《電子技術(shù)應(yīng)用》
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自動(dòng)駕駛法律法規(guī)現(xiàn)狀分析及展望

2018-01-25

  目前,,低碳化,、智能化及信息化逐漸成為現(xiàn)代汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要研究方向,。智能汽車是促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要技術(shù),,也是未來汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢,。然而,,智能汽車卻沒有現(xiàn)行的政策與法律法規(guī)來支持和規(guī)范,。如何規(guī)范智能汽車的發(fā)展是當(dāng)今世界各國亟待解決的重大議題,。

  因此,,文章就智能汽車的法律進(jìn)行分析,并提出建議,。首先,,研究我國現(xiàn)行的法律法規(guī),修改阻礙自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)條款,;其次,,在參考國外立法的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國法律規(guī)范和基本國情,,完善相關(guān)法律,,來推動(dòng)我國智能汽車的發(fā)展。

  1,、智能汽車發(fā)展現(xiàn)狀

  美,、歐、日在智能交通領(lǐng)域的研究開展較早,,分別從車輛智能化及交通信息化方面進(jìn)行了深入的研究,,已形成大量產(chǎn)業(yè)化成果。

  美國依靠政府強(qiáng)大的研發(fā)體系,,重點(diǎn)發(fā)展網(wǎng)聯(lián)化,,基于 V2X 的網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)。

  歐洲具有世界領(lǐng)先的汽車電子零部件生產(chǎn)商和整車企業(yè),自動(dòng)駕駛技術(shù)相對領(lǐng)先,。2017 年 7 年 11 日,,奧迪正式發(fā)布奧迪 A8,作為首款達(dá)到 3 級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別的量產(chǎn)車,,卻在使用中存在爭議,。技術(shù)量產(chǎn)后是否可以服務(wù)于消費(fèi)者,需要通過各國交通法規(guī)允許,。目前,,只有德國和美國的幾個(gè)州可以在法律上允許自動(dòng)駕駛 A8 上路。

  日本交通設(shè)施基礎(chǔ)較好,,自動(dòng)駕駛技術(shù)水平也在穩(wěn)步推進(jìn),,與智能交通道路設(shè)施建設(shè)方向同步并進(jìn)。豐田 SIP- adus 項(xiàng)目,,即自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)研發(fā),,是日本內(nèi)閣政府推進(jìn)的日本復(fù)興計(jì)劃,將聚焦于聯(lián)合產(chǎn)業(yè)界,、學(xué)術(shù)界以及政府機(jī)構(gòu),,促進(jìn)技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用。同時(shí),,鼓勵(lì)車企開展國際研發(fā)合作,,日產(chǎn)與多所頂尖大學(xué)已進(jìn)行了多年的全自動(dòng)駕駛汽車合作研發(fā)。

  美,、歐,、日政府出臺(tái)了國家戰(zhàn)略規(guī)劃來推動(dòng)智能汽車技術(shù)在交通環(huán)境及網(wǎng)聯(lián)化等相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展,明確智能汽車發(fā)展目標(biāo),、時(shí)間表及技術(shù)路線等,,為智能汽車的發(fā)展和快速應(yīng)用建立了良好的環(huán)境。

  我國自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)起步時(shí)間較晚,,與國外相比還有一些距離,,但也取得了一批階段性成果。國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)已初步發(fā)展,,如表 1 所示,。互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也大舉進(jìn)軍汽車行業(yè),,涌現(xiàn)了百度,、中興智能汽車及上汽阿里等企業(yè)。其中,,百度在 2017 年 4 月發(fā)布了一項(xiàng) Apollo 戰(zhàn)略計(jì)劃,,目的是向汽車行業(yè)以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供新的軟件平臺(tái),。同時(shí)國內(nèi)一些科研院所也積極開展研究,國家自然基金專項(xiàng)也對智能汽車的研究予以大力支持,。

