0 引言

    電能是現(xiàn)代生產(chǎn)生活中應(yīng)用最廣泛、最重要的能源之一,。在電能計(jì)量方面,，傳統(tǒng)的“一戶一表”方式是由電力部門抄取電能表并給出當(dāng)月耗電度數(shù)，其弊端在于用戶無(wú)法獲知具體某用電器在某時(shí)間段內(nèi)的耗電情況,?？梢哉f(shuō)，用戶對(duì)負(fù)荷集的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)運(yùn)行信息的掌握還相當(dāng)匱乏,。為解決此問(wèn)題,，傳統(tǒng)的侵入式監(jiān)測(cè)方式在每個(gè)待測(cè)負(fù)荷上加裝功率測(cè)量硬件，“一對(duì)一”地監(jiān)測(cè)負(fù)荷運(yùn)行信息,，缺點(diǎn)是需要破壞負(fù)荷原有的供電電路,，在安裝,、維護(hù)上將耗費(fèi)大量的人力物力^[1]。

    非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(Non-intrusive Load Monitoring System,，NILMS)是在電力供給入口處安裝功率測(cè)量硬件,，無(wú)需破壞負(fù)荷硬件結(jié)構(gòu)，可以“一對(duì)多”地監(jiān)控負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)^[2],。但由于缺乏當(dāng)前所接入負(fù)荷的種類先驗(yàn)信息,，故隨之而來(lái)的是負(fù)荷種類識(shí)別的問(wèn)題。對(duì)此,，國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者進(jìn)行了相關(guān)研究，尤其是借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行負(fù)荷識(shí)別^[3-5],。鄭宇等以有功功率增量和電流諧波分量總面積作為特征量,，利用Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)負(fù)荷識(shí)別^[6]；Jiang Lei等以負(fù)荷電流諧波作為特征量,，利用SVM方法進(jìn)行負(fù)荷分類^[7],。

    本文從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一種軟硬件兼?zhèn)涞姆乔秩胧奖O(jiān)測(cè)與識(shí)別系統(tǒng),。設(shè)計(jì)了電源管理電路,、功率計(jì)量電路等，通過(guò)Wi-Fi向云服務(wù)器上傳負(fù)荷的實(shí)時(shí)功率信息,，云服務(wù)器可以根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練好的分類器識(shí)別當(dāng)前負(fù)荷種類,，實(shí)現(xiàn)負(fù)荷的分類計(jì)量；提出利用主成份分析法(PCA)對(duì)負(fù)荷的特征量進(jìn)行降維提取,，利用k最近鄰(kNN)算法識(shí)別用電器種類,。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本系統(tǒng)能夠以非侵入方式采集負(fù)荷功率信息,，減少安裝和維護(hù)的工作量,；借助云服務(wù)器識(shí)別負(fù)荷、分析運(yùn)行狀態(tài),，可以遠(yuǎn)程控制負(fù)荷開關(guān),，從而指導(dǎo)用戶合理規(guī)劃用電，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排,；及時(shí)排除故障,，保障人身安全，減少財(cái)產(chǎn)損失,，是智能電網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢(shì),。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)由分布式硬件節(jié)點(diǎn)、路由器,、云服務(wù)器和智能終端組成,，如圖1所示。其中，分布式硬件節(jié)點(diǎn)布設(shè)在各電力供給入口處采集負(fù)荷的功率信息,，每個(gè)節(jié)點(diǎn)上都帶有Wi-Fi芯片用于連接路由器,；路由器將各節(jié)點(diǎn)的功率信息通過(guò)因特網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)至云服務(wù)器；云服務(wù)器上保存有各個(gè)節(jié)點(diǎn)上不同負(fù)荷的歷史耗電記錄,，并根據(jù)訓(xùn)練好的分類器識(shí)別當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載,，同時(shí)向用戶提供訪問(wèn)接口；用戶可以通過(guò)智能終端聯(lián)網(wǎng)查看各電力供給入口的負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài),，發(fā)送電路控制指令,。

    如圖2所示，硬件節(jié)點(diǎn)是一個(gè)完整的功率測(cè)量系統(tǒng),。當(dāng)負(fù)荷接入電力供給入口時(shí),，功率計(jì)量電路采集負(fù)荷的電壓、電流有效值并轉(zhuǎn)換為隨交流電浮動(dòng)的高頻脈沖信號(hào),；通過(guò)光電耦合器將高頻脈沖信號(hào)與交流電隔離后,，CPLD用“等精度測(cè)量”的方法對(duì)高頻脈沖計(jì)數(shù)；MCU獲得脈沖頻率后,，解算出功率值并通過(guò)Wi-Fi發(fā)送到云服務(wù)器,。另外，當(dāng)硬件節(jié)點(diǎn)收到由云服務(wù)器傳來(lái)的控制指令時(shí),，由MCU控制繼電器通斷,。

