最近很多業(yè)內(nèi)人士的朋友圈想必被2018CES展上發(fā)布的具備L3等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的拜騰概念車以及豐田多功能自動(dòng)駕駛概念車E-Palette刷屏了,!經(jīng)過(guò)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的深入研究和開(kāi)發(fā),,多家汽車制造商開(kāi)始推出明確定義的自動(dòng)駕駛車輛策略,。IHS Markit最新預(yù)測(cè)也顯示,,自動(dòng)駕駛汽車的銷售量將在未來(lái)22年內(nèi)迅速增長(zhǎng),,個(gè)人自動(dòng)駕駛汽車最早將于2021年正式進(jìn)入市場(chǎng),;到2040年自動(dòng)駕駛汽車將達(dá)到新車銷售量的四分之一以上,。該預(yù)測(cè)顯示全球自動(dòng)駕駛汽車銷售量將從2022年51000輛增長(zhǎng)到2040年3300多萬(wàn)輛
2018 CES上出盡風(fēng)頭的兩款自動(dòng)駕駛概念車。
自動(dòng)駕駛市場(chǎng)前景這么好,,發(fā)展路徑是否會(huì)一片坦途呢,?ADI的專家給出了冷靜的思考和分析。ADI在汽車安全和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長(zhǎng)期耕耘,,自動(dòng)駕駛是ADI汽車事業(yè)部的重要策略和投資方向之一,。ADI看來(lái),如今整個(gè)汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)變,,本質(zhì)是從圍繞著引擎動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)車?yán)锩嫒说膶Wⅰ,,F(xiàn)在的安全技術(shù)、健康技術(shù),、互聯(lián)技術(shù),、自動(dòng)駕駛技術(shù)都是圍繞著人,而不是車的動(dòng)力系統(tǒng)本身,,這些對(duì)現(xiàn)在汽車差異化很重要,。
自動(dòng)駕駛技術(shù)繞不開(kāi)的兩個(gè)步驟
ADI公司汽車電子事業(yè)部大中華區(qū)市場(chǎng)總監(jiān)許智斌指出,傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累,,場(chǎng)景的不斷豐富,,逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛,進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,;某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù),,處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析然后根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)長(zhǎng)期積累的駕駛經(jīng)驗(yàn)選擇最優(yōu)的解決方案,直接跨越到無(wú)人駕駛的階段,。
但是無(wú)論是哪種技術(shù)路線,,都脫離不開(kāi)感知及處理兩個(gè)步驟,在未來(lái)的幾年中,,負(fù)責(zé)感知的各類車載傳感、通信器件及負(fù)責(zé)處理的車載處理器仍然將是半導(dǎo)體廠商在汽車電子領(lǐng)域的重點(diǎn)投資及發(fā)展方向,。另外,,傳感器的融合是目前比較缺失的技術(shù),不少公司已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn),,正在加快步伐,,但還是還需要一定的時(shí)間,。
許總還梳理了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵因素:ADAS系統(tǒng)的成熟度,客戶的接受程度以及相關(guān)政策法規(guī)的實(shí)施,。
ADI會(huì)繼續(xù)推廣已經(jīng)在客戶端開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)的視覺(jué)ADAS處理器BF60x系列,。24GHz車載雷達(dá)方面,ADI的2發(fā)4收方案與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比擁有更好的距離,、速度,、角度分辨率及更高的測(cè)量范圍,而且有著業(yè)內(nèi)最低的功耗和極具競(jìng)爭(zhēng)力的套片價(jià)格,。
他補(bǔ)充道:“ 同時(shí),,根據(jù)國(guó)內(nèi)客戶的需求以及技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),在已有車載24GHz雷達(dá)芯片的基礎(chǔ)上,,繼續(xù)加大對(duì)新的雷達(dá)芯片的投資,,我們會(huì)繼續(xù)發(fā)揮自己的傳統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì),在生產(chǎn)工藝,、功耗,、性能及集成度等方面帶來(lái)新的突破。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雷達(dá)傳感技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
無(wú)人駕駛包含多種傳感器和處理器,,其中感知識(shí)別,、地圖等組件模塊有望成為國(guó)產(chǎn)突破口。以目前ADAS系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈情況分析,,可以判斷未來(lái)感知識(shí)別,、地圖等組件模塊等有望成為國(guó)產(chǎn)化突破口,而決策模塊由于涉及到整車控制,,技術(shù)門檻較高,,預(yù)計(jì)仍會(huì)掌握在整車廠商及國(guó)際零部件巨頭手中。
毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)融合依然會(huì)是未來(lái)無(wú)人駕駛中雷達(dá)技術(shù)的主流,。雷達(dá)技術(shù)在遠(yuǎn)距離,,天氣惡劣等情況下將發(fā)揮巨大作用,配合視覺(jué)傳感器,,超聲傳感器,,激光雷達(dá)等等,建立起成體系的傳感器系統(tǒng),,各司其職,,揚(yáng)長(zhǎng)避短,給到車輛和駕駛員正確的環(huán)境信息,。ADI認(rèn)為24GH在雷達(dá)在成本和開(kāi)發(fā)難度上還是有優(yōu)勢(shì)的,,會(huì)在中國(guó)等地區(qū)發(fā)揮應(yīng)有的作用。五年后,,可能會(huì)慢慢過(guò)渡到77GHz雷達(dá),。
ADI收購(gòu)了Vescent Photonics 公司的固態(tài)激光波束轉(zhuǎn)向技術(shù),,將進(jìn)一步增強(qiáng)集成激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能,克服目前龐大的機(jī)械式設(shè)備在可靠性,、尺寸和成本等方面的諸多缺陷,,這次收購(gòu)鞏固了ADI在汽車安全系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的重要地位?!皬陌踩珰饽液碗娮臃€(wěn)定控制應(yīng)用中的慣性MEMS傳感器,,到24GHz和77GHz的汽車?yán)走_(dá),過(guò)去二十年,,ADI的各類解決方案挽救了眾多生命?,F(xiàn)在,擁有這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),,對(duì)于打造更緊湊,、穩(wěn)健的激光雷達(dá)系統(tǒng),以及在全球所有新款車型中配備該項(xiàng)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的安全功能將起到重要作用,?!?許智斌指出
目前,ADAS系統(tǒng)必須依靠攝像頭,、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等一系列傳感器技術(shù),,才能有效提供前向防撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè),、行人檢測(cè)和自動(dòng)駕駛等功能,。攝像頭廣泛用于目標(biāo)識(shí)別,毫米波雷達(dá)系統(tǒng)采用射頻電磁波測(cè)距,。激光雷達(dá)使用激光波束測(cè)距,,同時(shí)也可以識(shí)別對(duì)象。掃描式激光雷達(dá)系統(tǒng)可檢測(cè)道路上或附近的目標(biāo),,并可覆蓋毫米波雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭的盲點(diǎn)區(qū)域,。
ADI完整的雷達(dá)和視覺(jué)ADAS信號(hào)鏈助其獲得全球主要汽車廠商的應(yīng)用。
許總對(duì)于駕駛輔助中應(yīng)用同樣廣泛的視覺(jué)傳感技術(shù)的價(jià)值也表達(dá)了自己的看法,。他認(rèn)為視覺(jué)傳感技術(shù)與雷達(dá)傳感技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn),,短時(shí)間內(nèi)無(wú)法相互取代,在成熟的ADAS系統(tǒng)中,,多傳感器融合是必然的,兩者是相輔相成的:視覺(jué)技術(shù)可以用于提供路線偏差預(yù)警,、安全車距預(yù)警、碰撞緩沖剎車系統(tǒng),、交通信號(hào)識(shí)別,、智能前燈控制、物體檢測(cè)/分類、行人檢測(cè)等功能,,但對(duì)于惡劣工況的魯棒性較低。雷達(dá)傳感技術(shù)可提供前/后停車幫助,、安全車距預(yù)警,、車道變換輔助、盲點(diǎn)檢測(cè),、碰撞緩沖剎車系統(tǒng),、全速范圍自適應(yīng)巡航控制等功能,但目前成本較高,。
中國(guó)公司未來(lái)的機(jī)會(huì)或機(jī)遇在哪里,?
我們正處在一個(gè)非常好的、變化非常迅速的科技和產(chǎn)業(yè)變革時(shí)代,。自動(dòng)駕駛,、新能源汽車等等,都會(huì)在今天和不遠(yuǎn)的將來(lái)給全球和中國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)帶來(lái)翻天覆地的變化,。ADI認(rèn)為,,相比于傳統(tǒng)的底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)等傳統(tǒng)汽車技術(shù),,自動(dòng)駕駛更多的技術(shù)集中在電子領(lǐng)域,,而且核心技術(shù)并沒(méi)有被跨國(guó)車廠或Tier1所壟斷。
很多技術(shù)對(duì)于全球來(lái)說(shuō)都很新,,是挑戰(zhàn)也是機(jī)會(huì),。對(duì)于中國(guó)公司來(lái)說(shuō),機(jī)會(huì)大于挑戰(zhàn),。因?yàn)榇蠹艺驹诹送黄鹋芫€上,。許智斌指出:“國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛和ADAS技術(shù)也有明確的鼓勵(lì)和指導(dǎo),這給了中國(guó)汽車生態(tài)鏈上的公司很多的機(jī)遇,,特別是傳感器軟硬件設(shè)計(jì),,機(jī)器學(xué)習(xí),傳感器融合等等,。而且國(guó)內(nèi)新的ADAS企業(yè)總多,,依托高校和科研院所的自由和經(jīng)驗(yàn),發(fā)展特別迅速,。所以我們ADI有能力,,非常樂(lè)觀,而且愿意和中國(guó)的汽車玩家一起合作,,全力支持中國(guó)企業(yè)開(kāi)發(fā)ADAS相關(guān)產(chǎn)品,,推進(jìn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展和普及?!?/p>