自動駕駛如同一個裹挾著炸彈的糖果向大眾投射而來,，汽車廠商,，互聯(lián)網(wǎng)廠商都看著眼饞,，然而消費者卻擔心它隨時會炸開。

　　不知道大家是否有這樣的感覺,，雖然自動駕駛一直炒的很火,，但真正使用的人卻并不多，手掌握方向盤帶來的安心感勝過了把命交給車輛自動駕駛的恐懼感,。當然也有可能是遲遲拿不到特斯拉訂單（開玩笑）,。最近與非網(wǎng)小編在網(wǎng)上看到了一項調(diào)查，調(diào)查顯示,，49%的美國人表示絕不購買全自動駕駛汽車,，這一比例高于2016年的30%。同時,，84%的人更傾向于親自駕駛自動駕駛汽車,，而只有16%的人認為可以擁有一臺自動駕駛。調(diào)查還發(fā)現(xiàn),，短短兩年內(nèi),，相信車輛自動駕駛比人駕駛安全的受訪者數(shù)量減少了18%。

　　這不由讓人想到了今年3月的一則新聞,，Uber的一輛自動駕駛汽車在美國亞利桑那州坦佩市撞到了一名49歲的行人,，并最終導致其死亡。5月,，警方公布了這起事故的真相——Uber的無人車傳感器已經(jīng)探測到這位正在橫穿馬路的行人,，但自動駕駛軟件沒有在當下采取避讓措施，這一事件直接讓一部分還在觀望的群眾對車輛自動駕駛的安全性徹底失去了信心,。

　　我們可以先來了解一下自動駕駛的系統(tǒng)構(gòu)成,，詳情見下圖：

　　事故發(fā)生的緣由就很明顯了，環(huán)境感知是自動駕駛的第一步,，傳感器作為其中的重中之重,，需要去辨別物體與信號，汽車的三大傳感器有毫米波雷達,，攝像頭以及激光雷達,，最先進的激光雷達價格昂貴，研究尚不成熟,，而Uber車的傳感器沒有辨別出行人,，這是悲劇的源頭。

　　雖說事故不少,，但是因為自動駕駛汽車這一目標過于顯眼,，讓群眾的感受更為深刻也未可知。特斯拉無人系統(tǒng)在駕駛了累計2億900萬千米后,，出現(xiàn)了一起致死事故,。而對于人類駕駛員而言，平均駕駛9千萬公里就會出現(xiàn)一例死亡事故,。同樣,，飛機每年出事故的次數(shù)比汽車少多了，但是一旦出事故就會成為眾矢之的,，這是一個道理,。

　　人類究竟能不能信任車輛自動駕駛是一個到目前為止都值得商榷的問題，當然也不用過于悲觀,，科技的進步必然伴隨著不斷的試驗和改進,。

　　今天，與非網(wǎng)小編就帶大家走進自動駕駛,，瞧瞧它到底是洪水猛獸還是未來之光,？

　　我從未來走來

　　自20世紀80年代無人駕駛還是雛形-機器人汽車到如今谷歌，百度以及特斯拉等無人駕駛汽車上路,，已有四十年左右的時間,，這期間經(jīng)歷的成百上千次試驗與失敗不足為外人道也。

　　而如今自動駕駛汽車也有了專屬定義,。自動駕駛汽車是一種集自動控制,、體系結(jié)構(gòu)、人工智能,、視覺計算等眾多技術(shù)于一體的智能汽車,，通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標,。

　　也就是說,，其中任何一項沒有發(fā)展完備都有可能導致我們陷入險境。那現(xiàn)階段我們發(fā)展到哪里了呢？說到這個就不得不提到美國高速公路公安局曾經(jīng)做出的一個無人駕駛發(fā)展等級表格,，詳情見下圖：

　　在與非網(wǎng)小編看來,，現(xiàn)在廠商鼓吹的無人駕駛可能只到達了第三階段。谷歌所謂的在任何道路環(huán)境下能夠自動駕駛的汽車,，在應對現(xiàn)實情況顯得十分笨拙,，近日就有消息爆出其在上路試駕的過程中麻煩不斷，轉(zhuǎn)彎并道都有問題,。同時,，特斯拉的‘自動駕駛’也只能算由人工監(jiān)控的半自動駕駛，仍然是駕駛輔助系統(tǒng),。因此無人駕駛目前來說仍不成熟,，還有許多問題需要得到解決，要想真正上路,，最早要到2020年,。