本來,，對自動(dòng)駕駛的討論正日趨熱烈。國內(nèi)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地,，在緊鑼密鼓地進(jìn)行；上海和北京相繼發(fā)放路測臨牌,；幾乎所有涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司都不約而同地提出,，2020年將是真正的節(jié)點(diǎn)，自動(dòng)駕駛汽車將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),。
但是壞消息隨之而來,。3月18日,，全球首例自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上撞擊行人并致死事件發(fā)生。當(dāng)日晚10點(diǎn),，一輛Uber無人駕駛車在美國亞利桑那州坦佩市與一名正過馬路的行人相撞,，后者不治身亡。受此影響,，Uber已全面叫停美國各個(gè)州的路測,。
幾天后，在美國加州,，一輛特斯拉Model X在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下高速撞上路邊護(hù)欄,。事故涉及三輛汽車，特斯拉車體發(fā)生爆炸,，車主死亡,。
影響在繼續(xù)擴(kuò)大。豐田暫停在美自動(dòng)駕駛測試,。英偉達(dá)在GTC2018上發(fā)布了全球最大的GPU后,，也中止公共道路測試——其股價(jià)應(yīng)聲大跌。
在大眾心目中,，“無人駕駛汽車”由那個(gè)可以帶你飛的老司機(jī),，轉(zhuǎn)身就變成了馬路殺手。
這一連串事故,，是否會(huì)導(dǎo)致一個(gè)行業(yè)“變涼”,？要“涼”的，會(huì)是Uber和特斯拉,，還是整個(gè)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程,？
官方公布的視頻顯示，Uber車禍發(fā)生前,，受害者已經(jīng)推著自行車緩慢橫穿了三條車道,，并非傳說中的“鬼探頭”，Uber的自動(dòng)駕駛汽車沒有第一時(shí)間檢測出行人,。
故障原因仍然在調(diào)查中——車輛能發(fā)現(xiàn)行人并且及時(shí)采取措施避免事故,，是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心。
事發(fā)時(shí),，該車時(shí)速達(dá)到了40英里/小時(shí),，而那條街道限速35英里/小時(shí)。盡管當(dāng)時(shí)是夜間,、光線不好,，但這不應(yīng)當(dāng)成為它沒有采取任何措施的理由——這輛測試車上安裝了7個(gè)攝像頭和1個(gè)高線束激光雷達(dá)，谷歌無人車團(tuán)隊(duì)顧問Brad Templeton認(rèn)為，對于激光雷達(dá)和視覺系統(tǒng)而言,，當(dāng)時(shí)情況并不是非常復(fù)雜,，正常的話，車輛應(yīng)該在50米處（2.7秒內(nèi)）檢測到受害者,，并且立即強(qiáng)制剎車,。最近的情況，車會(huì)在距離人2-3米的地方停下,。
當(dāng)前自動(dòng)駕駛的主流技術(shù)方案,，往往是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等的融合,。車頂?shù)募す饫走_(dá)和前置雷達(dá)識別汽車周圍環(huán)境,，光學(xué)攝像頭通過計(jì)算機(jī)視覺算法識別圖像、了解汽車行駛場景,。傳感器收集到的外部數(shù)據(jù)傳送給中央計(jì)算單元——它是自動(dòng)駕駛汽車的“大腦”，創(chuàng)建完整的環(huán)境圖像,，統(tǒng)率整個(gè)汽車的避讓流程,。避讓方案的設(shè)置，需要大量的AI算法做支撐,，保障運(yùn)算的精度和速度,。
