據(jù)外媒報道,，盡管自動駕駛技術(shù)的發(fā)展如火如荼，但美國民眾對該技術(shù)仍心存憂慮,，之前的數(shù)次調(diào)研行動表明了這一點(diǎn),。此外，早前的自動駕駛車輛事故更讓用戶擔(dān)憂該技術(shù)的安全性與可靠性,。那么,，對于那些持懷疑態(tài)度的公眾而言，要如何才能說服他（她）們并盡早自動駕駛車輛的上路行駛呢,？簡而言之,，增加更多的自動駕駛路測。本文將從數(shù)據(jù),、事故,、立法三個方面進(jìn)行切入分析，談及自動駕駛的現(xiàn)狀及存在的問題,，詳見下文,。

　　自動駕駛路測數(shù)據(jù)

　　自動駕駛車輛通常配置三大類傳感器：測距用的激光雷達(dá)、彩色攝像頭及雷達(dá)裝置,。車載計算機(jī)將三類數(shù)據(jù)流融合,，再搭配人工智能技術(shù)，提供深度洞察,。其目標(biāo)在于讓自動駕駛車載系統(tǒng)能夠?qū)⑿腥伺c騎行者,、十字路口與圓環(huán)道路（roundabout）、犬類與小孩相區(qū)分開,，并能實(shí)現(xiàn)數(shù)百種其他目標(biāo)物,、道路類型及駕駛風(fēng)格。

　　為此,，Waymo啟用其自動駕駛模擬平臺Carcraft,，在既定時間內(nèi)，已有2.5萬輛自動駕駛虛擬車輛開展數(shù)字化路測,，模擬器中的路況與鳳凰城,、山景城（Mountain View）、奧斯汀等城市的真實(shí)路況一致,，其中還包括模擬賽道路測,。截止至目前,，Waymo旗下車隊的模擬測試?yán)锍虜?shù)已超過50億英里。

　　但這僅僅只是開始,，和某些研究人員所認(rèn)為的自動駕駛車輛水平還差了很大一截,。美國蘭德公司（RAND Corporation）預(yù)計，只有當(dāng)續(xù)航里程數(shù)達(dá)到110億英里后,，他們才能夠憑借可靠的數(shù)據(jù)給出安全性方面的論斷,。相較之下，目前在加州開展自動駕駛路測的公司有20家,，但最近兩年內(nèi)登記的測試?yán)锍虜?shù)僅超過100萬英里而已,。

　　截止至今年7月，Waymo的實(shí)地路測里程數(shù)達(dá)到800萬英里,，但據(jù)其今年2月發(fā)布的報告顯示,，旗下的自動駕駛路測車輛，每行駛約5600英里后將出現(xiàn)一次“脫離（disengagements）”,。換言之,，若某人通勤路程（按每周工作5天計算）為10英里（單程），如此人始終駕駛同一輛自動駕駛車輛,，那么差不多每隔一年左右需要介入一次操作,，應(yīng)對“脫離”情況。

　　通用旗下的無人駕駛事業(yè)部——Cruise,，其2018年的測試?yán)锍虜?shù)達(dá)到13.1萬英里,，其設(shè)法將自動駕駛“脫離”從當(dāng)初的每隔35英里發(fā)生一次提升至每隔1250英里發(fā)生一次。而其他公司的表現(xiàn)更糟糕,，基本每隔160英里,，就發(fā)生一次“脫離”。

　　事故

　　業(yè)內(nèi)企業(yè)迫不及待地將自動駕駛汽車推向市場,，如今已造成多起悲劇,。

　　今年3月，特斯拉Model X在Autopilot啟用狀態(tài)下撞上混凝土防撞欄（concrete barrier）,，導(dǎo)致前蘋果員工喪命,。今年5月,，優(yōu)步的自動駕駛測試車輛沃爾沃XC90在亞利桑那州坦佩致使一名行人喪命,。

　　在后期的調(diào)查中，優(yōu)步宣稱沃爾沃內(nèi)置碰撞系統(tǒng)被禁用,，導(dǎo)致事故發(fā)生,。而特斯拉則指責(zé)被害人無視前提的警示信息。但至少還有一起事故與自動駕駛車輛的系統(tǒng)故障脫離不了干系,，2016年5月,，Model S撞上佛羅里達(dá)州的一輛卡車,。全國高速公路交通安全委員會（National Highway Traffic Safety Administration）表示，碰撞事故的發(fā)生環(huán)境已超出Autopilot系統(tǒng)的能力范疇,。

　　即使是一些基本的輔助技術(shù),，目前已被證實(shí)不可靠。今年8月,，美國公路安全保險協(xié)會（Insurance Institute for Highway Safety）在一份報告中提出警告,，特斯拉、寶馬,、梅賽德斯-奔馳,、沃爾沃的自動制動、自適應(yīng)巡航,、主動式車道導(dǎo)航系統(tǒng)會犯錯,，若無人為介入操作，或?qū)?dǎo)致交通致死事故的發(fā)生,。目前發(fā)現(xiàn)的故障包括：偏離車道,、車輛在傳感器探測范圍內(nèi)與靜態(tài)目標(biāo)物相撞、意外減速,。

　　立法

　　美國高速公路安全協(xié)會（The Governors Highway Safety Association）于近日發(fā)布了一份報告,，作者是前NHTSA高管Jim Hedlund博士，他羅列了車企,、初創(chuàng)企業(yè),、原始設(shè)備制造商在實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛大批量上路行駛前所需解決的各類問題。

　　該報告建議,，各州應(yīng)鼓勵“盡心盡責(zé)地（responsible）”開展自動駕駛路測及車輛部署,，從而“保障公眾的人身安全（protecting public safety）”，立法機(jī)構(gòu)則應(yīng)該“評審所有的交通法規(guī)（review all traffic laws）”,，并盡快修改相關(guān)條款,，為自動駕駛路測提供適應(yīng)的法規(guī)要求。

　　目前,，美國有21個州簽發(fā)了自動駕駛法規(guī)相關(guān)的執(zhí)行令,。不幸的是，各州的法規(guī)存在差異,，彼此間的法規(guī)內(nèi)容不一致,。

　　在短期內(nèi)，唯一可行的是實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)的自我管理,。業(yè)內(nèi)各公司應(yīng)遵守行業(yè)實(shí)踐,，作為政府干預(yù)的替代方式。社會大眾對業(yè)內(nèi)施壓,，要求不得部署不安全的自動駕駛系統(tǒng),。沒人愿意制造會傷害用戶的車輛,，但自動駕駛技術(shù)安全性確實(shí)不太好把控。

　　Waymo計劃在今年末試行自動駕駛汽車服務(wù),，Cruise表示其計劃于2019年在舊金山提供自動駕駛出租車服務(wù),。而Drive.ai、NuTonomy及Optimus Ride分別計劃在舊金山,、德克薩斯及波士頓部署其無人駕駛原型車,。

　　鑒于自動駕駛車輛還要面對諸多挑戰(zhàn)，公眾對自動駕駛技術(shù)的信賴度并不牢靠,。