9月20日上午,，在2018云棲大會的“機器革命人工智能峰會”上,，杭州市政府向阿里巴巴頒發(fā)了杭州首張無人駕駛路測牌照。達摩院人工智能實驗室首席科學家王剛代表阿里“無人車”團隊,，接過了這張車牌號為“浙A4390測”的牌照,。同時，阿里巴巴集團宣布升級汽車戰(zhàn)略：由車向路延展,，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”,。
阿里達摩院人工智能實驗室首席科學家王剛重點論述了阿里巴巴對無人駕駛領(lǐng)域最新的實踐和探索方向。他重點論述自動駕駛如何從單車智能向協(xié)同智能進化,。
王剛表示,，阿里巴巴在確定做自動駕駛前，就確定了自身定位,，關(guān)注兩條路線：第一,、車路協(xié)同和協(xié)同智能方向，縱觀國內(nèi)外汽車公司，比如通用汽車,，他們都依賴于單車智能,，這是有安全成本的。我們對單車智能進行了驗證后,，堅定我們走車路協(xié)同,、協(xié)同智能的方向。第二,、自動駕駛落地需要從場景入手,，我們期望的是每輛車都具備自動駕駛能力，在技術(shù)迭代中不能一蹴而就,，要從場景入手,。阿里巴巴首先將場景選在了物流車。
選擇物流車,，正是基于物流行業(yè)對整個社會經(jīng)濟影響大,，記者查詢的資料顯示：2017年中國GDP的14.6%來自物流行業(yè)。從技術(shù)層面來看,，物流車不考慮舒適性,，是點到點的運輸。通過與其他公司不同的兩條路線,，我們的無人駕駛落地可能會進展更快一些。
無人物流車與無人駕駛車有什么區(qū)別,？無人物流車上沒有窗戶玻璃,，沒有駕駛員，不需要可視范圍,，玻璃是原先交通事故中對人體傷害比較大的部分,，這些與安全因素相關(guān)的模塊在未來物流車里都不存在，車體材質(zhì)未來會發(fā)生巨大變化,。無人車有屏幕,，可以和外面的行人進行人機交互，告訴外面車的狀態(tài),，包括車載倉庫中有多少貨物,，配送到哪里。車的升級在未來有更大的變化,，我們稱它為行走的機器人,。
1984年，美國開發(fā)出自動駕駛原型車,，2004年,，美國國防部又開始百萬美金的無人汽車挑戰(zhàn)賽，許多聰明的研發(fā)人員研發(fā)很久，但我們還是沒有看到無人駕駛產(chǎn)品出現(xiàn)和實現(xiàn)商業(yè)化,。技術(shù)人員要反思技術(shù)路徑是否最優(yōu),，方法有哪些需要提高的地方。
我們帶著疑問去探索,，過去30年里數(shù)代人關(guān)注單車智能的研發(fā),，單車智能就是希望汽車無所不能，具有感知,、決策和控制的能力,，測試路上各種路況，實現(xiàn)安全駕駛,，單車智能是否達到我們期望的結(jié)果,。
我們進行充分的驗證，單車智能的結(jié)構(gòu)和技術(shù)框架,，各個公司比較類似,。阿里巴巴團隊開發(fā)了業(yè)界領(lǐng)先的單車智能系統(tǒng)，包括全天候全場景的定位,，路徑測試平臺,，大規(guī)模的仿真平臺和每天運行3萬公里的測試和模擬。在測試和感知上,，全世界算法專家在上測試,，我們把自己研發(fā)的算法在上面測試，獲得3D目標檢測目標第一名,。這是感知系統(tǒng)的一個部分,，我們在工程優(yōu)化和架構(gòu)設(shè)計上做了研發(fā)，既保證了感知系統(tǒng)的敏捷性,，也保證了計算的實時性,。過去兩年，阿里巴巴團隊在CVPR（International Conference on Computer Vision and Pattern Recogintion）,，計算機視覺國際頂級會議上發(fā)表了12篇文章,，體現(xiàn)了我們在算法上的前瞻性。
