要了解RFID在AGV自動運輸車中的應(yīng)用,，首先要清楚什么叫AGV,？

　　AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛,，高速高效,、準(zhǔn)確定位對于AGV小車運輸系統(tǒng)十分重要,。

　　RFID具有非接觸,、非視距等優(yōu)點。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位,、超聲波定位,、激光定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低,，而且更容易實現(xiàn),，能準(zhǔn)確定位。

　　自動化,、信息化,、智能化已經(jīng)成為時代發(fā)展的需求，進入21世紀(jì)以來,，無線技術(shù),、計算機技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上,。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù),，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預(yù),，可工作于各種惡劣環(huán)境,。居于RFID的這些特點，RFID定位技術(shù)集成在AGV中的使用意義和價值都非常大,。

　　1. RFID在AGV的使用方法

　　AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng),，可以和上位機進行無線通信,，報告自己的運行位置和工作狀態(tài),，執(zhí)行上位機的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機,；

　　AGV通過RFID讀取地面標(biāo)識,，做出相應(yīng)的動作（改變速度、轉(zhuǎn)向,、定位和停車等）,；

　　PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機,，再根據(jù)上位機的指令來控制小車,。

　　2. 遠(yuǎn)距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢

　　（1）穿透性強,，可輕易穿透物體讀取到標(biāo)簽,，不影響讀距；

　?。?）抗干擾性強,，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音,、油污,、電磁場、強震動等因素干擾,，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽,，晨控AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題,；（3）讀卡距離適中且穩(wěn)定,，要做到精準(zhǔn)停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離,。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低,，這無疑增加設(shè)備故障率；讀距太遠(yuǎn)則意味著定位不準(zhǔn)確,，機器人未到站點卻已讀到標(biāo)簽停車了,，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，CK-G06可以精準(zhǔn)地控制在5-10cm,，對于一些特殊要求的現(xiàn)場,，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm。（4）讀卡速度快,，穩(wěn)定讀取標(biāo)簽速度達(dá)2米/秒以上,，在AGV加速時讀取標(biāo)簽就不會出現(xiàn)普通RFID讀寫器讀不到電子標(biāo)簽的情形；