安全行駛的背后，是芯片,、傳感器,、AI算法、處理系統(tǒng),、高精地圖乃至車輛自身的系統(tǒng),，任何一點(diǎn)上的能力缺失，都可能釀成一樁令人心驚的事故,。
自動(dòng)駕駛技術(shù)自身就形成了長長的產(chǎn)業(yè)鏈條,，不同類型的創(chuàng)業(yè)公司星羅棋布在這條長長的賽道上不同的領(lǐng)域內(nèi)。近兩年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)發(fā)生一樁樁天價(jià)融資,、人才大戰(zhàn),，包括自動(dòng)駕駛專用芯片的提上日程，背后是對研發(fā)的重金投入,、對技術(shù)專利的重視爭奪,。
互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的“以資本換時(shí)間”，在這樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)里,，是不存在的,。
Uber的事故里，究竟是Uber的雷達(dá)故障，還是算法沒有到位,，現(xiàn)在還不清楚,。但是有一點(diǎn)是被很多人認(rèn)可的，那就是Uber走得太“急”了,。
對于Uber的事故,，我們大概可以說上一句：“怎么又是你”。大約一年前,，還是Uber的自動(dòng)駕駛汽車,，還是在亞利桑那州坦佩，與一輛人類駕駛汽車相撞并側(cè)翻,。幸好沒有人傷亡,。當(dāng)時(shí)警方認(rèn)為，Uber的測試車處于正常行駛狀態(tài),，另一輛車沒有及時(shí)減速,，是罪魁禍?zhǔn)住?/p>
再追溯到2016年，Uber在舊金山部署了一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì),，但沒有獲得監(jiān)管者的批準(zhǔn),。在與當(dāng)?shù)剀嚬芫譅幷摰倪^程中，上路第一天,，Uber的車就闖了紅燈,。事后Uber辯稱是駕駛員操作失誤，但《紐約時(shí)報(bào)》卻指原因是Uber的系統(tǒng)無法有效識別紅綠燈,。
總的來看,，無論是總里程還是測試中的人工干預(yù)次數(shù)，Uber與競爭對手之間,，都存在較大差距,。美國媒體ReCode在去年3月披露的Uber無人車部門內(nèi)部文件顯示，2016年12月,，Uber自動(dòng)駕駛車輛行駛里程數(shù)為20000英里/周,，平均每0.8英里(1287米)就會(huì)出現(xiàn)問題，每196英里出現(xiàn)一次可能造成傷害的事故,，均需要駕駛員干預(yù),，平均每1.9英里一次“糟糕的體驗(yàn)”。
以時(shí)速60英里計(jì)算,，這意味著Uber無人車中的人類司機(jī),，不到一分鐘就需要控制一下車輛。而截止到2016年11月,，谷歌無人駕駛汽車行駛里程超過300萬公里,，能夠查詢到的數(shù)據(jù)顯示發(fā)生了 25次事故,，基本都是人為原因撞上谷歌試驗(yàn)車導(dǎo)致，無重大人員傷亡,。其中只有2016年2月發(fā)生的一起車禍,，谷歌承認(rèn)由自己的無人駕駛車輛負(fù)責(zé)。
特斯拉也一樣,。2016年5月,，一輛特斯拉Model S型轎車在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下撞上一輛拖掛車，駕車人死亡,。
2018年3月30日,，特斯拉宣布，因?yàn)檗D(zhuǎn)向系統(tǒng)零配件缺陷召回12.3萬輛特斯拉Model S,，占特斯拉目前全部產(chǎn)量28萬臺的不到一半,，大約是過去兩年多的產(chǎn)量。在最近的事故發(fā)生后,，這次召回的負(fù)面影響顯然也更為擴(kuò)大,。
一次次不幸的事件，給我們的最大啟示是,，這個(gè)領(lǐng)域,，具備了技術(shù)積累、工程能力等“硬實(shí)力”,，并且對生命敬畏的玩家,，才有資格進(jìn)入,。
Uber內(nèi)部卡耐基梅隆大學(xué)的技術(shù)派與Otto系的爭論,，Uber和Waymo曠日持久的官司，都顯示出,，在自動(dòng)駕駛上,，它操之過急。
