國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）將自動(dòng)駕駛分為L0-L5六級(jí),，目前L1級(jí)和L2級(jí)輔助駕駛已經(jīng)有大量成熟量產(chǎn)案例，如1級(jí)警告提示類功能車道偏離預(yù)警LDW,、前撞預(yù)警FCW,、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD,、交通標(biāo)志識(shí)別TSR等；再如2級(jí)干預(yù)輔助類功能自適應(yīng)巡航ACC,、車道穩(wěn)定系統(tǒng)（LKA）,、緊急自動(dòng)剎車AEB、智能遠(yuǎn)光燈IHC,、自動(dòng)泊車AP等,；而繼奧迪A8等國外車場發(fā)布L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）車型之后，奇瑞,、長安,、長城、小鵬等國內(nèi)廠商也相應(yīng)的展開L3自動(dòng)駕駛的研發(fā)工作,，與此同時(shí)，諸如百度,、騰訊,、京東等公司也先后加入自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的行列，對(duì)L3乃至L4級(jí)（高自動(dòng)化）技術(shù)加以投入和研究,。但從目前來看,，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)仍然任重而道遠(yuǎn),，這涉及到從技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈,、法律法規(guī),、到市場認(rèn)可等諸多因素的影響。
上半年,，中國工信部裝備工業(yè)司發(fā)布了《2018年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》,，提出加快推進(jìn)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）標(biāo)準(zhǔn)的制定，如盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）,、汽車事件數(shù)據(jù)記錄（EDR）,、乘用車和商用車自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、乘用車車道保持輔助（LKA）等6項(xiàng)已立項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)的研究制定,。從2018年4月1日,，9米以上營運(yùn)客車強(qiáng)裝FCWS、LDWS正式執(zhí)行,，這也標(biāo)志著國內(nèi)ADAS功能正式進(jìn)入了強(qiáng)制安裝的時(shí)代,。我們看到，目前20％的在產(chǎn)車輛至少配備兩個(gè)輔助駕駛系統(tǒng),，在立法,、客戶意識(shí)和OEM主推價(jià)格合理的新功能的市場策略的推動(dòng)下，到2020年,，視覺和雷達(dá)輔助駕駛系統(tǒng)將成為大多數(shù)車輛的標(biāo)配,。我們預(yù)測(cè)，未來十年,，僅輔助駕駛系統(tǒng)就會(huì)拉動(dòng)整車半導(dǎo)體使用數(shù)量提高一倍,。隨著市場對(duì)傳感器需求的增長，對(duì)嵌入式計(jì)算平臺(tái)的需求也相應(yīng)增長,。意法半導(dǎo)體（ST）認(rèn)為,，契合當(dāng)下2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的ADAS+方案將會(huì)被大規(guī)模部署。
SAE將L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)定義為定義為由車輛完成絕大部分駕駛操作,，駕駛員需保持注意力以備不時(shí)之需,。目前，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入試驗(yàn)車階段,，根據(jù)相關(guān)企業(yè)和國家部門的規(guī)劃,，預(yù)計(jì)2020年可達(dá)量產(chǎn)水平并預(yù)計(jì)最終于2025年前全面實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。而實(shí)際上,，自動(dòng)駕駛何時(shí)能全面達(dá)到L3水平仍然需要考慮到技術(shù),、產(chǎn)業(yè)鏈、法律法規(guī)及市場認(rèn)可等多方面的要求,。
