據(jù)外媒報道,,WaveSense公司宣布將其獲得專利的軍用探地雷達(GPR)進行商業(yè)化,該雷達通過讓自動駕駛車輛精確地保持在車道內(nèi),,顯著提高了道路導(dǎo)航的安全性和精確度,。該公司正與汽車和技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)進行幾個技術(shù)試點項目,目前,,其3百萬美元的種子期融資馬上就要結(jié)束了,,該輪融資由Rhapsody Venture Partners領(lǐng)投。
WaveSense的技術(shù)通過發(fā)送電磁脈沖到地面,,并利用地面的反射特征生成一張底圖,。探地雷達測量物體反射以及地底深處土壤特性的變化,包括管道,、植物根部,、巖石和土壤。因為每一寸道路都有獨特的底下構(gòu)成,,WaveSense得以構(gòu)建一個高度精確的地圖,。
自動駕駛車輛目前所使用的系統(tǒng)主要依賴GPS、激光雷達和攝像頭等地表傳感器來識別車輛的具體位置,。然而,,此類技術(shù)在光照弱或是空氣條件不好時,即道路標(biāo)記不清晰時,,工作效果并不好,。該技術(shù)就適用于雪天、雨天,、霧天等惡劣天氣,,以及無車道標(biāo)識和攝像頭傳感器看不見的時候。
WaveSense利用地面以下10英尺處獨特地質(zhì)的數(shù)據(jù)構(gòu)建了指紋路線圖,。與地表不斷變化的視覺景觀不同的是,,地下的數(shù)據(jù)是靜態(tài)的,成為了在任何天氣條件下都可用于自動駕駛車輛的指南,。由于地表地圖需要更加頻繁的掃描和更新,因此,,相比地表地圖來說,,地下地圖非常穩(wěn)定。
當(dāng)車輛沿著道路行駛時,,WaveSense就會每秒掃描地下土層、巖石和路面大約126次,,并且將掃描結(jié)果與車載圖像數(shù)據(jù)庫進行對比,,以確定車輛在道路上的確切位置,。通過將地下數(shù)據(jù)添加至地上傳感器,自動駕駛車輛將具有始終了解其確切位置的能力,。據(jù)WaveSense所說,,該導(dǎo)航模式在標(biāo)準(zhǔn)高速公路速度下可精確到幾厘米。
該技術(shù)最初由麻省理工學(xué)院林肯實驗室(MIT Lincoln Laboratory)研發(fā)用于軍事應(yīng)用,,第一批系統(tǒng)于2013年部署于阿富汗,,因阿富汗沒有道路標(biāo)識,且能見度低,。WaveSense是世界上第一家提供自動駕駛探地雷達導(dǎo)航的公司,,而且此雷達實現(xiàn)了商業(yè)化。