我們非常自信,，車載感知系統(tǒng)是世界一流的感知系統(tǒng),，基于先進的技術(shù)模塊，我們開發(fā)了整套的自動駕駛系統(tǒng),。經(jīng)過了測試和驗證,，視頻顯示我們在云棲小鎮(zhèn)上進行路測的視頻，駕駛員沒有控制方向盤,，視頻顯示的是一條典型的中國式道路,，有自行車,，橫穿馬路的行人、停在路邊隨時準備啟動的車輛,，非常復(fù)雜的環(huán)境,。即使是這種領(lǐng)先的單車智能駕駛系統(tǒng)，我們越測試,，心里越恐慌,。
在單車智能的情況下，太多的情況無法克服,。首先,，感知盲區(qū)、死角和障礙物遮擋,。傳感器裝在車上,，由于視角高度的限制有盲區(qū)，路邊有障礙物的時候,，傳感器看不到障礙物后面的情況,，有非常多的安全隱患。第二,、車載激光雷達的距離限制,，最好的激光雷達感知行人和有效距離是幾十米，如果前面出現(xiàn)障礙物的情況下,，有發(fā)生追尾的風險,；第三、成本,，未來車無所不能,，必須配備復(fù)雜的傳感器、昂貴的計算單元和激光雷達,，要打造安全可靠、經(jīng)濟適用的自動駕駛,，我們不光要研發(fā)聰明的車,，還要去研發(fā)聰明的道路，我們稱之為協(xié)同智能交通系統(tǒng),。
協(xié)同智能交通系統(tǒng)有兩大優(yōu)勢：第一,、安全問題可以通過聰明的道路，聰明的設(shè)備來解決,，通過建設(shè)道路,，共享智能的能力，減少車的成本,，同時帶來自動駕駛系統(tǒng)整體成本的降低,，我們認為自動駕駛的落地，協(xié)同智能是離不開的，不僅是中國,，也是全球其他地區(qū),。第二、協(xié)同智能能帶來自動駕駛安全級別的提高,，協(xié)同智能是單車智能的升級,，分別對應(yīng)感知、決策和控制三個能力,，感知和決策是最難的兩個點,，車身傳感器由于車自身高度的限制，感知距離不遠,，但是依靠路測和網(wǎng)絡(luò),，可以實現(xiàn)無死角、全覆蓋,；在決策上,，單車智能基于自身看到的不完整的信息，我們能夠通過聰明的道路和聰明的設(shè)施,，把整體的情況考慮到,，可以做到正確的控制車輛。
阿里巴巴公布的車路協(xié)同技術(shù)方案的核心技術(shù)之一是感知基站,，王剛將其大概原理形容為“手機的無線發(fā)射基站,，可以實現(xiàn)車與路、車與車之間的信息連接點,?！卑⒗锇桶屯瞥隽寺窚y的智能感知基站，感知基站的原型裝在云棲小鎮(zhèn),，感知基站把車上的傳感器放在了路上,，全天候、無死角的感知,。優(yōu)勢一,、高度高于汽車，視野開闊,，可以全天候,、無死角的覆蓋；優(yōu)勢二,、路邊的傳感器是靜止的,，以靜制動，可以精確地識別物體,；優(yōu)勢三,、感知基站不是獨立的,，而是可以連接網(wǎng)絡(luò)，互聯(lián)互通的,，只要有感知器的地方,，車就知道發(fā)生什么事情，感測物體沒有限制,，車可以決勝千里之外,。基于三個有點,，這個新型的設(shè)備開動了自動駕駛的三維視角,，極大增強感知方面的可靠性大幅度提高。感知基站包括多模態(tài)傳感器,、感知芯片,，我們開發(fā)了多模態(tài)的融合算法，致力于打造自動駕駛級的感知基站,，自信在可靠性上達到極高的要求,。
車路協(xié)同感知基站分布在道路的關(guān)鍵節(jié)點，實時感知周圍環(huán)境并將感知信息發(fā)送給自動駕駛車輛,。感知基站的工作半徑高達200米,。利用感知基站網(wǎng)絡(luò)提供的信息，車輛可以智能地識別避讓從自動駕駛車輛盲區(qū)出現(xiàn)的行人,，同時提前感知下一路口的路況,。
目前，阿里無人車已應(yīng)用了車路協(xié)同技術(shù),，在杭州的開放路段進行了多次測試,。在此前進行的多次對比路測中，設(shè)置了可移動假人從障礙物后突然出現(xiàn)的場景,，在不開啟道路協(xié)同的情況下,，緊急避讓全部失靈，在開啟后緊急避讓或停車全部成功,。