2 硬件節(jié)點(diǎn)端電路設(shè)計(jì)

2.1 電源管理電路

    自激隔離式開關(guān)電源用于給光耦、CPLD,、MCU,、繼電器和Wi-Fi芯片供電，如圖3所示,。其中,，單相工頻市電經(jīng)半波整流后加到三極管Q2上，Q2起到開關(guān)的作用,。當(dāng)Q2微導(dǎo)通時(shí),，變壓器初級(jí)繞組L1和L2將產(chǎn)生相反方向的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；當(dāng)Q2處于飽和狀態(tài)時(shí),，L1中電流近似線性增加,，L2中產(chǎn)生的穩(wěn)定電動(dòng)勢(shì)給電容C2充電；當(dāng)Q2處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí),，L1和L2中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)極性反轉(zhuǎn),，最終形成自激振蕩。在副級(jí)電路中,，通過(guò)二極管D2和電解電容C4進(jìn)行穩(wěn)壓濾波,。

    圖4所示電路可以提供5 V,、200 mA的非隔離式電源，用于給功率計(jì)量芯片HLW8012供電,。MP150是一款原邊整流器,，可以實(shí)現(xiàn)精確的恒壓調(diào)節(jié)功能。單相工頻市電經(jīng)整流,、濾波和穩(wěn)壓后獲得5 V壓差,，由于模擬地與零線N相連，因此該5 V壓差隨交流零線浮動(dòng),。弱電區(qū)通過(guò)自激隔離式電源供電,，強(qiáng)電區(qū)通過(guò)非隔離式電源供電，避免了220 V交流電竄入弱電區(qū),，增加系統(tǒng)的可靠性,。

2.2 功率計(jì)量電路

    負(fù)荷的實(shí)時(shí)用功功率計(jì)量電路如圖5所示，HLW8012是一款單相功率計(jì)量芯片,，滿足50/60 Hz IEC 687/1036準(zhǔn)確度要求標(biāo)準(zhǔn),。L_Relay為經(jīng)過(guò)繼電器的火線,，N為零線,。通過(guò)在負(fù)荷回路中串聯(lián)2 mΩ的康銅電阻RS采樣工作電流，通過(guò)電阻網(wǎng)絡(luò)R5~R9采集工作電壓,。將采樣電壓經(jīng)壓頻轉(zhuǎn)換后,，輸出表征電壓、電流有效值和有功功率的高頻脈沖信號(hào)CF和CF1,。

    利用“等精度”的方法測(cè)量高頻脈沖頻率,。圖6所示為CPLD搭建的等精度測(cè)頻數(shù)字邏輯電路，其中,，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)為50 MHz晶振信號(hào),，閘門信號(hào)設(shè)置為寬度為1 s的脈沖，D觸發(fā)器捕獲到待測(cè)信號(hào)的邊沿時(shí),，閘門信號(hào)才會(huì)被鎖存到輸出端,，32位標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)計(jì)數(shù)器和待測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)器同時(shí)被使能并開始計(jì)數(shù)，故待測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)器不會(huì)出現(xiàn)±1個(gè)計(jì)數(shù)值的誤差,。1 s計(jì)數(shù)結(jié)束后,，D觸發(fā)器鎖存閘門信號(hào)的下降沿，同時(shí)讀取計(jì)數(shù)器數(shù)值,，并通過(guò)式(1)計(jì)算待測(cè)信號(hào)的頻率fdc,，bz_count[31..0]和dc_count[31..0]分別存儲(chǔ)了閘門時(shí)間內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)和待測(cè)信號(hào)的上升沿個(gè)數(shù)。

    有功功率的輸出頻率F_CF,、電流有效值的輸出頻率F_CFI和電壓有效值的輸出頻率F_CFU可由式(2)計(jì)算,，其中V₁是電流通道引腳上的電壓信號(hào),，V₂是電壓通道引腳上的電壓信號(hào)，f_osc為3.579 MHz的振蕩器頻率,，V_REF為2.43 V的基準(zhǔn)電壓源,。實(shí)測(cè)出輸出頻率后，即可反推出電流,、電壓有效值和有功功率值,。

