6月1日消息,，據(jù)國外媒體報道,，最新發(fā)布的Uber自動駕駛車禍初步報告表明,，雖然工程師力求自動駕駛汽車系統(tǒng)能夠不犯錯誤,，但事實上自動駕駛系統(tǒng)是在虛警和漏警兩種狀態(tài)下不斷權衡,。無論是醫(yī)療測試系統(tǒng),，安檢設備或者能夠讓自動駕駛汽車感知和評估周圍環(huán)境的軟件,，任何檢測系統(tǒng)在開發(fā)時都極力避免假陰或假陽的問題。但是規(guī)避這種問題的困難在于,，越是遠離一方,，就越接近另一方。

　　今年3月份Uber旗下自動駕駛汽車發(fā)生了致命車禍,，該事件的新細節(jié)不僅凸顯了這個問題的難度,，還表明了它的核心地位。

　　根據(jù)美國國家運輸安全委員會上周發(fā)布的初步報告,，Uber汽車上的自動駕駛系統(tǒng)在發(fā)生車禍前6秒鐘就發(fā)現(xiàn)了涉事行人伊萊恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg),。自動駕駛系統(tǒng)最初將其識別為一個未知對象，然后是一輛車,，最后是一輛自行車,。（她正在推著一輛自行車橫穿馬路。）大約在車禍發(fā)生前一秒,，系統(tǒng)確定需要猛踩剎車,。但是Uber的自動駕駛系統(tǒng)并沒有也不會執(zhí)行這個決定， NTSB在報告中解釋道,。Uber的工程師之所以阻止汽車自動急剎是“為了減少車輛在行駛過程中不穩(wěn)定的可能性”,。（而公司依靠安全員來避免碰撞，這是另外一個問題,。）

　　Uber的工程師之所以決定不讓汽車自動剎車,，因為他們擔心系統(tǒng)會對那些不重要或根本不存在的事情反應過度。換句話說,，他們非常擔心誤報,。

　　眾所周知，自動駕駛汽車傳感器會將蒸汽,，汽車尾氣或紙板碎片曲解為類似于混凝土之類的障礙物,。它們也會把一個站在人行道上的人誤認為準備跳到馬路中央的人。錯誤的判斷不僅會讓汽車頻頻急剎,，也會讓乘客感到不安,。

　　自動駕駛巴士公司May Mobility創(chuàng)始人埃德·奧爾森（Ed Olson）表示：“誤報是非常危險的。一輛突然剎車的汽車很可能會失控,?！?/p>

　　但是開發(fā)人員若刻意避免誤報，無意中也會讓開發(fā)的軟件過濾掉很多重要的數(shù)據(jù),。特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot就是如此,，其能夠讓特斯拉電動汽車保持在車道上行駛并自動遠離其他車輛。為了避免車載雷達傳感器每次發(fā)現(xiàn)公路標志或廢棄輪轂蓋時就會采取制動措施（誤報）,，Autopilot系統(tǒng)會自動過濾掉任何不動的物體,。這就是為什么輔助駕駛系統(tǒng)看不到停止的消防車。在過去幾個月中,，特斯拉電動汽車在Autopilot系統(tǒng)下行駛時先后兩次高速撞上停在路邊的車輛,。這恰恰是自動駕駛汽車系統(tǒng)的假陰性問題。

　　正確或錯誤

　　在忽略無關緊要的事物和抓住關鍵點之間取得平衡,，就能夠認識到如何調(diào)整自動駕駛軟件算法的“旋鈕”,。你可以調(diào)整系統(tǒng)如何對檢測到的內(nèi)容進行分類和作出響應，并根據(jù)所收集的數(shù)據(jù)進行重新測試,。

　　像任何工程問題一樣,，這是兩者相權取其輕的問題。 “你不得不做出妥協(xié),，”奧爾森說,。對于許多自動駕駛汽車的開發(fā)者來說，答案是讓汽車更加謹慎一些,。相比于16歲孩子獲得的賽車禮物,，坐在卡迪拉克豪華轎車上的老年人要更多。

　　但一輛過于謹慎的汽車也會讓人感到沮喪,。他們可能想要加速,，在乘坐過程中會感覺不耐煩。此外,，自動駕駛汽車過于謹慎也極不方便且代價高昂：其很可能會一旦有發(fā)生碰撞的微弱可能性就去猛踩剎車,，反而會導致更多追尾。

　　每當開發(fā)人員擺弄這些旋鈕時,，他們都必須重新測試系統(tǒng),，以確保自己對結果感到滿意。 “這是你在每個開發(fā)周期中都想看到的東西,，”Edge Case Research的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官邁克爾·瓦格納（Michael Wagner）說,，該公司幫助機器人公司開發(fā)更強大的軟件，這非常耗時,。

　　所以,，如果你在前行和踩下剎車之間不斷徘徊，并想知道你的自動駕駛汽車到底在干什么時,，需要清楚它自己也處于兩種情況的中間狀態(tài),。