1.3.16系統(tǒng)和互聯(lián)外設(shè)
AM572x器件支持豐富的外設(shè)，提供靈活的高速接口和片上可編程資源,。
1.3.16.1系統(tǒng)外設(shè)
16個(gè)通用目的的定時(shí)器（兩個(gè)定時(shí)器模塊支持1ms滴答）
一個(gè)看門狗（WDT）
一個(gè)32K的綜合定時(shí)器
系統(tǒng)控制模塊,，包含下面功能的寄存器
靜態(tài)設(shè)備配置
調(diào)試和觀察
狀態(tài)
管腳配置
I/O配置
eFuse邏輯
模擬功能控制
系統(tǒng)boot解碼邏輯
13個(gè)系統(tǒng)郵箱，用于MPU,、IPU,、DSP和PRU-ICSS的通訊
自旋鎖模塊：可作為MPU、DSP,、IPU子系統(tǒng)之間的硬件信號(hào)量
處理器間通訊寄存器
3個(gè)PWM子系統(tǒng)（PWMSS）,，每個(gè)包含增強(qiáng)的高精度脈沖寬度調(diào)制器（eHRPWM），增強(qiáng)的捕獲（eCAP）和增強(qiáng)的4編碼脈沖（eQEP）模塊.
實(shí)時(shí)時(shí)鐘子系統(tǒng)（RTCSS）,，支持4個(gè)外部喚醒輸入和一個(gè)電源使能輸出,，它們都是3.3V或1.8V多電壓I/Os
8個(gè)通用目的輸入/輸出（GPIO）模塊，每個(gè)帶32I/Os,，一個(gè)GPIO模塊支持喚醒請(qǐng)求產(chǎn)生
HDQ/1-Wire：Benchmarq HDQ和Dallas半導(dǎo)體1-Wire接口
鍵盤控制器,，支持9x9矩陣鍵盤。
1.3.16.2媒體互聯(lián)外設(shè)
4個(gè)HS-MMC/SD/SDIO模塊：
一個(gè)控制器8bit接口,，支持雙電壓IO（1.8或3.3V）的JESD84內(nèi)存,；另一個(gè)支持4bit的外部卡，內(nèi)嵌雙電壓IO（1.8V或3.3V）,，支持UHS-I速率,。
每個(gè)控制器包括它的DMA控制器，兼容ADMA2（SDA3.00端口 A2 DMA控制器）
兩個(gè)模塊充當(dāng)HS-MMC發(fā)起者控制器,，支持JEDECJESD84 v4.5-A441和SD3.0物理層,，具有SDA3.00標(biāo)準(zhǔn)
兩個(gè)模塊充當(dāng)SDIO接口控制器，一個(gè)控制器支持4-bit數(shù)據(jù)總線,，另一個(gè)控制器支持8bit數(shù)據(jù)總線寬
一個(gè)超高速USB DRD（Dual-Role-Device）子系統(tǒng),，內(nèi)嵌HS和SS PHYs,，兼容USB2.0（達(dá)480Mbps和USB3.0（5Gbps）標(biāo)準(zhǔn)
一個(gè)高速USB子系統(tǒng)
一個(gè)HS USB子系統(tǒng)，內(nèi)嵌HS PHY,，支持480Mbps,。
一個(gè)SATA子系統(tǒng)，用于連接SSD（固態(tài)盤）和HDD（硬盤）,。支持SATA-2代的HBA端口,，速度達(dá)3Gbps。
1.3.16.3互聯(lián)外設(shè)
一個(gè)3-端口Gigabit以太網(wǎng)交換子系統(tǒng)（10,，100,，1000Mbps），交換提供2個(gè)外部以太網(wǎng)端口和一個(gè)內(nèi)部CPPI接口端口,，支持AVB/工業(yè)以太網(wǎng)和802.1ae,，包括支持3.3V RMII/MII和1.8-或3.3V RGMII。
兩個(gè)DCAN控制器,，支持位流達(dá)1Mbit/s,，兼容CAN2.0協(xié)議。
2個(gè)PCIe子系統(tǒng),，一個(gè)提供Gen2兼容的2-lane端口,，另一個(gè)提供Gen2兼容的1-lane端口，每個(gè)Lane速率達(dá)5.0Gbps,。PCIe子系統(tǒng)支持作為RC或EP設(shè)備,。2個(gè)PCIe子系統(tǒng)共享公共的2-Lane PCIe PHY，可配置操作為2-lane給一個(gè)控制器（CPCIe_SS1）或2個(gè)獨(dú)立的lane給2個(gè)控制器（PCIe_SS1和PCIe_SS2）,。
1.3.16.4音頻互聯(lián)外設(shè)
8個(gè)多通道音頻串行接口（MCASP）
獨(dú)立的傳輸和接收模塊,，每個(gè)包括可編程的時(shí)鐘、幀同步產(chǎn)生器,、2到32 TDM流,，支持時(shí)間槽（time slot）達(dá)32bit、用于位操作的數(shù)據(jù)格式化器,。
無(wú)縫連接到音頻ADC和DAC,，Codec，DIR（數(shù)字音頻接口接收器）,，S/PDIF傳輸物理層元件
大變異的的I2S和類似的位流傳輸格式
集成的數(shù)字音頻接口傳輸器（DIT）支持S/PDIF,、IEC60958-1、AES-3格式和增強(qiáng)通道狀態(tài)/用戶數(shù)據(jù)RAM
384-slot TDM,，帶外部數(shù)字音頻接口接收器（DIR）器件
擴(kuò)展的錯(cuò)誤檢查和恢復(fù)。
2個(gè)MCASP,，每個(gè)支持多達(dá)16通道,，獨(dú)立的TX/RX時(shí)鐘/同步域
6個(gè)MCASP,，每個(gè)支持4通道，統(tǒng)一的時(shí)鐘/同步域
MCASP特點(diǎn)：
1.3.16.5串行控制外設(shè)
10個(gè)UART,，兼容于16c750
1個(gè)UART模塊帶IrDA特征
4個(gè)通用目的MCSPI模塊
5個(gè)多主HS I2C,，兼容飛利浦I2C規(guī)范2.1
I2C1和I2C2控制器，支持快速模式,，速率達(dá)400Kbps
I2C3和I2C4,、I2C5支持高速模式，速率達(dá)3.4Mbps