最近筆者跟隨老司機跑了一趟郊區(qū),，作為一個沒有經(jīng)驗的小白，坐在副駕駛上看著老司機飆上山路,。除了令人膜拜尖叫的車技,，老司機車上有一個新玩意一路上實時提醒”已壓右線”、“請注意車距”,，如此智能的玩意讓人很感興趣,。經(jīng)了解，這個新手神助攻物件叫ADAS高級駕駛輔助,。
在無人駕駛技術(shù)成為各大廠商的追求目標時,，ADAS高級駕駛輔助可以說是他們追逐道路上的第一步。主要是基于視覺攝像頭的應(yīng)用,，配合GPS,、雷達、激光傳感器等傳感器實現(xiàn)周圍環(huán)境監(jiān)測,，并進行系統(tǒng)的算法與分析,，讓汽車自動幫車主識別預(yù)判可能的危險，并且第一時間提醒你,、甚至進行干預(yù)的功能,。目前，在一些高配車和豪華車上能看到ADAS的真身,，當然,，一些后裝廠商也不遺余力將ADAS附加到記錄儀、后視鏡等電子終端產(chǎn)品上。
安裝在老司機車上ADAS的正是智能后視鏡旁邊的黑盒子,。在這個黑盒子背后隱藏著一個攝像頭,，正是這個功不可沒的攝像頭通過圖像采集來獲取距離信息，來實現(xiàn)ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)中的監(jiān)測環(huán)節(jié),。
ADAS環(huán)境監(jiān)測的外掛裝備
這款黑盒子上的單目攝像頭,，測距原理是先通過圖像匹配來識別路上的各種車型、行人,、物體,，再利用圖像的大小估算目標距離。所以單目攝像頭的圖像匹配離不開龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫,。如果很不幸,，道路上出現(xiàn)數(shù)據(jù)庫沒有的目標特征，ADAS就可能漏報,。而且這種距離測量并非真正意義上的測量,，精確度較低。
單目ADAS
還有一種雙目攝像頭比單目攝像頭更加靠譜些,。它通過對兩幅圖像的視覺差的計算,，來判斷前方事物的距離，不依賴圖像識別,。這種雙目系統(tǒng)對于距離的測量是一種絕對的測量,，精準度較高。但雙目系統(tǒng)的計算量比較大,，技術(shù)水平較高,。
攝像頭在ADAS系統(tǒng)中的作用功不可沒。現(xiàn)在多數(shù)量產(chǎn)車上的前裝ADAS一般由單目攝像頭和車身上安裝雷達或者激光傳感器來實現(xiàn)環(huán)境探測,，攝像頭用來監(jiān)測前方道路上的圖像數(shù)據(jù),，毫米波雷達用來進行更精準的距離判斷。毫米波雷達也是市場上量產(chǎn)車常用的探測雷達,，頻率上有24GHz和77GHz,，探測距離為150米-200米，數(shù)字越大,，精度越準確,。毫米波雷達在惡劣天氣下也能正常工作，安全系數(shù)更高,。
奧迪A8上的長距毫米波雷達
當然,，一些整車廠也直接使用雙目攝像頭來獲得更好的成像效果，例如寶馬直接用雙目攝像頭取代了單目攝像頭和毫米波雷達,。
當車輛搭載的外掛設(shè)備完成監(jiān)測后,，車輛電腦便開始負責做出決策是否做出舉措,，判斷后最終執(zhí)行，來完成主動巡航,、車道保持,、碰撞預(yù)警、疲勞檢測等ADAS系統(tǒng)內(nèi)的一系列功能,。
后裝ADAS老司機卻看不上
而這個黑盒子毫無疑問是個后裝ADAS,。耳邊時常循環(huán)的“輪胎壓線”、“跟車太近”,，對于一個十幾年駕齡的老司機來說卻是很蛋疼的感覺,。
正如很多人吐槽的那樣，和原裝ADAS系統(tǒng)相比,，后裝ADAS的反應(yīng)速度和精度并沒有想象中好,，功能并不齊全。許多號稱擁有ADAS功能的行車記錄儀或者其它電子終端產(chǎn)品,，一般都只有車道線檢測,、碰撞預(yù)警，稍微高級一點多了個疲勞提醒,。
原裝ADAS比后裝ADAS功能更齊全
為何總被人罵？原因在這里,。后裝的ADAS一般都和采集車輛信息的OBD聯(lián)合工作,，OBD通過藍牙將汽車內(nèi)部的各種信息數(shù)據(jù)，包括速度,、燃油量等傳輸給ADAS系統(tǒng),，然后通過ADAS自身提供了算法和程序來預(yù)判可能出現(xiàn)的危險或碰撞，并且通過顯示或聲音等方式對駕駛員進行提醒,。雖然自身而帶的算法程序可以提高精度和反應(yīng)速度,，但山寨的依舊和原裝無法媲美。
連接ADAS系統(tǒng)的OBD模塊
我們都知道前裝的ADAS系統(tǒng)多是和車機總線深度結(jié)合,，從而來實現(xiàn)方向盤震動,、儀表盤顯示等等。但這些車內(nèi)的總線協(xié)議和端口并不向后裝產(chǎn)品開放,。所以這些山寨的后裝ADAS產(chǎn)品不能和車輛進行深度交互,，也成為不爭的事實。
點評：雖然后裝ADAS的精度和反應(yīng)速度有點差強人意,，但也不能一棒子打死,。實際體驗中也起到了預(yù)警作用，讓一些消費者嘗到了“甜頭”,。而前裝ADAS做到的主動減速,、控制車距等等,，做到了和車輛的深度交互，如今也大有中低端車型普及的趨勢,。自動駕駛技術(shù)不斷迭代更新,，相信未來前裝ADAS的普及之路也只是時間問題了。