近兩年,，國內(nèi)的自動(dòng)駕駛,，也已經(jīng)走上了“快車道”。這里有傳統(tǒng)汽車廠商和各種解決方案提供商的聯(lián)手,，有互聯(lián)網(wǎng)巨頭的加入,，有創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司們在整車解決方案、傳感設(shè)備,、高精地圖等方面的試水,。
無人駕駛帶來的想象空間，巨大,。
汽車產(chǎn)業(yè)正面臨新的挑戰(zhàn),。新能源汽車在動(dòng)搖內(nèi)燃機(jī)汽車的地位，Uber和滴滴的打車模式在改變大眾的出行方式，移動(dòng)和車聯(lián)網(wǎng)逐漸成為下一個(gè)汽車時(shí)代的主題,。以此為基礎(chǔ),，自動(dòng)駕駛蘊(yùn)含著改變未來商業(yè)模式、就業(yè),、城市基礎(chǔ)設(shè)施等的能量,。
2016年，前英特爾中國研究院院長吳甘沙宣布,，離開工作了16年的英特爾,，成為馭勢科技的聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO,。去年,，發(fā)布了針對城市空間的無人駕駛電動(dòng)車后，他曾對黑智表示,，自動(dòng)駕駛的背后,，是多個(gè)至少萬億規(guī)模的市場的疊加。
滴滴,、共享單車,、阿里和美團(tuán)點(diǎn)評已經(jīng)徹底改變了出行市場格局，不過,，即使是它們,，也遇到了“人貴”、“人缺”的瓶頸,。共享經(jīng)濟(jì)能在一定程度上解決這個(gè)問題,，但又要面對資源使用率和管理成本。而自動(dòng)駕駛,，在提升社會(huì)效率,、降低人力成本上，前景廣闊,。
伴隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,，城市空間的變革也可以期待——停車空間節(jié)省、加油站空間壓縮,，每一輛車,，則可以開拓成更新的商業(yè)空間。由汽車主機(jī)市場和出行拓展開來,，零售物流,、商業(yè)地產(chǎn)、能源市場以及衍生的其他市場,，都將因此而改變,。
“智能駕駛是鏈接產(chǎn)業(yè)最多的賦能技術(shù),。”吳甘沙說,。
在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,，車輛不再僅僅是代步工具，能夠被賦予更大的含義,，將和電腦,、手機(jī)一樣，成為新的終端,。智行者科技創(chuàng)始人張德兆對黑智說,，在未來，智能車輛將靠“服務(wù)”來獲得收益,。迅雷創(chuàng)始人,、松禾遠(yuǎn)望資本創(chuàng)始合伙人程浩也曾告訴黑智，這也是滴滴和百度“終有一戰(zhàn)”的原因,。
于是就能理解,，為何不同領(lǐng)域的巨頭們也爭相切入這個(gè)市場。除了BAT和大型車企,，滴滴日前也公布了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)程,；王興最近也表示，美團(tuán)會(huì)逐步開展自動(dòng)駕駛的研發(fā),；華為代號“RoadReader”的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目剛剛曝光,，用Mate10 Pro手機(jī)即可操控一輛保時(shí)捷。
但Uber的事故,，讓走在快車道上的自動(dòng)駕駛公司們,，開始 “降速”。事故發(fā)生后,，豐田,、英偉達(dá),、nuTonomy等公司已表示將暫停車輛路測,。景馳科技CEO韓旭在朋友圈發(fā)言稱：“我們做自動(dòng)駕駛一定要有敬畏之心。我一直反對大干快上,。這也是為什么我在各種場合跟各種咖位的專家吵了無數(shù)架：一定要堅(jiān)持有冗余的多傳感器融合方案,。以目前的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，任何狂吹自己深度學(xué)習(xí)多么牛,，只用攝像頭就可以低成本做自動(dòng)駕駛的都是耍流氓,。”
