機器視覺可說是工業(yè)自動化系統(tǒng)的靈魂之窗,從物件/條碼辨識,、產(chǎn)品檢測,、外觀尺寸量測到機械手臂/傳動設(shè)備定位,都是機器視覺技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺,。
機器視覺長期以來用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中,以通過取代傳統(tǒng)上的人工檢查來提高生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量。視覺的使用并不僅僅在工業(yè)自動化領(lǐng)域,;我們也看到了相機在日常生活中的大量應(yīng)用,例如用于計算機,、移動設(shè)備,,特別是在汽車中。攝像頭僅僅是在幾年前才被引入到汽車中,,但是現(xiàn)在汽車中已經(jīng)配備了大量攝像頭,,以為駕駛員提供完整的360°車輛視圖。
談到機器視覺領(lǐng)域的最大技術(shù)進步,,可能一直是處理能力,。隨著處理器性能每兩年翻一番,以及對多核CPU,、GPU和FPGA等并行處理技術(shù)的持續(xù)關(guān)注,,視覺系統(tǒng)設(shè)計人員現(xiàn)在可以將高度復(fù)雜的算法應(yīng)用于視覺數(shù)據(jù),并創(chuàng)建更智能的系統(tǒng),。
所謂“嵌入式視覺”,, 是指一種通過視覺方法去理解周邊環(huán)境的機器,,主要涉及到兩種技術(shù):嵌入式系統(tǒng)和計算機視覺(有時也稱為機器視覺)。?
從20世紀90年代,,微處理器,、半導(dǎo)體及時與機器視覺技術(shù)相伴螺旋上升:微處理器、半導(dǎo)體技術(shù)是機器視覺的發(fā)源地,,歐美在其中大量應(yīng)用圖像技術(shù),,后來慢慢演化成今天的機器視覺技術(shù)。在通用計算機上集成機器視覺系統(tǒng)時,,涉及到照明,、成像、圖像數(shù)字化,、圖像處理算法,、軟硬件等多門技術(shù),對技術(shù)人員提出了極高的要求,。使用嵌入式機器視覺系統(tǒng),,軟硬件配置變得靈活,開發(fā)環(huán)境與程序更加通用,。易于產(chǎn)量和擴線,,令生產(chǎn)柔性得到極大提升,企業(yè)對機器視覺龍技術(shù)的普遍需求將得到快速響應(yīng),。
嵌入式視覺技術(shù)為許多激動人心的新興應(yīng)用進入市場提供了光明的前景,。這些新興應(yīng)用包括用于M2M應(yīng)用中的工業(yè)顯示系統(tǒng)、工業(yè)4.0解決方案,、高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和車載信息娛樂系統(tǒng),、數(shù)碼單反相機、無人機,、機器人,、虛擬現(xiàn)實(VR)系統(tǒng)和醫(yī)療設(shè)備。嵌入系統(tǒng)會在未來的機器視覺系統(tǒng)中扮演更重要的角色,。