三菱PLC英文名又稱：Mitsubishi Programmable Logic Controller,，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品,。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見的有以下型號(hào)： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）,。

   一,、硬件部分：

   編碼器的A、B和PLC的X0和X1接口連接,，電源與24V相連,，PLC內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器，電機(jī)運(yùn)行電路中設(shè)置復(fù)位開關(guān),。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到這里時(shí),，可以消除復(fù)位計(jì)數(shù)器的內(nèi)部值，從而可以消除累積誤差,。

    二,、軟件：

1,、思想：內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器的上限設(shè)置足夠，使設(shè)備在復(fù)位計(jì)數(shù)之前運(yùn)行到復(fù)位開關(guān)復(fù)位,，造成不必要的麻煩,。此外，對(duì)于速度測(cè)量,，主要用于三菱PLC的SPD指令（速度測(cè)量）,。指令的應(yīng)用格式是：SPD D1 D2 D3，以及D2中輸入的脈沖數(shù)（例如,，X0或X1,，如X0）在D2中（例如K1000，參照）,。輸入的脈沖數(shù),。另外，你可以計(jì)算出旋轉(zhuǎn)編碼器每星期通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)輸出多少脈沖,，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一周多少米,，并計(jì)算一個(gè)脈沖裝置運(yùn)行多少米，假設(shè)k米,，那么,，d3的值乘以k，即距離,。從1S設(shè)備內(nèi)部，那就是速度,。2,。關(guān)鍵程序：SPD X0K1000 D3；每1秒,，將X0輸入脈沖的數(shù)目給予D3,。

另外，復(fù)位計(jì)數(shù)器在運(yùn)行到復(fù)位開關(guān)（長(zhǎng)開）時(shí)復(fù)位,。
 

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,，它直接將測(cè)量的角位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因此,，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)可直接輸入PLC,，脈沖信號(hào)由PLC的高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并使用三菱PLC獲得測(cè)量結(jié)果,。它

不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,，輸出脈沖的相位數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相,，最簡(jiǎn)單的只有一個(gè)相位,。