“整個(gè)業(yè)界需要從事故中分析原因,，使得系統(tǒng)安全性進(jìn)一步提升,?！钡仄骄€創(chuàng)始人余凱也表示。 “同時(shí)新技術(shù)企業(yè)一定要對生命安全有敬畏之心,，避免過分樂觀,，踏踏實(shí)實(shí)投入技術(shù)研發(fā)，特別是安全性的測試驗(yàn)證,?！?/p>
這是事故帶給大眾的恐慌，也是在自動(dòng)駕駛上砸進(jìn)了近百億美元的車企們的擔(dān)憂,。
事實(shí)上,，人類的“馬路殺手”也層出不窮，為什么無人駕駛出現(xiàn)事故,，會(huì)讓我們?nèi)绱藫?dān)心,？
斯坦福大學(xué)汽車研究中心執(zhí)行主任Stephen Zoepf曾分析說，在對待無人駕駛時(shí),，人們的心態(tài),，和看待人類司機(jī)完全不同。簡單來說,，就是我們無法對機(jī)器產(chǎn)生“共情”心理,。人類司機(jī)發(fā)生事故時(shí)，我們或許會(huì)想“如果是我可能也無法避免”,，但對于機(jī)器,，大多數(shù)人只會(huì)希望它是完美的、應(yīng)該比人類做得更好,。
只有人類才會(huì)“疏忽”,，一臺機(jī)器出現(xiàn)錯(cuò)誤，在大眾眼中,，那是故障,。
當(dāng)然，還有一層更深的恐懼,，來自于人們對汽車避讓規(guī)則的“道德感”的不信任,。
我們不理解機(jī)器，機(jī)器也不會(huì)對人類產(chǎn)生同情心理,。當(dāng)我們把一切交給機(jī)器決策時(shí),，在它眼里，每一個(gè)生命,，都只是一個(gè)冷冰冰的與“生存幾率”相關(guān)的數(shù)字,。Uber的車禍令我們擔(dān)憂，機(jī)器會(huì)不會(huì)毫不猶豫地做出這類足以令人類良心備受譴責(zé)的選擇：在確保車主或者汽車更安全的理由下,，犧牲行人的生命,。假如你是自動(dòng)駕駛汽車?yán)锏某丝?，或者行人，你希望機(jī)器按照什么法則來決定“犧牲”的先后順序,？
然而,，恐懼歸恐懼，我們還是不得不面對這樣一個(gè)事實(shí)：交通部長趙小蘭幾乎在每次關(guān)于無人駕駛的公開演講中都要提到,，美國每年持續(xù)增長的交通事故量,，以及94%的事故是由于駕駛員的失誤。
技術(shù)達(dá)到何等水平,，無人駕駛汽車才足夠安全,、可以上路？也許,，它并不需要完美得無可挑剔,。哥倫比亞大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室主任胡迪·利普森（Hod Lipson）在其2017年出版的《無人駕駛》一書中提出，只要無人駕駛汽車的安全記錄能夠超過人類駕駛員的平均水平,，那它就是足以“造福人類”的,。平均來看，每20萬英里,，人類駕駛員就會(huì)出現(xiàn)一次非致命性碰撞,，那么只要無人駕駛技術(shù)在安全性上優(yōu)于人類駕駛員兩倍，就可以了,。
Uber致死事故后,，美國加州仍然通過了允許完全無人駕駛汽車測試的規(guī)定。技術(shù)代替人力的大趨勢,，不會(huì)因?yàn)槭鹿释Ｏ履_步,。
“就像人類推進(jìn)航空事業(yè)也曾付出代價(jià)一樣，自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程不會(huì)一帆風(fēng)順,，但人類推進(jìn)自動(dòng)駕駛讓交通出行更安全更便捷的時(shí)代趨勢不會(huì)改變,。自動(dòng)駕駛既不會(huì)像很多人想象的那樣像場狂歡，技術(shù)成熟一蹴而就,，也不會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)幾次事故就停止前進(jìn)的步伐,。”余凱說,。
特斯拉和谷歌為自動(dòng)駕駛的商業(yè)化做出了不懈的努力,。
