自動駕駛的實現(xiàn)離不開感知層,、控制層和執(zhí)行層的相互配合。由攝像頭,、雷達(dá)等傳感器構(gòu)成的感知層充當(dāng)了自動駕駛汽車眼睛,、耳朵的角色,幫助車輛完成緊急制動,、車道監(jiān)測以及障礙物警示等一系列的動作,。據(jù)美國國家高速公路交通安全管理局統(tǒng)計,94%的嚴(yán)重車輛事故都是由于駕駛員的操作失誤而造成的,。為了讓自動駕駛的汽車不出現(xiàn)誤操作,,高精度、高可靠性的傳感器是必不可少,。日本半導(dǎo)體廠商村田在傳感器方面擁有眾多解決方案,,村田(中國)投資有限公司市場&業(yè)務(wù)發(fā)展部高級工程師崔璐和我們分享了村田對自動駕駛發(fā)展的一些看法。
村田能夠提供高品質(zhì),,高可靠性的車用元器件,、傳感器、無線通訊模塊等產(chǎn)品,。村田MEMS傳感器在高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS),,即前車碰撞報警、盲點監(jiān)測,、車道偏離報警以及自動泊車等方面走在行業(yè)及技術(shù)前沿,。如村田的超聲波傳感器,通過使壓電陶瓷振動而產(chǎn)生超聲波的反射時間可測量距離,,能夠用于停車輔助系統(tǒng)的倒車聲納,。村田生產(chǎn)的慣性傳感器在自動駕駛車輛中也能夠發(fā)揮可靠的安全性能,如在駕駛員意圖變道或轉(zhuǎn)向的初期時刻,,村田的MEMS傳感器可以捕捉這樣的信息并提供給ADAS系統(tǒng),,令駕駛輔助系統(tǒng)更可靠,更安全,。其中,,陀螺儀一體化加速度傳感器已累計為汽車行業(yè)提供5000萬單位的產(chǎn)品。
汽車智能化的實現(xiàn),,首先需要有比較完善的感知外界狀況和車輛自身姿態(tài)的能力,,即齊全的傳感器配置,。與普通車輛相比,自動駕駛車輛的定位精度重要性極高,,并且需要能夠識別“行駛在哪個車道”,,而不是“正行駛在什么道路”。通常一條車道的寬度只有2.7米到4.6米,,允許的誤差極小,。因此自動駕駛的實現(xiàn)離不開高精度定位,傳感技術(shù)能夠通過電子技術(shù)進(jìn)行精確控制,,這對于汽車安全系統(tǒng)必不可少,。為了實現(xiàn)在所有條件下都能安全運行的自動駕駛系統(tǒng),需要優(yōu)異的車輛位置特定精度,。村田的慣性傳感器能夠提供可靠的車輛位置數(shù)據(jù),,即使在其他傳感器誤檢測的嚴(yán)重情況下也是如此。同時,,慣性傳感器在低速情況下的指向性要優(yōu)于GPS,。
村田是業(yè)內(nèi)較早將MEMS傳感器應(yīng)用于汽車主動安全的公司之一,相比“安全氣囊”等事故發(fā)生后的“被動安全”,,村田的MEMS傳感器依靠其極高的靈敏安全性能,,可以做到“防患于未然”。村田的加速度傳感器,、防止翻車的陀螺儀傳感器以及可應(yīng)用在胎壓檢測上的振動傳感器,、還有它們的組合式傳感器,均在汽車主動安全設(shè)計上功不可沒,。這些傳感器都符合AEC-Q100的標(biāo)準(zhǔn),,具有高精度,高穩(wěn)定性,,高可靠性等特點,,很早便深度介入到ABS(制動防抱死系統(tǒng))、ESC(電子穩(wěn)定控制系統(tǒng))等汽車主動安全領(lǐng)域中,,其中在涉及汽車安全的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)領(lǐng)域表現(xiàn)尤為突出,,村田希望通過這種主動的方式去感知車身姿態(tài),從而達(dá)到保護(hù)駕駛員生命安全的目的,。
未來,,村田將會繼續(xù)深耕于MEMS技術(shù),不斷挑戰(zhàn)新高度,,從“安全”,、“互聯(lián)”、“防預(yù)”等方面為汽車電子市場提供更多高可靠性,、高質(zhì)量,、低成本,、小型化的產(chǎn)品,并將從目前的提供零部件逐步涉及到提供模塊產(chǎn)品,、子系統(tǒng)等,,從而讓汽車更安全、更智能,。在中國,,村田正積極拓展與汽車企業(yè)的合作,致力于和國內(nèi)本土汽車企業(yè)共建合作,,并取得了明顯進(jìn)展。此外,,村田還是國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)的首批成員,,積極助推智能網(wǎng)聯(lián)和無人駕駛汽車從國家戰(zhàn)略高度進(jìn)入實際操作階段。目前,,汽車電子在村田銷售額中的份額大概在15%左右,,未來這一數(shù)字還將持續(xù)增長。