自動(dòng)駕駛如同一個(gè)裹挾著炸彈的糖果向大眾投射而來，汽車廠商,，互聯(lián)網(wǎng)廠商都看著眼饞,，然而消費(fèi)者卻擔(dān)心它隨時(shí)會(huì)炸開。

　　不知道大家是否有這樣的感覺,，雖然自動(dòng)駕駛一直炒的很火,，但真正使用的人卻并不多，手掌握方向盤帶來的安心感勝過了把命交給車輛自動(dòng)駕駛的恐懼感,。當(dāng)然也有可能是遲遲拿不到特斯拉訂單（開玩笑）,。最近與非網(wǎng)小編在網(wǎng)上看到了一項(xiàng)調(diào)查，調(diào)查顯示,，49%的美國人表示絕不購買全自動(dòng)駕駛汽車,，這一比例高于2016年的30%。同時(shí),，84%的人更傾向于親自駕駛自動(dòng)駕駛汽車,，而只有16%的人認(rèn)為可以擁有一臺(tái)自動(dòng)駕駛。調(diào)查還發(fā)現(xiàn),，短短兩年內(nèi),，相信車輛自動(dòng)駕駛比人駕駛安全的受訪者數(shù)量減少了18%。

　　這不由讓人想到了今年3月的一則新聞,，Uber的一輛自動(dòng)駕駛汽車在美國亞利桑那州坦佩市撞到了一名49歲的行人,，并最終導(dǎo)致其死亡。5月,，警方公布了這起事故的真相——Uber的無人車傳感器已經(jīng)探測到這位正在橫穿馬路的行人,，但自動(dòng)駕駛軟件沒有在當(dāng)下采取避讓措施，這一事件直接讓一部分還在觀望的群眾對車輛自動(dòng)駕駛的安全性徹底失去了信心,。

　　我們可以先來了解一下自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)構(gòu)成,，詳情見下圖：

　　事故發(fā)生的緣由就很明顯了,，環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的第一步，傳感器作為其中的重中之重,，需要去辨別物體與信號(hào),，汽車的三大傳感器有毫米波雷達(dá)，攝像頭以及激光雷達(dá),，最先進(jìn)的激光雷達(dá)價(jià)格昂貴,，研究尚不成熟，而Uber車的傳感器沒有辨別出行人,，這是悲劇的源頭,。

　　雖說事故不少，但是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車這一目標(biāo)過于顯眼,，讓群眾的感受更為深刻也未可知,。特斯拉無人系統(tǒng)在駕駛了累計(jì)2億900萬千米后，出現(xiàn)了一起致死事故,。而對于人類駕駛員而言,，平均駕駛9千萬公里就會(huì)出現(xiàn)一例死亡事故。同樣,，飛機(jī)每年出事故的次數(shù)比汽車少多了,，但是一旦出事故就會(huì)成為眾矢之的，這是一個(gè)道理,。

　　人類究竟能不能信任車輛自動(dòng)駕駛是一個(gè)到目前為止都值得商榷的問題,，當(dāng)然也不用過于悲觀，科技的進(jìn)步必然伴隨著不斷的試驗(yàn)和改進(jìn),。

　　今天,，與非網(wǎng)小編就帶大家走進(jìn)自動(dòng)駕駛，瞧瞧它到底是洪水猛獸還是未來之光,？

　　我從未來走來

　　自20世紀(jì)80年代無人駕駛還是雛形-機(jī)器人汽車到如今谷歌,，百度以及特斯拉等無人駕駛汽車上路，已有四十年左右的時(shí)間,，這期間經(jīng)歷的成百上千次試驗(yàn)與失敗不足為外人道也,。

　　而如今自動(dòng)駕駛汽車也有了專屬定義。自動(dòng)駕駛汽車是一種集自動(dòng)控制,、體系結(jié)構(gòu),、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體的智能汽車,，通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,，規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。

　　也就是說,，其中任何一項(xiàng)沒有發(fā)展完備都有可能導(dǎo)致我們陷入險(xiǎn)境,。那現(xiàn)階段我們發(fā)展到哪里了呢,？說到這個(gè)就不得不提到美國高速公路公安局曾經(jīng)做出的一個(gè)無人駕駛發(fā)展等級(jí)表格，詳情見下圖：

　　在與非網(wǎng)小編看來,，現(xiàn)在廠商鼓吹的無人駕駛可能只到達(dá)了第三階段,。谷歌所謂的在任何道路環(huán)境下能夠自動(dòng)駕駛的汽車，在應(yīng)對現(xiàn)實(shí)情況顯得十分笨拙,，近日就有消息爆出其在上路試駕的過程中麻煩不斷，轉(zhuǎn)彎并道都有問題,。同時(shí),，特斯拉的‘自動(dòng)駕駛’也只能算由人工監(jiān)控的半自動(dòng)駕駛，仍然是駕駛輔助系統(tǒng),。因此無人駕駛目前來說仍不成熟,，還有許多問題需要得到解決，要想真正上路,，最早要到2020年,。