資深撰稿人蒂莫西·李（Timothy B. Lee）曾在國外媒體Vox撰文稱,，自動(dòng)駕駛包含了一個(gè)重大的隱患：我們會(huì)太容易變得依賴新的技術(shù),，從而不再留心路況。特斯拉當(dāng)前對于無人駕駛的處理方式是,，讓帶有半自動(dòng)化駕駛功能的汽車提醒駕駛者注意路況,。2016年的那起撞擊事故后,，特斯拉更進(jìn)一步規(guī)定，如果司機(jī)連續(xù)三次忽視警告,，在剩余的行程中他就不再能夠使用Autopilot功能,。
對此，谷歌的結(jié)論是：輔助駕駛是個(gè)解不開的局,。它的解決方案是直奔全自動(dòng)駕駛——不需要人類司機(jī)的干預(yù),。Waymo正著手嘗試，在沒有人類駕駛員看護(hù)的情況下,，讓乘客試乘無人駕駛出租車,，先期將于2018年下半年在亞利桑那州Phonix上線。 2017年4月,，Waymo推出“早期乘客計(jì)劃”,，讓Phonix的真人用戶使用應(yīng)用來打車，當(dāng)然,，為了以防萬一,，出行過程中還是有真人在操控。同年11月,，Waymo的項(xiàng)目升級：無人駕駛的小型空貨車被送上了Phonix的街道,。
但是，自動(dòng)駕駛距離乘用車的大規(guī)模商用,，仍然很遠(yuǎn),。
在自動(dòng)駕駛背后的萬億市場商機(jī)中，和乘用車并列的商用車,，由于環(huán)境復(fù)雜度相對較低,、技術(shù)難度較小，成為自動(dòng)駕駛落地初露曙光的領(lǐng)域,。
吳甘沙曾經(jīng)提出：“兩到三年內(nèi)落地的可能性,，只有兩個(gè)：一個(gè)是高速公路的L2、L3級的自動(dòng)駕駛,，還有一個(gè)就是限定場景的,、低速的無人駕駛?！?017年,，馭勢科技的無人駕駛電動(dòng)車在廣州白云機(jī)場、杭州來福士購物中心等地開始了持續(xù)的技術(shù)驗(yàn)證和試運(yùn)營服務(wù),。
在環(huán)衛(wèi)清潔領(lǐng)域,，autowise.ai（仙途智能）推出了無人駕駛清潔車，包括6米長的中型車以及3米長的小型車。2017年9月,，智行者科技聯(lián)合百度Apollo平臺推出的無人駕駛掃路機(jī)蝸小白,，在北京園區(qū)落地運(yùn)營。這款掃路機(jī)采用了Apollo平臺的高精地圖及定位技術(shù),，海德專用汽車提供的掃路機(jī)主體,，以及智行者無人駕駛整體解決方案，可以在公園內(nèi)進(jìn)行常態(tài)化作業(yè),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,、定點(diǎn)起停、自主掃地等功能,。
在此之前,，智行者還曾發(fā)布蝸必達(dá)-無人配送物流車，進(jìn)入物流的“最后一公里”領(lǐng)域,。
另外一個(gè)重要的切入點(diǎn)是貨運(yùn),。高速公路上的卡車貨運(yùn)，對于人類而言險(xiǎn)象環(huán)生,，但對于自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，“公路駕駛遠(yuǎn)比城市環(huán)境要容易得多?！眻D森未來創(chuàng)始人陳默曾對黑智表示,。高速上路況更為簡單，車速穩(wěn)定,，自動(dòng)駕駛能讓長途駕駛的貨運(yùn)司機(jī)得到充足的休息,，降低事故概率。截至目前,，圖森未來的L4級無人卡車,，已經(jīng)在河北曹妃甸完成了2萬公里的真實(shí)環(huán)境路測，時(shí)速可以達(dá)到90公里,。
4月3日,，圖森未來對外公布了一段無人集卡車隊(duì)在港口內(nèi)作業(yè)的測試視頻：在港口碼頭上，一組由陜汽X6000組成的圖森未來無人駕駛集卡,，能夠在碼頭吊臂下精準(zhǔn)停放,，進(jìn)行裝貨、卸貨,，并可以自動(dòng)避障和變換車道,。圖森未來向黑智透露，目前已有5輛無人集卡在進(jìn)行測試,，今年年底將達(dá)到25輛左右,。
不久前，前滴滴研究院院長何曉飛離職，創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛貨車公司逐影科技,。
自動(dòng)駕駛在飛速發(fā)展,，但愿它不再帶來“殺人”的消息,。