無論是大型企業(yè)還是小型企業(yè)，內部物流自動化都是一個經(jīng)常需要面對的棘手問題,。如果能夠實現(xiàn)物料運輸?shù)淖詣踊?，為何還要浪費員工資源呢？為何不將員工資源投入到具有更高價值的工作中,？通過實現(xiàn)物料運輸?shù)淖詣踊?，企業(yè)能夠優(yōu)化生產(chǎn)力，更有效地安排交付,，從而減少內部生產(chǎn)制造的瓶頸,。
直至最近，傳統(tǒng)的自動導引車系統(tǒng) (AGV) 仍然是內部運輸作業(yè)自動化的唯一解決方案,。AGV 是大型固定裝置中的一種常用設備,，通常應用于兼具重復性和一致性的物料交付，并且企業(yè)需要能夠接受大額的初始成本支出和較長時間的投資回報 (ROI),。而今,，更為精細、靈活且更具成本效益的自主移動機器人 (AMR) 技術給 AGV 市場帶來了嚴峻的挑戰(zhàn),。雖然 AGV 和 AMR 都可以實現(xiàn)物料運輸,，但其相似性也僅止步于此。
固定路線 vs 智能導航
AGV的車載智能性極低,，僅能服從簡單的編程指令,。如要導航，則需采用電線,、磁條或傳感器進行引導,，安裝時，通常需要進行全面（且昂貴）的設備更新,，在此期間還可能會導致生產(chǎn)中斷,。AGV 僅限于幾種固定路線，因此后期如有修改路線需求,，還需額外增加成本并干擾生產(chǎn)制造的進行,。AGV 可以探測出面前的障礙物,，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物,，只能直接停止前進,，直至障礙物被人為移除。
相比之下,，自主移動機器人（AMR）可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導航,。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后,，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑,。而這與自主移動機器人 經(jīng)位置信息設定后取送零件的機制如出一轍。AMR 能夠利用相機,、內置傳感器,、激光掃描儀以及復雜軟件中的數(shù)據(jù)，探測周圍環(huán)境,，選出到達目的地最有效的途徑,。它能夠實現(xiàn)完全自主工作，而且如果面前有叉車,、貨板,、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現(xiàn)安全繞行,。由此一來,，就可以確保物料運送波次保持進度，從而優(yōu)化生產(chǎn)力,。
寥寥可數(shù)的應用 vs 極高的靈活性
自主操作使AMR 的靈活性遠超于 AGV,。AGV 僅限于遵循一條整合到工廠設施中的固定路線，且通常該路線安裝于地面上,。這意味著其其具體應用將非常有限,，且 AGV 在其整個使用壽命期間只能執(zhí)行千篇一律的運輸任務。如果需要改變路線,，代價十分高昂，還會造成生產(chǎn)中斷,，因此不具成本效益,。
而AMR 僅需簡單的軟件調整即可變更任務，同樣的機器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同任務,，能夠自動做出調整以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求,。AMR 執(zhí)行的任務可以通過機器人界面進行控制，或使用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行配置,，該控制軟件能對指令自動進行優(yōu)先級排序,，且可根據(jù)位置和適用性選擇最適用于某項給定任務的機器人,。一旦制定了某項任務，員工就無需花時間協(xié)調機器人的工作,，將能夠專注于高附加值的工作,，推進公司的運營成功。
適用于傳統(tǒng)的商業(yè)模式 vs 為敏捷業(yè)務量身定制
AMR 的靈活性在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要,，在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下,，如果需要對產(chǎn)品或生產(chǎn)線進行變更，則務必需要確保敏捷性和靈活性,。AMR 對于任何規(guī)模設施的敏捷生產(chǎn)均具有很強的適應性,。如果需要移動生產(chǎn)單元，或添加新的生產(chǎn)單元或工藝,，則可以迅速且簡易地上傳新的建筑物地圖,，或者在現(xiàn)場對 AMR 重新進行地圖繪制，使其能夠立即勝任新任務,。這種卓越性能使得企業(yè)能夠完全操控機器人及其功能,。隨著業(yè)務需求的發(fā)展，工作人員可以輕松地對機器人進行重新部署,，從而在高度動態(tài)的環(huán)境下也能實現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化,，而無需限制于僵硬的 AGV 基礎設施。
成本高昂 vs 經(jīng)濟適用
雖然 AMR 所裝載的先進技術比 AGV 多得多,，但是通常而言,，它是一種更為經(jīng)濟適用的解決方案。AMR 無需電線,、磁條或對建筑物基礎設施進行昂貴改裝,，因此AMR 的啟動速度更快，成本更低,，且在部署過程中不會造成代價高昂的生產(chǎn)中斷,。由于AMR 可以快速輕松地部署，因此幾乎可立即實現(xiàn)生產(chǎn)效率的攀升,。AMR 的初始成本很低,，且其流程優(yōu)化快速，可提供非?？焖俚耐顿Y回報（通常不到六個月）,。隨著業(yè)務量的不斷增長，還可以以極低的新增成本拓展 AMR 應用,。
現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境不再依賴于昂貴而僵化的傳統(tǒng)技術,，也承擔不起繼續(xù)使用人力運輸物料的低成效成果，尤其是在當今如此供不應求的勞動力市場背景下,。自主移動機器人在靈活性,、成本效益,、投資回報率以及生產(chǎn)力優(yōu)化等方面均絕對優(yōu)于 AGV。在某種程度上,，所有企業(yè)都應該自問：不用 AMR,，我們還承擔得起嗎？