  表 1  國內(nèi)智能汽車試驗(yàn)車型

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  2、智能汽車國外立法進(jìn)展

  在智能汽車技術(shù)快速發(fā)展并展現(xiàn)大好前景的同時(shí),,智能汽車立法的步伐卻相對落后,。首起 Model S 汽車在自動(dòng)駕駛模式下致使駕駛?cè)怂劳龅氖鹿剩瑢⒅悄芷嚨牧⒎▎栴}擺到了公眾面前,。特斯拉聲稱,,其自動(dòng)駕駛(Autopilot)模式下已經(jīng)安全行駛超過 2 億公里,這是首次致人死亡案例,。數(shù)據(jù)顯示,,人工駕駛平均行駛 1.5 億公里發(fā)生一起致死交通事故,顯然自動(dòng)駕駛比人工駕駛更安全,,針對人工駕駛的交通法律,,顯然不能適用于智能汽車。當(dāng)前,,世界各國均對自動(dòng)駕駛政策法規(guī)開展了相關(guān)研究,。

  2016 年 3 月,聯(lián)合國對于《維也納公約(道路交通)》中自動(dòng)駕駛汽車的修正案正式生效:在符合聯(lián)合國車輛管理?xiàng)l例或者符合自動(dòng)駕駛的情況下,, 自動(dòng)駕駛技術(shù)可以被應(yīng)用到交通運(yùn)輸當(dāng)中,。這一規(guī)則修改相當(dāng)于承認(rèn)了自動(dòng)駕駛的合法身份?!毒S也納公約》的修訂為先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用消除了法規(guī)障礙,。

  美國在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展上走在全球前列,立法步伐也更快,。2014 年,,美國交通運(yùn)輸部與美國智能交通系統(tǒng)(ITS)提出《 ITS 戰(zhàn)略計(jì)劃 2015 ~ 2019 》,為美國未來 5 年智能交通領(lǐng)域內(nèi)的發(fā)展提供了方向,,汽車的智能化與網(wǎng)聯(lián)化是該戰(zhàn)略的核心,,是美國解決交通問題所依賴的技術(shù)手段。發(fā)展目標(biāo)包括:

  提高車輛與道路安全,;

  加強(qiáng)交通移動(dòng)性,;

  降低環(huán)境影響;

  促進(jìn)創(chuàng)新,;

  支持交通信息共享,。

  2016 年,美國政府出臺(tái)了《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》,,這對于自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展具有里程碑式的意義,。該政策鼓勵(lì)各州允許其獨(dú)立監(jiān)管高度自動(dòng)化駕駛機(jī)動(dòng)車(HAV)技術(shù)的應(yīng)用和性能方面的標(biāo)準(zhǔn)制定,。

  據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),美國有 23 個(gè)州出臺(tái)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的 53 部法案:

  早在 2011 年,,內(nèi)達(dá)華州便通過了自動(dòng)駕駛汽車合法化的法律,,頒布了一系列的相關(guān)管理法規(guī),其中包括自動(dòng)駕駛汽車概念的確定及申請路測的流程,。

  2016 年底,,密歇根州通過的最新法案不僅承認(rèn)自動(dòng)駕駛的合法性,還允許傳統(tǒng)車企和科技型公司在州內(nèi)的任何路段開展車輛共享等商業(yè)運(yùn)營服務(wù),。同時(shí),,如果自動(dòng)駕駛車輛通過該州的測試和認(rèn)證,是被允許出售給消費(fèi)者的,。這一法案旨在促進(jìn)州內(nèi)企業(yè)智能汽車的研究和開發(fā)工作,。

  加利福尼亞州車輛管理部門于 2014- 05 通過公共道路無人駕駛車輛測試規(guī)定,宣布從 2015 年起允許 自 動(dòng) 駕 駛 汽 車 上 路 行 駛,。

  2017 年 7 月 27 日,,美國眾議院當(dāng)天一致通過兩黨法案《自動(dòng)駕駛法案》(Self Drive Act),將首次對自動(dòng)駕駛汽車的生產(chǎn),、測試和發(fā)布進(jìn)行管理,。此部法案或?qū)⑹敲绹?1部加速自動(dòng)駕駛車輛上市的美國聯(lián)邦法律,具有標(biāo)桿性的價(jià)值和意義,。

  歐盟也積極開展相關(guān)研究,,通過修改現(xiàn)行有關(guān)駕駛的法律法規(guī)來推動(dòng)自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展:

