位機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)功能測(cè)試

    為觀察方便,，每個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)上傳6組數(shù)據(jù),，包括5組電流數(shù)據(jù)和1組電壓數(shù)據(jù)。首先登錄并配置匯流箱監(jiān)測(cè)平臺(tái),，上位機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)啟動(dòng)服務(wù)器并連接至本地?cái)?shù)據(jù)庫,，通信狀態(tài)顯示為正常連接，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)后,，監(jiān)測(cè)平臺(tái)將其解析并存入數(shù)據(jù)庫,，更新顯示列表，并可以通過查詢功能獲取數(shù)據(jù),。測(cè)試結(jié)果表明,，監(jiān)測(cè)平臺(tái)能夠穩(wěn)定、可靠,、準(zhǔn)確地工作,。

5 結(jié)論

    本文設(shè)計(jì)了以CC2530為硬件核心的6LoWPAN無線傳感網(wǎng)絡(luò)光伏匯流箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng),。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)層次簡(jiǎn)單，且具備與IP網(wǎng)絡(luò)良好的兼容性,?；贑ontiki2.6網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧完成了邊界網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了傳感網(wǎng)絡(luò)與IP網(wǎng)絡(luò)相互通信,?；贑#.NET和SQL Sever2008開發(fā)了上位機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，具有良好的人機(jī)交互,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的6LoWPAN監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸,、實(shí)時(shí)顯示和管理功能，滿足實(shí)際匯流箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)要求,，具有較高應(yīng)用價(jià)值,。

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作者信息：

張一豪，孫冬梅,，沈玉成,，曾  理

（南京工業(yè)大學(xué) 電氣工程與控制科學(xué)學(xué)院，江蘇 南京211816）