據(jù)外媒報(bào)道,，盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展如火如荼,，但美國(guó)民眾對(duì)該技術(shù)仍心存憂慮，之前的數(shù)次調(diào)研行動(dòng)表明了這一點(diǎn),。此外,，早前的自動(dòng)駕駛車輛事故更讓用戶擔(dān)憂該技術(shù)的安全性與可靠性。那么,，對(duì)于那些持懷疑態(tài)度的公眾而言,，要如何才能說(shuō)服他（她）們并盡早自動(dòng)駕駛車輛的上路行駛呢？簡(jiǎn)而言之,，增加更多的自動(dòng)駕駛路測(cè),。本文將從數(shù)據(jù)、事故,、立法三個(gè)方面進(jìn)行切入分析，談及自動(dòng)駕駛的現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題,，詳見(jiàn)下文,。
自動(dòng)駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)
自動(dòng)駕駛車輛通常配置三大類傳感器：測(cè)距用的激光雷達(dá)、彩色攝像頭及雷達(dá)裝置,。車載計(jì)算機(jī)將三類數(shù)據(jù)流融合,，再搭配人工智能技術(shù),，提供深度洞察。其目標(biāo)在于讓自動(dòng)駕駛車載系統(tǒng)能夠?qū)⑿腥伺c騎行者,、十字路口與圓環(huán)道路（roundabout）,、犬類與小孩相區(qū)分開，并能實(shí)現(xiàn)數(shù)百種其他目標(biāo)物,、道路類型及駕駛風(fēng)格,。
為此，Waymo啟用其自動(dòng)駕駛模擬平臺(tái)Carcraft,，在既定時(shí)間內(nèi),，已有2.5萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛虛擬車輛開展數(shù)字化路測(cè)，模擬器中的路況與鳳凰城,、山景城（Mountain View）,、奧斯汀等城市的真實(shí)路況一致，其中還包括模擬賽道路測(cè),。截止至目前,，Waymo旗下車隊(duì)的模擬測(cè)試?yán)锍虜?shù)已超過(guò)50億英里。
但這僅僅只是開始,，和某些研究人員所認(rèn)為的自動(dòng)駕駛車輛水平還差了很大一截,。美國(guó)蘭德公司（RAND Corporation）預(yù)計(jì)，只有當(dāng)續(xù)航里程數(shù)達(dá)到110億英里后,，他們才能夠憑借可靠的數(shù)據(jù)給出安全性方面的論斷,。相較之下，目前在加州開展自動(dòng)駕駛路測(cè)的公司有20家,，但最近兩年內(nèi)登記的測(cè)試?yán)锍虜?shù)僅超過(guò)100萬(wàn)英里而已,。
截止至今年7月，Waymo的實(shí)地路測(cè)里程數(shù)達(dá)到800萬(wàn)英里,，但據(jù)其今年2月發(fā)布的報(bào)告顯示,，旗下的自動(dòng)駕駛路測(cè)車輛，每行駛約5600英里后將出現(xiàn)一次“脫離（disengagements）”,。換言之,，若某人通勤路程（按每周工作5天計(jì)算）為10英里（單程），如此人始終駕駛同一輛自動(dòng)駕駛車輛,，那么差不多每隔一年左右需要介入一次操作,，應(yīng)對(duì)“脫離”情況。
通用旗下的無(wú)人駕駛事業(yè)部——Cruise,，其2018年的測(cè)試?yán)锍虜?shù)達(dá)到13.1萬(wàn)英里,，其設(shè)法將自動(dòng)駕駛“脫離”從當(dāng)初的每隔35英里發(fā)生一次提升至每隔1250英里發(fā)生一次。而其他公司的表現(xiàn)更糟糕，基本每隔160英里,，就發(fā)生一次“脫離”,。
事故
業(yè)內(nèi)企業(yè)迫不及待地將自動(dòng)駕駛汽車推向市場(chǎng)，如今已造成多起悲劇,。
今年3月,，特斯拉Model X在Autopilot啟用狀態(tài)下撞上混凝土防撞欄（concrete barrier），導(dǎo)致前蘋果員工喪命,。今年5月,，優(yōu)步的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛沃爾沃XC90在亞利桑那州坦佩致使一名行人喪命。
在后期的調(diào)查中,，優(yōu)步宣稱沃爾沃內(nèi)置碰撞系統(tǒng)被禁用,，導(dǎo)致事故發(fā)生。而特斯拉則指責(zé)被害人無(wú)視前提的警示信息,。但至少還有一起事故與自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)故障脫離不了干系,，2016年5月，Model S撞上佛羅里達(dá)州的一輛卡車,。全國(guó)高速公路交通安全委員會(huì)（National Highway Traffic Safety Administration）表示,，碰撞事故的發(fā)生環(huán)境已超出Autopilot系統(tǒng)的能力范疇。
即使是一些基本的輔助技術(shù),，目前已被證實(shí)不可靠,。今年8月，美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（Insurance Institute for Highway Safety）在一份報(bào)告中提出警告,，特斯拉,、寶馬、梅賽德斯-奔馳,、沃爾沃的自動(dòng)制動(dòng),、自適應(yīng)巡航、主動(dòng)式車道導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)犯錯(cuò),，若無(wú)人為介入操作,，或?qū)?dǎo)致交通致死事故的發(fā)生。目前發(fā)現(xiàn)的故障包括：偏離車道,、車輛在傳感器探測(cè)范圍內(nèi)與靜態(tài)目標(biāo)物相撞,、意外減速。
立法
美國(guó)高速公路安全協(xié)會(huì)（The Governors Highway Safety Association）于近日發(fā)布了一份報(bào)告,，作者是前NHTSA高管Jim Hedlund博士,，他羅列了車企、初創(chuàng)企業(yè),、原始設(shè)備制造商在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛大批量上路行駛前所需解決的各類問(wèn)題,。
該報(bào)告建議,，各州應(yīng)鼓勵(lì)“盡心盡責(zé)地（responsible）”開展自動(dòng)駕駛路測(cè)及車輛部署,，從而“保障公眾的人身安全（protecting public safety）”,，立法機(jī)構(gòu)則應(yīng)該“評(píng)審所有的交通法規(guī)（review all traffic laws）”，并盡快修改相關(guān)條款,，為自動(dòng)駕駛路測(cè)提供適應(yīng)的法規(guī)要求,。
目前，美國(guó)有21個(gè)州簽發(fā)了自動(dòng)駕駛法規(guī)相關(guān)的執(zhí)行令,。不幸的是,，各州的法規(guī)存在差異，彼此間的法規(guī)內(nèi)容不一致,。
在短期內(nèi),，唯一可行的是實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)的自我管理。業(yè)內(nèi)各公司應(yīng)遵守行業(yè)實(shí)踐,，作為政府干預(yù)的替代方式,。社會(huì)大眾對(duì)業(yè)內(nèi)施壓，要求不得部署不安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。沒(méi)人愿意制造會(huì)傷害用戶的車輛,，但自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性確實(shí)不太好把控。
Waymo計(jì)劃在今年末試行自動(dòng)駕駛汽車服務(wù),，Cruise表示其計(jì)劃于2019年在舊金山提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù),。而Drive.ai、NuTonomy及Optimus Ride分別計(jì)劃在舊金山,、德克薩斯及波士頓部署其無(wú)人駕駛原型車,。
鑒于自動(dòng)駕駛車輛還要面對(duì)諸多挑戰(zhàn)，公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的信賴度并不牢靠,。