無人機早已不是新鮮玩意兒，中國警用航空20多年的歷史中,，警用無人飛行器（以下簡稱警用無人機）的貢獻(xiàn)不容小覷,，在多次重大事件中皆能看到它們的身影,。在沈陽航空航天大學(xué)（以下簡稱沈航）與沈陽市公安局戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式上，沈航自主研發(fā)的SYJ系列警務(wù)無人機正式亮相,。

　　該系列的兩款機型——多旋翼機型和旋翼固定翼機型均搭載AI大腦,。在AI助力下相較于一般的無人機，在識別,、定位,、軌跡預(yù)測等方面都有突出的表現(xiàn)。

　　以“實時機載視頻的車輛檢測”功能為例,，它可簡單快速的選擇并追蹤車輛等移動目標(biāo),，如飛行中丟失衛(wèi)星導(dǎo)航信號，依然可以靠視覺慣性組合導(dǎo)航以低至1%的累計誤差返回起飛點,。

　　SYJ系列旋翼固定翼無人機演示飛行,。

　　據(jù)沈航無人機研發(fā)團(tuán)隊成員問鼎博士介紹，兩款無人機各有特點,，可根據(jù)不同的作戰(zhàn)任務(wù)選擇機型,。多旋翼無人機，采用全碳纖維一體成型工藝,，折疊運輸后快速展開時間不超過5分鐘,，穩(wěn)定性極高，飛行時間可達(dá)65分鐘,。搭載30倍變焦鏡頭,、熱紅外成像儀、揚聲設(shè)備,、拋投裝置及戰(zhàn)術(shù)吊艙等,，實現(xiàn)了模塊化載荷；旋翼固定翼無人機具備多旋翼垂直起降的優(yōu)點,，不需要跑道就可以起降，同時又具備固定翼的長續(xù)航,、低噪音,、可滑翔等優(yōu)勢，采用最新的三冗余度安全自駕儀,，三套系統(tǒng)互為備份,，當(dāng)空中發(fā)生意外故障時，自駕儀可以自動切換至正常運行的備份系統(tǒng),，確保飛行的安全,。

　　此外,，三軸吊艙專為固定翼無人機打造，解決了固定翼偵察目標(biāo)的痛點,，吊艙橫臂電機軸向與水平面傾斜45度,，縮小了體積讓橫臂可以藏在機身內(nèi)不受氣流直接沖擊，球狀外形也很好地降低了風(fēng)阻,，能夠在高速飛行中以長焦端追蹤移動物體,。

　　姿態(tài)算法上融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數(shù)據(jù)，保持視角的水平,，不受飛機大機動影響,。因此，其吊艙能消除俯仰,、航向,、像旋上的所有抖動，實現(xiàn)最優(yōu)的偵察效果,。吊艙控制臺將實物按鈕,、搖桿與觸控屏相結(jié)合，除了支持實物按鈕和遙桿操控外,，還支持屏幕觸控操作,，直接在屏幕上點選即可實現(xiàn)對移動動態(tài)目標(biāo)的選取和跟蹤。

　　沈航無人機研發(fā)團(tuán)隊成員長期從事小型無人機系統(tǒng)研發(fā)工作,，具有豐富的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗,，擁有無人機氣動發(fā)射架、無人機氣動布局,、無人機創(chuàng)新模具結(jié)構(gòu)等十余項專利技術(shù),。

　　多次與中國國家測繪局合作參與927海島礁測繪工程，完成東海,、南海等區(qū)域關(guān)鍵島嶼的無人機航測任務(wù),，其中團(tuán)隊參與的某島嶼無人機航測項目成果提供給14個國家部委使用