三菱PLC英文名又稱：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱電機在大連生產的主力產品,。 它采用一類可編程的存儲器,，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,、順序控制,、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程,。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

   一,、硬件部分：

   編碼器的A、B和PLC的X0和X1接口連接,，電源與24V相連,，PLC內部高速計數(shù)器,，電機運行電路中設置復位開關。當設備運行到這里時,，可以消除復位計數(shù)器的內部值,，從而可以消除累積誤差。

    二,、軟件：

1,、思想：內部高速計數(shù)器的上限設置足夠，使設備在復位計數(shù)之前運行到復位開關復位,，造成不必要的麻煩,。此外，對于速度測量,，主要用于三菱PLC的SPD指令（速度測量）,。指令的應用格式是：SPD D1 D2 D3，以及D2中輸入的脈沖數(shù)（例如,，X0或X1,，如X0）在D2中（例如K1000，參照）,。輸入的脈沖數(shù),。另外，你可以計算出旋轉編碼器每星期通過電機旋轉輸出多少脈沖,，馬達旋轉一周多少米,，并計算一個脈沖裝置運行多少米，假設k米,，那么,，d3的值乘以k，即距離,。從1S設備內部,，那就是速度。2,。關鍵程序：SPD X0K1000 D3,；每1秒，將X0輸入脈沖的數(shù)目給予D3,。

另外,，復位計數(shù)器在運行到復位開關（長開）時復位。
 

旋轉編碼器是一種光電旋轉測量裝置,，它直接將測量的角位移轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。因此，旋轉編碼器的輸出脈沖信號可直接輸入PLC,，脈沖信號由PLC的高速計數(shù)器計數(shù),，并使用三菱PLC獲得測量結果,。它

不同類型的旋轉編碼器，輸出脈沖的相位數(shù)也不同,，有的旋轉編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相，最簡單的只有一個相位,。