《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁(yè) > MEMS|傳感技術(shù) > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 圖森未來(lái)無(wú)人駕駛卡車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)距高達(dá)1公里 是激光雷達(dá)測(cè)距的三倍多

圖森未來(lái)無(wú)人駕駛卡車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)距高達(dá)1公里 是激光雷達(dá)測(cè)距的三倍多

2018-12-14

  據(jù)外媒報(bào)道,,圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)于上周五開(kāi)展了一場(chǎng)為期40分鐘的試駕演示,。該卡車(chē)駛?cè)?駛出高速公路的操作十分流暢,巡航控制系統(tǒng)操作穩(wěn)定,,自行調(diào)節(jié)其車(chē)速及方位,,如同真人駕駛20181212112413393.jpg

  據(jù)外媒報(bào)道,圖森未來(lái)(TuSimple)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)于上周五開(kāi)展了一場(chǎng)為期40分鐘的試駕演示,。該卡車(chē)駛?cè)?駛出高速公路的操作十分流暢,,巡航控制系統(tǒng)操作穩(wěn)定,自行調(diào)節(jié)其車(chē)速及方位,,如同真人駕駛一般,。

  該款卡車(chē)周邊配置了多個(gè)傳感器,包括:兩個(gè)激光雷達(dá)激光掃描儀及一個(gè)前向式雷達(dá),。該系統(tǒng)的關(guān)鍵之處在于其側(cè)部及后部的多個(gè)攝像頭,。據(jù)其首席技術(shù)官透露,在競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈的無(wú)人駕駛卡車(chē)領(lǐng)域,,圖森未來(lái)堅(jiān)持使用攝像頭設(shè)備,,該款攝像頭的最大測(cè)距為1000米,幾乎是其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手車(chē)載雷達(dá)測(cè)距的三倍多,。激光雷達(dá)系統(tǒng)通常測(cè)距有限,,即便是最強(qiáng)大的設(shè)備,其探查距離也只能等到250-300米,。

  20181212112414202.jpg

  在駕駛座前方的中央位置,,有一塊顯示屏(監(jiān)視器,monitor),,該系統(tǒng)可根據(jù)Skittles-y sprinkle顏色(隨機(jī)分配,,assigned at random)來(lái)識(shí)別其他車(chē)輛,并顯示對(duì)方的距離及車(chē)速,。就像一名經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員,,該款無(wú)人駕駛卡車(chē)可根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)作出駕駛決策。在進(jìn)入高速前會(huì)減速,,遇到緊急車(chē)輛也會(huì)作出避讓?zhuān)钡胶笳甙踩ㄟ^(guò),。

  若前方無(wú)車(chē)輛阻擋,該款攝像頭的測(cè)距高達(dá)1000米,,該設(shè)備可謂是“大殺器”,,因?yàn)榇蟛糠謹(jǐn)z像頭的最大測(cè)距都達(dá)不到該水平,后者通常只能維持在300米這一極限值,。這也就導(dǎo)致,,許多卡車(chē)無(wú)法在如此近距離作出應(yīng)對(duì),,規(guī)避碰撞事故、車(chē)道偏離及避讓消防車(chē)等舉動(dòng),,更遑論自行作出制動(dòng)或變道決策并執(zhí)行了,。然而,圖森未來(lái)的無(wú)人駕駛卡車(chē)卻能在短短30秒內(nèi)完成該操作,,因?yàn)槠鋽z像頭可提前探查到情況,,并作出應(yīng)對(duì)。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章,、圖片,、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無(wú)法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者,。如涉及作品內(nèi)容,、版權(quán)和其它問(wèn)題,請(qǐng)及時(shí)通過(guò)電子郵件或電話通知我們,,以便迅速采取適當(dāng)措施,,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118,;郵箱:[email protected],。