在自動駕駛領(lǐng)域,,人工智能熱度不斷攀升,包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和人工智能算法在內(nèi)的前沿技術(shù)極大程度上地推動了自動駕駛發(fā)展,,很多人認為,,高精物體檢測系統(tǒng)已經(jīng)可以被輕松地開發(fā)出來。但前不久的Uber安全事故讓大家意識到,,行業(yè)對可靠性和安全問題的關(guān)注度還遠遠不夠,。對此,英特爾技術(shù)專家認為只有解決安全問題,,才能保證自動駕駛真正落地,、實現(xiàn)量產(chǎn)。
算法:冰山表面的關(guān)鍵點
感知算法是此次事件中飽受關(guān)注的環(huán)節(jié),,也是確保自動駕駛汽車安全的一個關(guān)鍵點,。它包括一系列復(fù)雜的過程:感知后會進行自定位,隨后對環(huán)境進行建模,,最終進入決策和執(zhí)行的階段,,缺少其中任何一環(huán),樣車都無法進行測試,。但僅僅關(guān)注算法,,并進行封閉環(huán)境下的路測還遠不足以推動自動駕駛車輛從測試場走向?qū)嶋H生活,想要實現(xiàn)量產(chǎn)就必須看清冰山底層的關(guān)鍵,,也就是安全問題——功能安全和信息安全,。
功能安全與信息安全:自動駕駛汽車的必需品
功能安全就是讓自動駕駛比手動駕駛更安全的基本保障之一,,自動駕駛汽車需要在無人干預(yù)的情況下獨立決策,因此,,在做功能安全的時候需要保證機器對安全是敏感的,,也就是保證機器不會像人一樣因為沖動做出出格的決定,機器總是會以最安全,、最穩(wěn)妥的方式去完成整個過程,。
以最常見的駕駛情景舉例,功能安全可以確保路上有貓突然沖出時剎車,,但如果是一片廢紙飄過則不會剎車,。在擁堵路段,它確保汽車不會加速,,或者在高速路上突然進入泊車模式,。
事實上,英特爾和Mobileye以及其他的Tier-1廠商都在基于這個理念做系統(tǒng)方案,。正如Mobileye CEO Amon Shashua教授在去年10月發(fā)布責(zé)任敏感安全模型(RSS)時所說:“決策必須符合人類判斷的常識,。Mobileye將‘危險情況’和‘正確響應(yīng)’等常識概念做了數(shù)學(xué)公式化設(shè)計,并建立了一個從數(shù)學(xué)上確保符合定義的系統(tǒng),?!辈⑶遥琈obileye認為,,只有相關(guān)從業(yè)者都能認可并完善這一模型,,它才能夠真正惠及整個行業(yè),讓自動駕駛車輛更加安全,,必須舉全行業(yè)之力,。
信息安全則側(cè)重于相關(guān)設(shè)計能否保障自動駕駛系統(tǒng)免受外界入侵攻擊或使攻擊不影響應(yīng)有駕駛能力的發(fā)揮。鞏固信息安全是一條無止境的道路,,必須要時刻保證汽車聯(lián)網(wǎng)之后不被網(wǎng)絡(luò)黑客攻擊,。可以說,,功能安全和信息安全自動駕駛汽車的必需品,,而不是錦上添花。
英特爾技術(shù)專家認為,,在安全事故發(fā)生之后,,行業(yè)將會以一個更加理性的態(tài)度,一步一個腳印地看待自動駕駛發(fā)展,,并對安全問題做出更加深入的思考,。就像Mobileye CEO Shashua教授在接受美國著名記者Alain Elkann采訪時說的那樣:人們必須做正確的事,把成本壓縮到合適的水平,并提供安全保障,。你可以在比賽中占得先機,、成為第一名,但當?shù)谝幻⒉恢匾?,最重要的是安全?/p>