2.3 光耦隔離電路

    光耦隔離電路的作用是將功率計(jì)量電路輸出的高頻脈沖轉(zhuǎn)換為3.3 V電平標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字脈沖并與強(qiáng)電區(qū)域隔離，隔離后的脈沖由CPLD計(jì)數(shù),。如圖7所示,，HCPL-0630是雙通道光耦芯片，開關(guān)速度可達(dá)到10 Mb/s,。來(lái)自HLW8012的高頻脈沖CF和CF1連接鋁砷化鎵發(fā)光二極管的陰極,，輸出端CF_IO和CF1_IO作為待測(cè)信號(hào)連接圖6所示的測(cè)頻邏輯電路。當(dāng)二極管發(fā)光時(shí),，右側(cè)三極管導(dǎo)通,，輸出低電平；反之,，三極管截止,，輸出高電平。

2.4 Wi-Fi,、繼電器電路

    系統(tǒng)通過(guò)圖8所示的Wi-Fi電路與云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)TCP/IP通信,。云服務(wù)器收到終端發(fā)出的控制指令后，將指令按硬件編號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到各節(jié)點(diǎn)上,。節(jié)點(diǎn)通過(guò)Wi-Fi電路接收到開關(guān)指令,，通過(guò)圖9所示的繼電器電路控制負(fù)荷與電力入口連通或斷開。R_IO由MCU控制其電平狀態(tài),，繼電器RY1串聯(lián)在三極管Q0的集電極,，當(dāng)R_IO為低電平時(shí)，三極管Q0截止,，繼電器處于常開狀態(tài),；當(dāng)R_IO置高時(shí)，三極管Q0導(dǎo)通,，繼電器吸合,。

3 云服務(wù)器端數(shù)據(jù)處理方法

3.1 基于PCA的特征提取與降維

    對(duì)于一個(gè)電力供給入口來(lái)說(shuō)，總存在若干個(gè)經(jīng)常接入使用的電負(fù)荷,，既然系統(tǒng)已經(jīng)能夠獲取負(fù)荷隨時(shí)間變化的功率值,，那么在已知“功率-時(shí)間”波形圖的基礎(chǔ)上，可以對(duì)波形圖進(jìn)行特征提取和降維,，得到一組可以鑒別負(fù)荷種類的特征向量,。具體方法為：采集n類負(fù)荷在1 min內(nèi)的功率數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,，提取功率值序列的平均數(shù)、中位數(shù),、眾數(shù),、方差、極差,、峰度,、偏度、四分位差,、正斜率均值和負(fù)斜率均值等共10種基本統(tǒng)量,，得到n類負(fù)荷的樣本數(shù)據(jù)矩陣x_n×10。其中,，正,、負(fù)斜率均值分別指將離散功率值序列作差分運(yùn)算后的正數(shù)集的平均數(shù)和負(fù)數(shù)集的平均數(shù)?？紤]到特征量維數(shù)較多且相互之間具有一定的相關(guān)性,，采用主成分分析(Principal Components Analysis，PCA),，通過(guò)正交變換將基本統(tǒng)計(jì)量降維成相互獨(dú)立的綜合指標(biāo)^[8],。

3.2 基于kNN的負(fù)荷分類

    k最近鄰(k-NearestNeighbor，kNN)分類算法的核心思想是“投票機(jī)制”,。將一個(gè)測(cè)試樣本投放到眾多已分類好的訓(xùn)練樣本中,，分別計(jì)算該測(cè)試樣本與各訓(xùn)練樣本的歐式距離來(lái)作為相似性指標(biāo)^[9],。本方案中,，歐式空間的維度為經(jīng)過(guò)PCA降維后的綜合特征量的個(gè)數(shù)。

4 采集端和云端流程圖

    采集端MCU的程序流程如圖10所示,。首先初始化時(shí)鐘,、串口、定時(shí)器等片內(nèi)外設(shè),。再通過(guò)AirKiss協(xié)議配置Wi-Fi模塊所接入無(wú)線網(wǎng)的SSID和密碼,，成功連接路由器后被分配IP地址。接著,，CPLD對(duì)功率計(jì)量電路產(chǎn)生的高頻脈沖計(jì)數(shù),，MCU讀取CPLD的計(jì)數(shù)值，并根據(jù)式(2)解算出負(fù)荷功率值,。采集端在與服務(wù)器進(jìn)行通信的過(guò)程中,，一方面向服務(wù)器傳遞實(shí)時(shí)功率信息，另一方面接收服務(wù)器下達(dá)的開關(guān)指令,，從而控制繼電器通斷,。

