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STMicroelectronics FCU評估板在貿(mào)澤開售,讓無人機飛行控制設(shè)計輕松上手

2017-12-29
關(guān)鍵詞: FCU 無人機 FCU001V1 STM32F401

  貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開始分銷STMicroelectronics (ST) STEVAL-FCU001V1評估板,,這是一款用于中小型四軸無人機設(shè)計的緊湊型飛行控制組件 (FCU),。此FCU具有可擴展性,、高效率以及能夠加速開發(fā)的示例固件,有助于四軸無人機設(shè)計人員評估真實飛行情況下慣性測量單元傳感器的性能,。

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  貿(mào)澤電子備貨的ST STEVAL-FCU001V1評估板搭載了具有Arm Cortex-M4內(nèi)核的STM32F401 32位微控制器,、支持低能耗藍牙 4.1連接的SPBTLE-RF0模塊,以及STC4054 800mA鋰離子/鋰聚合物電池充電器芯片,。設(shè)計人員可借助于智能手機或平板電腦通過藍牙連接控制此電路板,,也可將無線射頻 (RF) 接收器與電路板的PWM輸入相連以與標準RF遠程控制器接口。

  這款電路板還配備了具有低功耗數(shù)字加速計和陀螺儀的ST LSM6DSL iNEMO 慣性模塊,、LIS2MDL 高性能磁力計,,以及支持3D導航應用的LPS22HD MEMS壓力傳感器。 設(shè)計人員可通過板載STL6N3LLH6 STripFET H6功率 MOSFET 驅(qū)動4個有刷直流電機,,也可通過電子速度控制單元驅(qū)動無刷直流 (BLDC) 電機,。此外,該電路板還提供了SWD,、I2C和USART 接口,,以便進行固件開發(fā)和調(diào)試,并為其他外部傳感器或RF模塊提供支持,。


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