講講汽車操作系統(tǒng)的過去和現(xiàn)狀,，然而未來如何,，尚無定論,。

　　隨著阿里巴巴Alios和百度Apollo計劃的輪番登臺，“操作系統(tǒng)OperatingSystem” 似乎在一夜間成為了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)配,。事實真是如此嗎,？本文將簡單的介紹下汽車操作系統(tǒng)的前世今生。

　　車載系統(tǒng)和電控系統(tǒng)

　　要談汽車操作系統(tǒng),，首先得了解汽車電子,。

　　傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)品可歸納為兩類：一類是車載電子設(shè)備，如儀表,，娛樂音響,、導(dǎo)航系統(tǒng)、抬頭顯示,、車載通信,、無線上網(wǎng)等等，這類系統(tǒng)不直接參與汽車行駛的控制決策,，不會對車輛行駛性能和安全產(chǎn)生影響,，通常統(tǒng)稱為車載娛樂信息系統(tǒng)（In-Vehicle Infotainment,IVI）。

　　另一類是汽車電子控制裝置,，它們是車輛運動和安全防護的控制“大腦”,，通過直接向執(zhí)行機構(gòu)（如電子閥門,，繼電器開關(guān)，執(zhí)行馬達(dá)等）發(fā)送指令以控制車輛關(guān)鍵部件（如發(fā)動機,，變速箱,，動力電池等）的協(xié)同工作，這類系統(tǒng)可以統(tǒng)稱為電子控制單元（ElectronicControl Unit, ECU）,。

　　常見的ECU包括EMS發(fā)動機電控系統(tǒng),，ABS制動防抱死控制、變速箱牽引力控制TCU,、電子穩(wěn)定控制EPS,、電子動力轉(zhuǎn)向EPS，新能源汽車整車控制VCU,，電池管理系統(tǒng)BMS等,。

　　為什么需要操作系統(tǒng)？

　　汽車操作系統(tǒng)是汽車電子軟件的重要組成部分,，但不是所有的汽車電子產(chǎn)品都需要操作系統(tǒng),。

　　從20世紀(jì)90年代開始，隨著車載和電控系統(tǒng)功能的日益豐富以及汽車電子產(chǎn)品外部交互/接口標(biāo)準(zhǔn)的種類增加,，這類基于微控制芯片的嵌入式電子產(chǎn)品逐漸需要采用類似個人電腦的軟件架構(gòu)以實現(xiàn)分層化,，平臺化和模塊化，提高開發(fā)效率的同時降低開發(fā)成本,。因此,，汽車電子產(chǎn)品才逐步開始采用了嵌入式操作系統(tǒng)（EmbeddedOperating System）。

　　以車載娛樂信息系統(tǒng)為例,，最早的數(shù)字收音機/CD播放器采用專用的音頻解碼芯片就能實現(xiàn),，后來實現(xiàn)數(shù)字化將可觸摸液晶屏代替播放器開關(guān)、調(diào)節(jié)按鈕,，后來又增加了藍(lán)牙電話功能,，接著又集成了地圖導(dǎo)航、倒車?yán)走_(dá)影像,，相應(yīng)的實現(xiàn)這些功能的IVI嵌入式系統(tǒng)主CPU數(shù)據(jù)處理能力也逐步增強,，從最早4位、8位發(fā)展到16位,、32位到后來多核,，引入嵌入式操作系統(tǒng)，就是有效分配CPU資源,，對以上各種任務(wù)功能進行協(xié)同管理，并控制各項任務(wù)優(yōu)先級別,。

　　相比車載電子產(chǎn)品,，電控系統(tǒng)通常需要閉環(huán)控制,，這樣就意味著需要響應(yīng)更多的輸入輸出信號，任務(wù)調(diào)度更加復(fù)雜,；另外,，由于電控系統(tǒng)直接參與車輛行駛的管理，系統(tǒng)可靠性要求要更高,，因此應(yīng)用于電控單元ECU的嵌入式操作系統(tǒng)比車載電子產(chǎn)品的操作系統(tǒng)有更嚴(yán)苛的技術(shù)指標(biāo),。