    云服務(wù)器端程序流程如圖11所示,，首先通過(guò)TCP/IP協(xié)議接收負(fù)荷的編號(hào)與功率信息，再利用PCA對(duì)1 min內(nèi)的功率值序列進(jìn)行特征提取與降維,，接著通過(guò)kNN分類實(shí)現(xiàn)負(fù)荷識(shí)別,。云端既可以轉(zhuǎn)發(fā)客戶端提出的關(guān)斷請(qǐng)求，也可以根據(jù)異常的功率值判斷電路故障,，從而自主地下達(dá)關(guān)斷指令,。 

5 實(shí)驗(yàn)

    將本系統(tǒng)安裝于室內(nèi)墻壁插座內(nèi)，選擇手機(jī)充電器,、平板充電器,、臺(tái)燈、筆記本電腦,、電風(fēng)扇,、洗衣機(jī)、電吹風(fēng)機(jī)和電水壺共8類常用家用電器作為實(shí)驗(yàn)負(fù)荷,。配置硬件Wi-Fi模塊接入家庭路由器,，建立其與云服務(wù)器的通信。

    (1)分別對(duì)處于正常運(yùn)行狀態(tài)的8類實(shí)驗(yàn)負(fù)荷采集60 s的有功功率數(shù)據(jù),，圖12所示為各負(fù)荷的“功率-時(shí)間”變化圖,，可以看出8類負(fù)荷有著不同的波形特征。

    (2)為了定量分析8類實(shí)驗(yàn)負(fù)荷的波形特征,，對(duì)步驟(1)所采集的有功功率值序列求取3.1節(jié)所述的10種基本統(tǒng)計(jì)量,。

    (3)為了消除10種基本統(tǒng)計(jì)量的相關(guān)性，降低特征維度,，利用式(3)～式(5)進(jìn)行主成分變換,。結(jié)果如表1所示，取前3個(gè)主成分,，可以獲得99.83%的累積貢獻(xiàn)率,，說(shuō)明前3個(gè)主成分包含了原指標(biāo)的99.83%的信息，且相互獨(dú)立,。

    (4)利用3.2節(jié)所述的分類方法,，以步驟(3)所求得的主成分作為歐式維度，計(jì)算待識(shí)別樣本到其他訓(xùn)練樣本之間的歐式距離,，并利用kNN算法進(jìn)行歸類,。識(shí)別準(zhǔn)確率如表2所示，可以看出,，平板充電器,、臺(tái)燈和筆記本3類負(fù)荷均有未識(shí)別出的次數(shù)，是因?yàn)檫@三者的功率平均數(shù)較為相似,，且平板充電器和筆記本充電器的充電電流與環(huán)境溫度及是否正在使用等因素有關(guān),。整體看來(lái),，平均識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到98.75%。

6 結(jié)束語(yǔ)

    NILMS通過(guò)在電力入口處布設(shè)硬件節(jié)點(diǎn),，實(shí)現(xiàn)了“一個(gè)入口,，多種負(fù)荷”的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這對(duì)于電力系統(tǒng)而言,，不僅降低了安裝維護(hù)的費(fèi)用,，更簡(jiǎn)化了監(jiān)控系統(tǒng)，便于管理,，但與之同來(lái)的是負(fù)荷種類識(shí)別的高效性與準(zhǔn)確性問(wèn)題,。本文主要完成了兩項(xiàng)工作：(1)設(shè)計(jì)并研制出非侵入式負(fù)荷功率采集裝置，全天候地向云服務(wù)器上傳負(fù)荷功率信息,，并對(duì)強(qiáng)電區(qū)域和弱電區(qū)域進(jìn)行電氣隔離,，增加硬件節(jié)點(diǎn)的可靠性；(2)借助云服務(wù)器平臺(tái)實(shí)現(xiàn)負(fù)荷種類識(shí)別功能,，預(yù)先通過(guò)PCA對(duì)常用負(fù)荷的功率值序列進(jìn)行訓(xùn)練,，達(dá)到特征提取與降維的目的，再利用kNN對(duì)待識(shí)別樣本進(jìn)行歸類,，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn),，顯示負(fù)荷識(shí)別率可以達(dá)到98%以上?？傮w而言,，本系統(tǒng)具有非侵入式測(cè)量和網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的特點(diǎn)，又借助云服務(wù)器識(shí)別負(fù)荷,、分析運(yùn)行狀態(tài),，從而指導(dǎo)用戶合理規(guī)劃用電，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排,，并及時(shí)排除故障,，是智能電網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢(shì),。

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作者信息:

陳彭鑫1,，仲思東1,，2

（1.武漢大學(xué) 電子信息學(xué)院，湖北 武漢430079,；2.武漢大學(xué) 測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,，湖北 武漢430079）