《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Voliro無(wú)人機(jī)可以做到十二自由度飛行,傾斜翻轉(zhuǎn)輕松完成

2018-07-22

  大多數(shù)無(wú)人機(jī)的旋翼都必須保持與地面平行,,不過(guò)Voliro的原型機(jī)六個(gè)旋翼可以做出360° 的空中翻轉(zhuǎn),,讓Voliro在空中也能做到12個(gè)自由度(DoF)飛行,看上去非常炫酷,。

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  此前我們?cè)?jīng)報(bào)道過(guò)一個(gè)立方體無(wú)人機(jī)Omnicopter,,憑借其六自由度移動(dòng)能力上演了一出接球好戲。雖然說(shuō)Voliro本身沒(méi)有Omnicopter那么靈活,,但它仍然是一個(gè)真正多自由度飛行的無(wú)人機(jī),。Voliro團(tuán)隊(duì)歷時(shí)9個(gè)月的時(shí)間設(shè)計(jì)與制造,從這次發(fā)布的原型機(jī)視頻中,,我們可以看到Voliro在仰面上是一個(gè)正規(guī)的六角形結(jié)構(gòu),,六個(gè)旋翼都支持360 °旋轉(zhuǎn),可以讓Voliro在空中完成12自由度移動(dòng),,這就意味著Voliro能做出空中穩(wěn)定懸停,、橫縱飛行 、上下顛倒,、傾斜飛行等動(dòng)作都不成問(wèn)題,。

  Volvo雖然姿勢(shì)花俏,,但是Voliro團(tuán)隊(duì)更看重的是它的墻縫穿梭能力。由于在空中Voliro可以多角度旋轉(zhuǎn),,意味著如果它本身夠薄,,那就可以穿梭于一些比較窄小的縫隙中,在實(shí)際運(yùn)用中應(yīng)該會(huì)偏重于基礎(chǔ)設(shè)施檢查工作,。

  Voliro團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是這款無(wú)人機(jī)還是比較難操控的,。由于每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)改變無(wú)人機(jī)的飛行方向,所以手動(dòng)控制這款無(wú)人機(jī)需要很強(qiáng)的預(yù)判能力和控制水平,。目前團(tuán)隊(duì)考慮開發(fā)一款飛行控制軟件,,根據(jù)功率調(diào)節(jié)來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)模式進(jìn)行改進(jìn)。


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