　　車載操作系統(tǒng)IVI-OS

　　早在2011年，咨詢機構(gòu)StrategyAnalytics對中國當(dāng)時主流汽車主機廠和車載信息娛樂系統(tǒng)供應(yīng)商進行了調(diào)研,，報道了當(dāng)時車載操作系統(tǒng)的生態(tài)圈,，如圖所示。隨著中國汽車市場的持續(xù)增長帶來的變化,，該報告在2015年進行了部分更新,，目前市場上用于車載系統(tǒng)的OS包括：

　　1. Android：開源操作系統(tǒng)，無授權(quán)費用對很多中低端車載電子產(chǎn)品開發(fā)商是有很大的吸引,，但是版本升級過于頻繁,，開機啟動時間長，系統(tǒng)穩(wěn)定性不強而飽受詬病,。

　　2. Microsoft：從定位工業(yè)應(yīng)用WinCE到移動通信的Windows Embedded操作系統(tǒng),，由于相對穩(wěn)定的性能和平（Dao）價（Ban）授權(quán)費用,深受眾多從消費電子轉(zhuǎn)型到后裝導(dǎo)航市場的公司推崇，但市場份額持續(xù)下降,。

　　3. QNX：曾經(jīng)占據(jù)接近60%的市場份額,，優(yōu)惠的單機授權(quán)費用和良好的開發(fā)支持是主流國際汽車電子供應(yīng)商愿意合作的原因，但隨著其母公司Blackberry的凋落和其他免費競爭對手挑戰(zhàn),，風(fēng)光已不敵當(dāng)年,。

　　4. Wind River:功能強大覆蓋多行業(yè)的硬實時操作系統(tǒng)，但授權(quán)和開發(fā)定制成本非常高,，市場份額有限,。

　　5. MicroItron:日資車型的主流汽車操作系統(tǒng)，但日系供應(yīng)商也逐漸采用其他OS以滿足不同市場的需要,。

　　6. Linux:基于開源代碼,，穩(wěn)定和易于裁剪，很多研發(fā)能力強的汽車主機廠和供應(yīng)商在Linux基礎(chǔ)上定制了自有的操作系統(tǒng),。

　　7. GENIVI:準(zhǔn)確來說是一個標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟,。以寶馬為首的知名企業(yè)建立的應(yīng)用于車載系統(tǒng)的開放式軟件平臺和操作系統(tǒng)，基于Linux平臺,，形成從研發(fā)到應(yīng)用的閉環(huán)生態(tài),。

　　電控實時操作系統(tǒng)ECU-OS電控實時操作系統(tǒng)ECU-OS

　　前面提到過，汽車電控系統(tǒng)屬于復(fù)雜測控系統(tǒng),，如果系統(tǒng)任務(wù)的響應(yīng)不及時或有延遲過大,，就可能導(dǎo)致嚴(yán)重的損失,。例如，汽車安全氣囊控制,，在車輛發(fā)生碰撞的很短時間內(nèi)（毫秒級）如不能快速打開,，就無法對乘車人員起到保護作用。

　　可見,，汽車電控ECU必須是高穩(wěn)定性的嵌入式實時性操作系統(tǒng),，實時性的含義是系統(tǒng)保證在一定時間限制內(nèi)完成特定功能。目前主流的電控操作系統(tǒng)基本都兼容OSEK/VDX和AUTOSAR這兩類汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn),。

　　1. OSEK/VDX:這個標(biāo)準(zhǔn)旨在制定汽車電子標(biāo)準(zhǔn)化接口,，主要定義了三個組件：實時操作系統(tǒng)（OSEK-OS），通訊系統(tǒng)（OSEK-COM）和網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)（OSEK-NM）,。OSEK操作系統(tǒng)始于20世紀(jì)90年代,，第一個商業(yè)化的OSEK操作系統(tǒng)由德國3Soft公司開發(fā)，最早應(yīng)用于奧迪A8的儀表控制器,。