在技術(shù)層面,，相較于L1和L2階段,，L3階段駕駛員操作大幅減少。顯然,，無論是考慮數(shù)量還是種類,，L3級(jí)自動(dòng)駕駛需要更多的傳感器，同時(shí)對(duì)于嵌入式計(jì)算平臺(tái)的性能提出了更高的要求,。傳感器所能達(dá)到的精度,、探測(cè)范圍、對(duì)于天氣及周圍環(huán)境的魯棒性等要求越來越高,，對(duì)于計(jì)算平臺(tái)的計(jì)算能力,、實(shí)時(shí)性等要求也越來越高。這些系統(tǒng)目前以關(guān)鍵任務(wù)為核心,，功能性安全是初步目標(biāo),，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛安全停泊是最低要求。有些OEM廠商的要求更高,，并堅(jiān)持系統(tǒng)完全冗余概念,，以加強(qiáng)容錯(cuò)能力。
從無人駕駛切換到人工駕駛是最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)之一,，這也是在全路況下實(shí)現(xiàn)3級(jí)和4級(jí)自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)所在,。把自動(dòng)駕駛功能限制成僅在某些條件下使用，同時(shí)限制沒有駕駛員干預(yù)的無人駕駛時(shí)長是更可行的解決辦法,。
當(dāng)前,，有的自動(dòng)駕駛公司選擇直接進(jìn)入L4，有的則從L1開始,，進(jìn)行L2-L3-L4的迭代升級(jí),，這兩種方法ST都看好。為了解決無robotaxis（一種智能無人駕駛出租車）等應(yīng)用問題,，我們需要做到自動(dòng)駕駛的最高級(jí),。對(duì)于大多數(shù)乘用車來說，輔助駕駛就夠用了,。但是,，我們確實(shí)認(rèn)為這個(gè)市場不夠大，而目標(biāo)應(yīng)用非常相似,，所以這兩種技術(shù)解決方案將會(huì)重合交叉,。相對(duì)數(shù)量較少的自動(dòng)駕駛汽車所用的硬件和算法將會(huì)被剝離出來，用于解決解決大眾市場輔助駕駛問題,。
所有傳感技術(shù)都有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),，但顯然，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)有獨(dú)立解決這一級(jí)別自動(dòng)駕駛難題的潛力,。Mobileye等公司現(xiàn)已開發(fā)出配備視覺技術(shù)的原型車,，并在高速公路上展示了計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛的可行性，下一步將證明視覺自動(dòng)駕駛在城市路況的可行性,。為了實(shí)現(xiàn)更高水平的自動(dòng)駕駛并使系統(tǒng)更加穩(wěn)健,，有必要使用其它傳感器配合視覺技術(shù)，例如,，雷達(dá),、激光雷達(dá)、超聲波,、遠(yuǎn)紅外線傳感器,。此外，還需要采用V2X通信和精確定位技術(shù)完善自動(dòng)駕駛性能,。多種技術(shù)融合是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的必然途徑,。
智能駕駛是ST的兩大戰(zhàn)略發(fā)展方向之一。在視覺技術(shù)方面,，ST與Mobileye開始合作,，聯(lián)合推出了EyeQ系列輔助駕駛產(chǎn)品；在V2X方面,，ST與Autotalks合作,，提供車車、車與周邊環(huán)境通信等相關(guān)技術(shù),；在高精度定位方面,，ST可以提供支持全球所有導(dǎo)航協(xié)議的亞米級(jí)精度定位芯片與高精度地圖配合使用。同時(shí),，ST在毫米波雷達(dá)技術(shù)上,，有豐富的技術(shù)及產(chǎn)品，產(chǎn)品覆蓋24GHz和77GHz,。尤其需要指出的是,，ST目前在與Autoroad合作開發(fā)基于77GHz頻率的SAR雷達(dá)，為雨天,、霧天等惡劣天氣環(huán)境下的智能駕駛提供了又一全新的技術(shù)解決支撐,。我們與市場領(lǐng)先的夜視攝像系統(tǒng)廠商AdaSky也有合作。最重要的是,，我們正在與Valens合作開發(fā)HDBaseT解決方案,，以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛海量數(shù)據(jù)傳輸帶來的挑戰(zhàn)。
我們看到傳統(tǒng)整車廠商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入很大,，他們的業(yè)務(wù)模式正在從制造商向共享汽車服務(wù)商轉(zhuǎn)型,。此外，我們看到大量新勢(shì)力正在搶占以Robotaxis為代表的無人駕駛出租車和公共交通等新領(lǐng)域,。我們認(rèn)為這兩類公司都有機(jī)會(huì),。個(gè)性化汽車總有它的市場,，但共享交通才是解決我們大城市問題的唯一途徑。