  英國允許無人駕駛汽車在公共道路上進(jìn)行測試,要求車輛必須配備測試人員并要對車輛的安全性負(fù)責(zé),,對保險(xiǎn),、基礎(chǔ)設(shè)施及測試人員的培訓(xùn)也有相關(guān)的明確要求。

  西班牙于 2014 年對交通條例進(jìn)行了修改,,但仍要求駕駛員必須隨車并能隨時(shí)控制車輛,。

  瑞典交通部的研究顯示,現(xiàn)行法律允許高度自動(dòng)化駕駛車輛的測試,,但仍需對「車輛法規(guī),、駕駛執(zhí)照規(guī)則及責(zé)任條例」做出修改。

  芬蘭交通運(yùn)輸部計(jì)劃對現(xiàn)行道路交通規(guī)則進(jìn)行修正,,允許自動(dòng)駕駛車輛在公共道路的特定區(qū)域進(jìn)行測試,,但需要得到批準(zhǔn)。

  2017 年 5 月,,德國聯(lián)邦參議院發(fā)布相關(guān)法案,,允許自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上測試,在自動(dòng)駕駛車輛可以自行操控轉(zhuǎn)向盤以及制動(dòng)的情況下,,駕駛員可以手離轉(zhuǎn)向盤,,上網(wǎng),、瀏覽郵件皆被允許。

  3,、智能汽車立法關(guān)鍵條目

  綜合智能汽車關(guān)鍵技術(shù)及國外立法進(jìn)程,,智能汽車立法需著眼于 4 項(xiàng)關(guān)鍵制度的確立。

  3.1 道路測試制度

  智能汽車在測試過程中,, 對道路的選擇及道路設(shè)施的搭建應(yīng)有法律法規(guī)進(jìn)行相關(guān)規(guī)定的支撐,,以保證測試過程的有序開展和順利進(jìn)行。該制度應(yīng)要求測試道路的條件可以滿足智能汽車基本場景的測試,,如車道內(nèi)直線行駛、變更車道,、超車,、自動(dòng)緊急制動(dòng)以及紅燈時(shí)停車等情景。在道路測試過程中,,應(yīng)及時(shí)記錄車輛工況,、車輛 V2V 與 V2I 的交互等情況,根據(jù)以上數(shù)據(jù),,進(jìn)一步進(jìn)行智能汽車的改進(jìn)工作,。

  3.2 保險(xiǎn)金制度

  自動(dòng)駕駛的事故責(zé)任界定一直都是立法的難點(diǎn),因此會(huì)導(dǎo)致賠償遲滯,,車險(xiǎn)方面的難題阻礙著智能汽車的發(fā)展,。保險(xiǎn)規(guī)則要首先解決受害者的賠償問題。智能汽車在自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生事故后,, 受害者將在第一時(shí)間獲得保險(xiǎn)公司的賠償,,隨后再解決責(zé)任歸屬問題。公司可以向具體的事故責(zé)任方要求相應(yīng)的損失賠償,。這既不會(huì)因?yàn)樨?zé)任人難以確定而無法歸屬法律責(zé)任,,又不會(huì)因?yàn)榉韶?zé)任過多而打擊研發(fā)者與消費(fèi)者的積極性。

  3.3 運(yùn)行報(bào)告制度

  車輛管理部門對智能汽車運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)管,,確保車輛,、車內(nèi)外人員的安全,決定著智能汽車的發(fā)展與革新,?;诖耍囕v運(yùn)行報(bào)告制度成為立法的關(guān)鍵條目之一,。當(dāng)車輛發(fā)生事故時(shí),,不論該事故是否導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡,測試方必須將事故發(fā)生的時(shí)間,、地點(diǎn)及原因等相關(guān)情況向管理部門報(bào)告,。測試方需向車輛管理部門上交年度總結(jié),。

  年度總結(jié)應(yīng)當(dāng)具有車輛由自動(dòng)駕駛模式轉(zhuǎn)為人工駕駛的原因、時(shí)間以及相關(guān)必要情節(jié),。該報(bào)告可使監(jiān)管者清楚智能汽車相關(guān)技術(shù)指標(biāo)及安全性能等,,為制定和完善管理內(nèi)容獲取實(shí)際依據(jù),也可使企業(yè)了解具體情況,,進(jìn)行客觀的評(píng)估和研究,,改進(jìn)測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題,進(jìn)行技術(shù)的進(jìn)一步研發(fā)與升級(jí),。