　　2. AUTOSAR:AUTOSAR的全稱是Automotive Open System Architecture,，直譯為汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu)。發(fā)起于2003年,，由全球汽車制造商,，汽車電子部件供應(yīng)商，汽車軟件和工具服務(wù)商和半導(dǎo)體制造商聯(lián)合成立的一個標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟組織,，致力于為汽車工業(yè)開發(fā)一個開放的,、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR兼容OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn),，增加了新的系統(tǒng)模塊同時隱含的提出了“軟件定義電控系統(tǒng)”的概念,，如圖，完整的AUTOSAR系統(tǒng)架構(gòu)從下向上分為硬件層HW,，硬件抽象層MCAL,，基礎(chǔ)軟件層BSW，運行時環(huán)境RTE和應(yīng)用軟件SWC,，其中操作系統(tǒng)被包含在BSW層中,。

　　不管是OSEK還是AUTOSAR操作系統(tǒng)，它們僅僅作為標(biāo)準(zhǔn)定義了操作系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)范,，各家軟件和工具服務(wù)商開發(fā)了各自的符合標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)產(chǎn)品,，然后提供給Tier1供應(yīng)商廣泛應(yīng)用于各類電控系統(tǒng)。

　　目前AUTOSAR已逐步成為了主流,，市場上知名的擁有完整解決方案的企業(yè)包括Vector,，KPIT，ETAS，DS以及被收購的EB（Continental）和MentorGraphics(Siemens),。在國內(nèi),，依托國家“核高基”課題，i-Soft公司也開發(fā)了符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)和基礎(chǔ)軟件,，并成功應(yīng)用于自主品牌和新能源量產(chǎn)車型。

　　智能網(wǎng)聯(lián)對操作系統(tǒng)的新要求

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的特點是增加更多的智能傳感器（高清攝像頭,，激光雷

　　達(dá),，毫米波雷達(dá)等），并且需要對海量數(shù)據(jù)進行采集,，處理和共享,。

　　要實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)，兩個基本問題需要解決：一是控制器芯片處理能力,，二是信息安全,。為此，以博世,，大陸,，德爾福為首的Tier1提出了域控制器（DCU，Domain Control Unit）的概念,，根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成,，車輛安全，車身電子,，智能座艙和智能駕駛等幾個域,，利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中的去控制每個域，以取代目前的分布式汽車電子電氣架構(gòu)（EEA）,。

　　雖然這樣的設(shè)計簡化了汽車電子網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，但由于各種數(shù)據(jù)的相互融合也帶來了安全隱患。例如,，智能座艙系統(tǒng)ECU將原有的車載信息娛樂系統(tǒng)與V2X,HMI,，儀表等數(shù)據(jù)融合在一起處理，但根據(jù)功能安全ISO26262標(biāo)準(zhǔn)定義,儀表的某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)和代碼與HMI的代碼屬于不同等級要求（ASIL）,，從安全角度應(yīng)該進行物理上的隔絕,。因而這樣的設(shè)計又與汽車電子功能安全標(biāo)準(zhǔn)背道而馳。

　　如何解決呢,？隨著汽車電子安全件如IVI系統(tǒng)和其他非安全件的融合在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上是必然趨勢,，汽車電子專家引入了航電設(shè)備中虛擬機管理的概念，基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)之上提出了AUTOSAR Hypervior虛擬機,，新的AUTOSAR Adaptive Platform版本也拓展到了智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛汽車的應(yīng)用,。

　　引入虛擬機管理的關(guān)鍵意義在于虛擬機可以提供一個同時運行兩個獨立操作系統(tǒng)的環(huán)境，比如在智能座艙ECU中同時運行Android（車載功能）和QNX（電控功能），為智能網(wǎng)聯(lián)的應(yīng)用提供高性價比且符合安全要求的平臺,。

　　目前面向汽車的虛擬機管理程序已商用的產(chǎn)品包括Blackberry QNX Hypervisor,，Wind River VxWorks，Green Hills INTEGRITY Muitivisor,，Mentor Graphics Embedded Hypervisor以及去年被松下汽車電子收購的OpenSynergy,。

　　阿里巴巴的Alios能驅(qū)動汽車智能嗎？

　　Alios由YunOS更名而來,，YunOS是不是Android的爭論其實已經(jīng)不重要,，不管怎樣，至少是典型的中國式創(chuàng)新,。智能手機市場,，阿里為擴大YunOS在手機設(shè)備上的市場占有率，阿里巴巴采取的策略是與三線自主品牌手機進行合作,，對預(yù)裝YunOS的手機進行高額補貼,；后轉(zhuǎn)向汽車市場，阿里從與上汽自主品牌的合作中嘗到了甜頭,，開始發(fā)力把Alios打造成車聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),。

