濰柴動力濰坊高新園區(qū)，136臺工業(yè)機器人正在這里有條不紊地給核心零部件進行沖壓,、焊接,、總裝，其中超過三分之一是國產(chǎn)品牌,。此外,，這里每年還有50臺工業(yè)機器人的投入計劃，而國產(chǎn)工業(yè)機器人的比例還將不斷提高,。如今,，國產(chǎn)工業(yè)機器人已逐步進入汽車、工程機械等對精度要求更高的高端領(lǐng)域,。下面就隨工業(yè)控制小編一起來了解一下相關(guān)內(nèi)容吧,。

　　2017年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長68.1%,。與此同時,，工業(yè)機器人制造不斷突破業(yè)界一直詬病的減速機、伺服控制,、伺服電機三大關(guān)鍵核心零部件技術(shù),，成為我國制造業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)價值鏈中高端邁進的典型代表。

　　有技術(shù)才能談高端

　　湖南省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)陳列大廳,，有一款6軸工業(yè)機器人名叫“長沙1號”,。長泰機器人公司董事長楊漾拿出一個硬盤狀的黑盒子告訴記者，這就是“長沙1號”的大腦——控制反饋系統(tǒng),，它集成了相關(guān)數(shù)據(jù)的創(chuàng)新算法,，具有強大的信息處理能力。這也是業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)機器人算法硬件化，硬件產(chǎn)品智能化,、國產(chǎn)化的機器人,。

　　控制系統(tǒng)、伺服電機,、減速器是工業(yè)機器人的三大關(guān)鍵部件,，卻長期依賴進口。也正因為如此,，應(yīng)用于汽車制造等領(lǐng)域的六軸及以上高端工業(yè)機器人市場,，主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%,。

　　不攻克核心技術(shù),，何談邁向產(chǎn)業(yè)中高端?！?017年,，技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動工業(yè)機器人行業(yè)顯著轉(zhuǎn)型升級?！惫ば挪啃畔⒅行墓そ?jīng)所所長于佳寧接受經(jīng)濟日報記者采訪時說,，在關(guān)鍵零部件方面，國內(nèi)廠商攻克了控制系統(tǒng),、伺服電機,、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，控制系統(tǒng)已基本達到國際先進水平,，關(guān)鍵零部件逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化，這將對降低國產(chǎn)機器人的成本,、提升國產(chǎn)機器人的市場競爭力和市場份額產(chǎn)生積極作用,。此外，在軟件方面,，語音識別,、圖像識別等人工智能技術(shù)也達到了國際先進水平，機器人本體優(yōu)化設(shè)計及性能評估,、高速,、高精度控制等技術(shù)都取得了顯著進展。

　　此前,，由于核心技術(shù)的缺失,，六軸及以上機器人是國產(chǎn)工業(yè)機器人的難點。而中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新數(shù)據(jù)顯示,，2017年,，多關(guān)節(jié)機器人首次成為國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量第一的機型。“以多關(guān)節(jié)機器人為代表的六軸機器人占比的上升,，表明國產(chǎn)機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整升級正在有序推進,。”中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛說,。

　　破除低端重復供給

　　據(jù)統(tǒng)計,，我國生產(chǎn)機器人的企業(yè)超過1000家，其中超過200家是機器人本體制造企業(yè),，大部分以組裝和代加工為主,，處于產(chǎn)業(yè)鏈低端，產(chǎn)業(yè)集中度低,、總體規(guī)模小,。同時，各地還出現(xiàn)了50多個以發(fā)展機器人為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū),，很多園區(qū)存在著重招商引資,、輕技術(shù)創(chuàng)新、輕人才培養(yǎng)的傾向,。

　　而在產(chǎn)業(yè)鏈中高端,，日本和德國的優(yōu)勢明顯。前者的優(yōu)勢在于工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件(減速機,、伺服電機等)的研發(fā)技術(shù),，后者的優(yōu)勢在于原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成,。(下轉(zhuǎn)第二版)

　　從應(yīng)用領(lǐng)域看,，作業(yè)難度大、國際應(yīng)用最廣泛的焊接領(lǐng)域,，國外機器人占84%;高端應(yīng)用集中的汽車行業(yè),，國外公司占90%份額。

　　“當前,，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革積極推進的一個重要表現(xiàn),，就是在‘破’字上下功夫，大力破除無效供給,，推動化解過剩產(chǎn)能,。”于佳寧說,。

　　針對機器人產(chǎn)業(yè)存在重復建設(shè),、高端產(chǎn)業(yè)低端化、低端產(chǎn)能過?；膯栴},，工信部2017年印發(fā)了《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法》,，規(guī)定對符合《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》的工業(yè)機器人企業(yè)按自愿原則實行公告管理，加強行業(yè)監(jiān)測,，引導行業(yè)健康有序發(fā)展,。

　　目前，長三角,、珠三角,、京津冀、東北等地區(qū)已形成一定規(guī)模的機器人產(chǎn)業(yè)集群,，并找到了各自的優(yōu)勢,。比如，長三角地區(qū)以江蘇,、上海和浙江為核心區(qū)域,，優(yōu)勢在于雄厚的電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ);珠三角地區(qū)則有著控制系統(tǒng)的優(yōu)勢。

　　滿足多元化需求

　　從供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革成效來看,，除了“破”,，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)還在“立”“降”字上下功夫。所謂“立”,，就是工業(yè)機器人的品種類別不斷擴展優(yōu)化,，協(xié)作式機器人、雙臂機器人,、智能機器人等高端產(chǎn)品實現(xiàn)投產(chǎn);所謂“降”,，就是隨著控制系統(tǒng)、伺服電機,、減速器等關(guān)鍵零部件的逐步國產(chǎn)化,，工業(yè)機器人成本進一步降低。

　　數(shù)據(jù)顯示,，2017年國產(chǎn)工業(yè)機器人應(yīng)用范圍持續(xù)增加,，已服務(wù)于國民經(jīng)濟37個行業(yè)大類，102個行業(yè)中類,。從應(yīng)用領(lǐng)域分布看，搬運與上下料依然是首要領(lǐng)域,，其次是焊接與釬焊,。從銷量看，汽車制造業(yè),、計算機,、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數(shù)量最多;此外,，以家具制造,、食品制造,、酒、飲料和精制茶制造業(yè)等為代表的輕工行業(yè)銷量增速良好,，成為新的亮點,。

　　“總而言之，我國工業(yè)機器人在保持較高增速的同時,，產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量逐步提升,，整體發(fā)展水平逐步邁向中高端。市場規(guī)模保持快速增長,，應(yīng)用范圍進一步擴展,。供給水平持續(xù)提升，隨著我國相關(guān)企業(yè)和機構(gòu)加大研發(fā)投入,，創(chuàng)新成果顯現(xiàn),，在部分核心零部件領(lǐng)域取得了突破，國產(chǎn)化進程正在加速,?！庇诩褜幷f。