操作環(huán)境：

　　Ubuntu 14.04.364bit

　　本文基于廣州創(chuàng)龍TL5728F-EVM開發(fā)板進行測試。

　　TL5728F-EVM開發(fā)板平臺簡介：

　　? 基于TI Sitara AM5728（浮點雙DSPC66x+雙ARMCortex-A15）+Xilinx Artix-7FPGA工業(yè)控制及高性能音視頻處理器；

　　? TI AM5728為多核異構(gòu)CPU,，集成雙核Cortex-A15,、雙核C66x浮點DSP、雙核PRU-ICSS,、雙核IPU Cortex-M4、雙核GPU等處理單元，支持OpenCL,、OpenMP、IPC多核開發(fā),；

　　? FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列處理器,，F(xiàn)PGA端NOR FLASH大小為32MByte，DDR3大小512M/1GByte可選,；

　　? AM5728與FPGA內(nèi)部通過GPMC,、I2C總線實現(xiàn)通信；外部通過高速連接器引出PCIe，可在底板上實現(xiàn)通信,；

　　? 雙核PRU-ICSS工業(yè)實時控制子系統(tǒng),，支持EtherCAT、EtherNet/IP,、PROFIBUS等工業(yè)協(xié)議,；

　　? 強勁的視頻編解碼能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30視頻硬件編解碼,，支持H.265視頻軟解碼,；支持高達1路1080P60全高清視頻輸入和1路LCD+1路HDMI 1.4a輸出；

　　? 開發(fā)板引出V-PORT視頻接口,，可以靈活接入視頻輸入模塊,；

　　? FPGA擴展接口，可連多通道AD,、DA等模塊,，拓展能力強；

　　? XADC接口,，模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換,，片內(nèi)或片外參考電壓可選；

　　? 雙SFP接口,，傳輸速率可高達5Gbit/s,，可接SFP光口模塊或SFP電口模塊；

　　? 工業(yè)級FMC連接器,，支持高速ADC,、DAC和視頻輸入輸出等FMC-LPC標準模塊；

　　? 外設接口豐富,，集成雙千兆網(wǎng),、PCIe、SATA 2.0,、GPMC,、USB 2.0、UART,、SPI、QSPI,、I2C、DCAN,、PMOD等工業(yè)控制總線和接口,，支持極速接口USB 3.0；