  3.4 信息安全制度

  智能汽車技術(shù)的發(fā)展需要汽車與互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的跨界融合,。在智能汽車實(shí)際運(yùn)行中,需要汽車行業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)深入合作,,共同防范潛在的安全威脅,。同時(shí),相關(guān)的法律可以在車輛的基礎(chǔ)安防措施檢測中進(jìn)行規(guī)劃,,檢查車輛是否使用一些規(guī)范的預(yù)定義安全編碼,。

  4、我國智能汽車立法建議

  從目前我國的政策看,,國家鼓勵(lì)汽車技術(shù)創(chuàng)新及智能交通的發(fā)展,,但是按照人工駕駛來制定的具體條款,還沒有專門的章節(jié)來規(guī)定智能汽車無人駕駛情況下的規(guī)范,。由于我國在具體政策出臺(tái)之前,,車企不得在道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車測試,所以急需制定一項(xiàng)專門引領(lǐng)智能汽車發(fā)展的綱領(lǐng)性政策,。

  我國應(yīng)盡快設(shè)立合法的自動(dòng)駕駛制度,。

  1)需要明確自動(dòng)駕駛概念

  國內(nèi)車企對于自動(dòng)駕駛的定義不同,所以分級(jí)也不同,,概念不明確會(huì)導(dǎo)致企業(yè)發(fā)展定位不明,。因此,需要對自動(dòng)駕駛制定標(biāo)準(zhǔn),,以便企業(yè)根據(jù)自身情況和技術(shù)方向確定未來的發(fā)展定位和目標(biāo),,同時(shí)也能提供更加公平的競爭環(huán)境。

  2)對現(xiàn)有法律法規(guī)進(jìn)行修改或重新制定

  要肯定智能汽車開展道路測試,,同時(shí)在相關(guān)法律上明確測試的路段與環(huán)境及制造商的責(zé)任,、監(jiān)管的內(nèi)容等。對申請上路測試的車輛,,要依法依規(guī)審核,,審核通過后才可獲得牌照,并且按照公安機(jī)關(guān)指定的路線行駛,。

  3)在責(zé)任認(rèn)定方面需要相關(guān)的法律法規(guī)進(jìn)行規(guī)范

  相關(guān)法律法規(guī)可以明確要求所有的智能汽車內(nèi)部必須安裝「黑匣子」,,用以記錄汽車行駛不同階段的詳細(xì)情況,,這樣可以明確交通事故責(zé)任。如果查明事故發(fā)生在人工駕駛階段,,由駕駛員承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任,;如果發(fā)生在自動(dòng)駕駛模式下(系統(tǒng)故障),則由汽車制造商承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任,。對于智能汽車是否可以作為運(yùn)營車輛,,也是需要在立法時(shí)考慮的。

  4)可在示范區(qū)進(jìn)行先期立法工作

  上海,、重慶,、蘇州及北京已經(jīng)建成智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū),用于對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行上路測試,。在示范區(qū)可以模擬多種汽車駕駛環(huán)境,,如高速公路、城市道路及郊區(qū)道路,,通過在示范區(qū)內(nèi)研究自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行狀況,確定相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),。

  5,、結(jié)論

  隨著科技的不斷進(jìn)步,發(fā)展“智能汽車”的趨勢已成為必然,。智能汽車不僅將帶來汽車行業(yè)的重大變革,,也將會(huì)改變?nèi)祟惖鸟{駛習(xí)慣和生活方式。要想推動(dòng)智能汽車行業(yè)發(fā)展,,完善立法是核心要素之一,。健全的法律可使智能汽車企業(yè)以及監(jiān)管部門有法可依,從而省去不必要的麻煩,。因此,,加強(qiáng)智能汽車技術(shù)的研發(fā)與革新要和研究其背后所涉及的法律法規(guī)問題齊頭并進(jìn),為我國相關(guān)法律的完善奠定基礎(chǔ),,助力我國智能汽車行業(yè)健康發(fā)展,。


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