TRINAMIC公布其新的電機(jī)驅(qū)控產(chǎn)品家族,，集成了嵌入式RISC-V內(nèi)核,，命名為‘Rocinante’。新產(chǎn)品融入了TRINAMIC在嵌入式電機(jī)運(yùn)動控制領(lǐng)域數(shù)十年經(jīng)驗和一個具有更加開放性,，靈活性的RISC-V ISA微控制器,。該新系列產(chǎn)品可以用來驅(qū)動控制步進(jìn)電機(jī),、BLDC直流無刷電機(jī)、有刷電機(jī),，甚至是音圈電機(jī),，此類電機(jī)被大量用于服務(wù)機(jī)器人、智能家居,、辦公自動化,、電動汽車和電動工具等快速增長的市場。

 TRINAMIC首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt和 Onno Martens博士展示全球首款RISC-V電機(jī)驅(qū)動器芯片

　　任何一個嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)的核心包含了微控制器,、運(yùn)行的應(yīng)用層,、提供用戶界面或執(zhí)行總線協(xié)議。 TRINAMIC一直以來都是領(lǐng)先的電機(jī)控制供應(yīng)商，而且是歐洲唯一的專用運(yùn)動控制IC設(shè)計公司,。作為整體解決方案提供商,，TRINAMIC依靠數(shù)十年的經(jīng)驗提供板卡級嵌入式微控制器。單芯片解決方案使小型化,，高度嵌入的獨(dú)立設(shè)備變?yōu)楝F(xiàn)實,。

　　執(zhí)行器、馬達(dá)和機(jī)械裝置比用戶界面或協(xié)議具有更長的壽命,，因此部件的壽命對于設(shè)備制造商來說至關(guān)重要,。RISC-V是長壽命產(chǎn)品設(shè)計的完美平臺。RISC-V ISA是穩(wěn)定的,、經(jīng)過實踐驗證的,，不存在任何義務(wù)或許可協(xié)議能夠禁止產(chǎn)品設(shè)計、長期開發(fā)或技術(shù)轉(zhuǎn)讓,。 TRINAMIC選擇RISC-V作為未來嵌入式運(yùn)動控制的基礎(chǔ),。

　　TRINAMIC的首席執(zhí)行官和創(chuàng)始人Michael Randt解釋說：“將強(qiáng)大的處理器嵌入電機(jī)控制器給了我們一個新的自由度，并且還使我們具備了將來必不可少的特性,，例如狀態(tài)監(jiān)測和預(yù)測性維護(hù),。有些公司在模擬方面表現(xiàn)優(yōu)異，有很多公司都在做數(shù)字IC,，甚至是混合信號電路,，更具挑戰(zhàn)性和巧實力。具有嵌入式處理器內(nèi)核的單片混合信號智能功率IC是巔峰水平,，以極具吸引力的成本提供極致的靈活性和可靠性,。”

TRINAMIC運(yùn)動控制公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt（左）,、芯片設(shè)計負(fù)責(zé)人和ROCINANTE項目負(fù)責(zé)人Onno Martens博士（右）

　　TRINAMIC是RISC-V集團(tuán)的早期成員,。該公司已經(jīng)成功實現(xiàn)了在早期的FPGA階段植入RISC-V內(nèi)核，以滿足那些尋找可靠,、穩(wěn)定和長期構(gòu)架客戶的特殊需求,。 TRINAMIC致力于開放式指令集的理念。該設(shè)計基于自主開發(fā)的IP以及經(jīng)過精心測試并挑選的歐洲資源的IP模塊,。

圖 頂層結(jié)構(gòu)圖Rocinante產(chǎn)品系列

　　該產(chǎn)品系列的第一個產(chǎn)品將是一款用于控制BLDC/PMSM電機(jī)集成了6個門驅(qū)和用于控制開環(huán)步進(jìn)或步進(jìn)伺服電機(jī)帶有8個門驅(qū),。這兩個組件共享一套豐富的集成診斷和接口特性。全部產(chǎn)品家族系列產(chǎn)品配備32位RISC-V內(nèi)核,、基于硬件的空間磁場矢量控制,、串行通訊接口、USB,、CAN-FD和適應(yīng)2相或3相電機(jī)的門驅(qū),。集成開關(guān)調(diào)制器可實現(xiàn)一個芯片驅(qū)動解決方案,。基于128k EEPROM的非易失性存儲器和32k SRAM使其足夠強(qiáng)大,，能夠處理無論是獨(dú)立應(yīng)用程序或是諸如CANopen或CANopen-FD之類的高層次的工業(yè)協(xié)議,。

圖 Rocinante

　　該組件也是世界上第一個在單一RISC-V中實現(xiàn)高壓技術(shù)的產(chǎn)品，可以實現(xiàn)能夠直接驅(qū)動N溝道的MOSFETs進(jìn)而控制BLDC, 步進(jìn)電機(jī), 直流有刷電機(jī)以及音圈電機(jī),。

　　該家族中的首款產(chǎn)品將于2018年11月13日在慕尼黑的電子展上亮相（B5展廳,，449號展位）,。首批工程樣品與“Landungsbrücke”評估板以及綜合運(yùn)動控制和應(yīng)用代碼庫預(yù)計將于2019年第一季度推出,。