　　但是，Alios對于汽車來說,，暫且僅能稱之為車載操作系統(tǒng),，它能驅(qū)動汽車智能嘛？個人認(rèn)為：

　　第一,，Alios目前的競爭對手仍是谷歌Android,，蘋果IOS及百度DuerOS此類的車載操作系統(tǒng)，其優(yōu)勢在于Alios添加了云服務(wù)相關(guān)的模塊以接入阿里巴巴的生態(tài)環(huán)境,，重點包括電子商務(wù)（淘寶）,，網(wǎng)絡(luò)支付（支付寶）和高清地圖（高德），以此打造除手機之外的第二移動支付終端,。

　　第二,，隨著智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的升級，盡管Alios并沒有主動涉及電控ECU操作系統(tǒng)的動力,，但由于技術(shù)發(fā)展的趨勢（如域控制器）會迫使阿里巴巴不得不面臨技術(shù)融合的挑戰(zhàn),，積極配合主機廠和一級供應(yīng)商開發(fā)能將非安全相關(guān)的車載和安全相關(guān)的電控集成于一體的虛擬機，并分享有價值的數(shù)據(jù),。

　　第三,，Alios總裁胡曉明接受采訪時預(yù)期“Alios未來市場份額將超過50%”是過于樂觀的，因為主要合作伙伴是自主品牌和銷量欠佳的合資品牌,，而競爭對手方面,，內(nèi)有BATJ中的其他家加上華為中興,，外有上面提到的知名汽車操作系統(tǒng)企業(yè)，畢竟智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)帶來的市場紅利誰都希望分到一杯羹,。

　　Takeaways

　　1. 阿里巴巴斑馬的Alios目前并不是直接“驅(qū)動”汽車關(guān)鍵部件的操作系統(tǒng),，作為新生代車載操作系統(tǒng)，它只是一個包含云端服務(wù)的可支撐人機交互和車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換的平臺,，如何在這個平臺OS之上實現(xiàn)以支付寶生態(tài)系統(tǒng)為核心的服務(wù)應(yīng)用去吸引汽車用戶為其買單,，重新定義汽車作為移動支付的新載體才是阿里的主要目的，實質(zhì)是2C,。

　　2. 百度Apollo系統(tǒng)采用的是開源操作系統(tǒng)ROS（編者：后來改為QNX）,，Apollo目標(biāo)則是打造開放式智能駕駛平臺（架構(gòu)＋底層軟件＋通用算法模塊），關(guān)鍵在于吸引全球的開發(fā)者合作改進自動駕駛所需的各類模塊算法,，然后聯(lián)合汽車主機廠和零部件供應(yīng)商將其商業(yè)化后共同收集車輛移動中的實時數(shù)據(jù)（車輛工況，路況,，乘客信息等）,，結(jié)合其高清地圖，不斷優(yōu)化智能駕駛的核心技術(shù)--人工智能算法,。

　　另外,，DuerOS作為百度語音智能系統(tǒng)，高度融合在Apollo系統(tǒng)之中是必然選擇,，在車載方面與阿里Alios會直接競爭,。總之,，大數(shù)據(jù)和人工智能算法是百度Apollo和DuerOS日后2B2C變現(xiàn)的基礎(chǔ),。

　　3. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車和域控制理念的發(fā)展，有可能進一步推動全球零部件供應(yīng)商收購汽車操作系統(tǒng)和汽車軟件相關(guān)標(biāo)的,；而目前,，中國大型的汽車電子企業(yè)少有如此的戰(zhàn)略眼光進行這樣布局，仍然以功能型電子產(chǎn)品作為潛在并購標(biāo)的,，缺乏整合垂直技術(shù)的能力,。相比之下，原本封閉的日資汽車企業(yè)都開始邁出垂直整合的步伐,，值得國內(nèi)企業(yè)思考,。

　　4. 作為汽車電子行業(yè)創(chuàng)業(yè)者，如果沒有汽車操作系統(tǒng)的基本概念,，他們開發(fā)出來的產(chǎn)品未來或許很難進入前裝市場,，投資人請謹(jǐn)慎考慮他們的商業(yè)融資計劃。