無論是大型企業(yè)還是小型企業(yè),，內(nèi)部物流自動(dòng)化都是一個(gè)經(jīng)常需要面對(duì)的棘手問題,。如果能夠?qū)崿F(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化,，為何還要浪費(fèi)員工資源呢,？為何不將員工資源投入到具有更高價(jià)值的工作中,？通過實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化,，企業(yè)能夠優(yōu)化生產(chǎn)力，更有效地安排交付,，從而減少內(nèi)部生產(chǎn)制造的瓶頸,。

　　直至最近，傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) (AGV) 仍然是內(nèi)部運(yùn)輸作業(yè)自動(dòng)化的唯一解決方案,。AGV 是大型固定裝置中的一種常用設(shè)備,，通常應(yīng)用于兼具重復(fù)性和一致性的物料交付，并且企業(yè)需要能夠接受大額的初始成本支出和較長時(shí)間的投資回報(bào) (ROI),。而今,，更為精細(xì)、靈活且更具成本效益的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 技術(shù)給 AGV 市場(chǎng)帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),。雖然 AGV 和 AMR 都可以實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸,，但其相似性也僅止步于此。

　　固定路線 vs 智能導(dǎo)航

　　AGV的車載智能性極低,，僅能服從簡單的編程指令,。如要導(dǎo)航，則需采用電線,、磁條或傳感器進(jìn)行引導(dǎo),，安裝時(shí)，通常需要進(jìn)行全面（且昂貴）的設(shè)備更新,，在此期間還可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)中斷,。AGV 僅限于幾種固定路線，因此后期如有修改路線需求，還需額外增加成本并干擾生產(chǎn)制造的進(jìn)行,。AGV 可以探測(cè)出面前的障礙物,，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物,，只能直接停止前進(jìn),，直至障礙物被人為移除。

　　相比之下,，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）可利用軟件對(duì)工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航,。該項(xiàng)功能相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后,，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑,。而這與自主移動(dòng)機(jī)器人 經(jīng)位置信息設(shè)定后取送零件的機(jī)制如出一轍。AMR 能夠利用相機(jī),、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及復(fù)雜軟件中的數(shù)據(jù),，探測(cè)周圍環(huán)境,，選出到達(dá)目的地最有效的途徑。它能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主工作,，而且如果面前有叉車,、貨板、人員或其他障礙物,，它都能使用最佳替代路線實(shí)現(xiàn)安全繞行,。由此一來，就可以確保物料運(yùn)送波次保持進(jìn)度,，從而優(yōu)化生產(chǎn)力,。

　　寥寥可數(shù)的應(yīng)用 vs 極高的靈活性

　　自主操作使AMR 的靈活性遠(yuǎn)超于 AGV。AGV 僅限于遵循一條整合到工廠設(shè)施中的固定路線,，且通常該路線安裝于地面上,。這意味著其其具體應(yīng)用將非常有限，且 AGV 在其整個(gè)使用壽命期間只能執(zhí)行千篇一律的運(yùn)輸任務(wù),。如果需要改變路線,，代價(jià)十分高昂，還會(huì)造成生產(chǎn)中斷,，因此不具成本效益,。

　　而AMR 僅需簡單的軟件調(diào)整即可變更任務(wù)，同樣的機(jī)器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同任務(wù),，能夠自動(dòng)做出調(diào)整以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求,。AMR 執(zhí)行的任務(wù)可以通過機(jī)器人界面進(jìn)行控制，或使用針對(duì)多臺(tái)機(jī)器人的機(jī)器人車隊(duì)控制軟件進(jìn)行配置，該控制軟件能對(duì)指令自動(dòng)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序,，且可根據(jù)位置和適用性選擇最適用于某項(xiàng)給定任務(wù)的機(jī)器人,。一旦制定了某項(xiàng)任務(wù)，員工就無需花時(shí)間協(xié)調(diào)機(jī)器人的工作,，將能夠?qū)Ｗ⒂诟吒郊又档墓ぷ?，推進(jìn)公司的運(yùn)營成功。

　　適用于傳統(tǒng)的商業(yè)模式 vs 為敏捷業(yè)務(wù)量身定制

　　AMR 的靈活性在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要,，在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下,，如果需要對(duì)產(chǎn)品或生產(chǎn)線進(jìn)行變更，則務(wù)必需要確保敏捷性和靈活性,。AMR 對(duì)于任何規(guī)模設(shè)施的敏捷生產(chǎn)均具有很強(qiáng)的適應(yīng)性,。如果需要移動(dòng)生產(chǎn)單元，或添加新的生產(chǎn)單元或工藝,，則可以迅速且簡易地上傳新的建筑物地圖,，或者在現(xiàn)場(chǎng)對(duì) AMR 重新進(jìn)行地圖繪制，使其能夠立即勝任新任務(wù),。這種卓越性能使得企業(yè)能夠完全操控機(jī)器人及其功能,。隨著業(yè)務(wù)需求的發(fā)展，工作人員可以輕松地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重新部署,，從而在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化,，而無需限制于僵硬的 AGV 基礎(chǔ)設(shè)施。

　　成本高昂 vs 經(jīng)濟(jì)適用

　　雖然 AMR 所裝載的先進(jìn)技術(shù)比 AGV 多得多,，但是通常而言,，它是一種更為經(jīng)濟(jì)適用的解決方案。AMR 無需電線,、磁條或?qū)ㄖ锘A(chǔ)設(shè)施進(jìn)行昂貴改裝,，因此AMR 的啟動(dòng)速度更快，成本更低,，且在部署過程中不會(huì)造成代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷,。由于AMR 可以快速輕松地部署，因此幾乎可立即實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的攀升,。AMR 的初始成本很低,，且其流程優(yōu)化快速，可提供非?？焖俚耐顿Y回報(bào)（通常不到六個(gè)月）,。隨著業(yè)務(wù)量的不斷增長，還可以以極低的新增成本拓展 AMR 應(yīng)用,。

　　現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境不再依賴于昂貴而僵化的傳統(tǒng)技術(shù),，也承擔(dān)不起繼續(xù)使用人力運(yùn)輸物料的低成效成果,，尤其是在當(dāng)今如此供不應(yīng)求的勞動(dòng)力市場(chǎng)背景下。自主移動(dòng)機(jī)器人在靈活性,、成本效益,、投資回報(bào)率以及生產(chǎn)力優(yōu)化等方面均絕對(duì)優(yōu)于 AGV。在某種程度上,，所有企業(yè)都應(yīng)該自問：不用 AMR,，我們還承擔(dān)得起嗎？