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百度Apollo完成國內(nèi)首例自動(dòng)駕駛上高速測試

2019-01-02
關(guān)鍵詞: 自動(dòng)駕駛 Apollo

  2000年,,著名科幻導(dǎo)演羅杰·斯波蒂伍德執(zhí)導(dǎo)的《第六日》里曾經(jīng)描繪過這樣一幅場景:

  乘客們都乘坐著自動(dòng)駕駛汽車在馬路上行駛,,無需掌握方向盤即可在車中對話,。這樣的車輛不只是一輛,,而是一群,,馬路上的自動(dòng)駕駛車隊(duì)甚至?xí)ハ啾茏尅?/p>

  當(dāng)年電影中看似科幻的場景,,如今卻看得見,、摸得著,。百度把曾經(jīng)的夢想變成了現(xiàn)實(shí),,成為全國首個(gè)把無人車隊(duì)開上高速公路的企業(yè)。

  12月28日,百度Apollo自動(dòng)駕駛?cè)珗鼍败囆土料嚅L沙湘江新區(qū),,并完成全國首例L3及L4級別等多車型高速場景自動(dòng)駕駛車路協(xié)同正式開跑,。12月29日,百度Apollo在延崇高速公路上成功部署了車路協(xié)同設(shè)備,。

  華為則是在12月29日宣布完成在延崇高速公路的自動(dòng)駕駛技術(shù)演示,。兩天之內(nèi),自動(dòng)駕駛上演了年末大戲,,兩家中國科技企業(yè)接連把自家的無人車開上了高速公路,。

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  說到自動(dòng)駕駛上高速,早在2015年,,百度其實(shí)就已經(jīng)完成了國內(nèi)首次城市環(huán)路及高速混合路線的自動(dòng)駕駛,。這次更是在車隊(duì)規(guī)模、測試深度都遠(yuǎn)超國內(nèi)其他公司,。

  3年下來,,百度打造了一幅自動(dòng)駕駛的完整版圖,這幅版圖不管是從生態(tài)廣度還是合作深度來看,,國內(nèi)都無人能及,。百度和合作伙伴建起了全國智能交通的“樣板方案”。

  一

  兩天兩次“艦隊(duì)遠(yuǎn)航”

  28日,,百度Apollo自動(dòng)駕駛?cè)珗鼍败囆土料嚅L沙,,完成全國首例L3及L4級別等多車型高速場景自動(dòng)駕駛車路協(xié)同正式開跑。

  這其中包括乘用車,、重型卡車還組成了“混編艦隊(duì)”,,在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)的高速測試區(qū)飛奔。 要知道,,以往智能駕駛上路大多是單一車型,、甚至是單一臺車低調(diào)測試,這一次則是以“傾巢出動(dòng)”的方式,,直接讓自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同走向“艦隊(duì)模式”,。

  一天之后的29日,百度Apollo又在延崇高速公路上成功部署車路協(xié)同設(shè)備,,在這個(gè)京津冀一體化西北高速通道開跑自動(dòng)駕駛汽車,。

  南北開跑、全國聯(lián)動(dòng),,百度Apollo在年末直接展開了兩場“軍事演習(xí)”,,用自己的實(shí)際實(shí)力證明了國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域絕對領(lǐng)頭羊的位置。

  這場“秀肌肉”的做法,,向競爭對手、合作伙伴,、政府部門,、普通公眾展現(xiàn)了百度Apollo的落地速度,,對未來自動(dòng)駕駛的社會(huì)普遍接受會(huì)有極大推動(dòng)作用。

  二

  傾巢“演習(xí)”難點(diǎn)何在

  實(shí)際上,,早在2015年,,百度無人車就已經(jīng)進(jìn)行了高速測試,實(shí)現(xiàn)了城市,、環(huán)路及高速道路混合路況下的首次全自動(dòng)駕駛,。

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  當(dāng)時(shí),百度無人駕駛車從中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā),,駛?cè)隚7京新高速,,經(jīng)五環(huán)路抵達(dá)奧林匹克森林公園后按原路線返回。

  這次路測成功,,開創(chuàng)了中國無人駕駛車研發(fā)領(lǐng)域三個(gè)“最”:“路況最復(fù)雜”,、“自動(dòng)駕駛動(dòng)作最全面”,“環(huán)境理解精度最高”,。

  3年后的這次測試同樣開創(chuàng)了中國無人駕駛車研發(fā)以及車路協(xié)同領(lǐng)域四個(gè)“最”:“全國最早”,、“車輛最多”、“車輛種類最豐富”,、“測試場景最復(fù)雜”,。

  四個(gè)“最”同樣帶來了復(fù)雜的測試場景,這對于未來自動(dòng)駕駛車輛在高速公路上集體出動(dòng)有著重大意義,。

  1,、場景復(fù)雜:高速公路有著更復(fù)雜的駕駛場景,比如路邊緊急停車,、車道線磨損,、協(xié)作式車隊(duì)、進(jìn)出服務(wù)區(qū),、進(jìn)出收費(fèi)口等多種高速環(huán)境下自動(dòng)駕駛,、車路協(xié)同層面的運(yùn)轉(zhuǎn)。這些場景可以加速實(shí)戰(zhàn)磨合,。

  2,、車型豐富:不同車型之間的相互配合同樣是復(fù)雜的,特別還是L3,、L4不同自動(dòng)駕駛等級的不同車型在一起,,它們有著不同的避讓算法模型,讓它們在同一空間中共同行駛,,可以最大程度上模擬未來高速公路上的駕駛情景,。

  3、規(guī)模龐大:過去自動(dòng)駕駛車輛都是單車輛在高速公路上行駛,單車輛需要處理的數(shù)據(jù)和多車輛的龐大車隊(duì)需要處理的數(shù)據(jù)不可同日而語,,極其考驗(yàn)算法和判斷力,。甚至也考驗(yàn)著交通管理部門對于復(fù)雜場景的掌控能力。

  三

  全場景產(chǎn)業(yè)鏈“一網(wǎng)打盡”

  這次之所以能夠?qū)崿F(xiàn)“全場景車型”上路,,這和Apollo打通全場景和產(chǎn)業(yè)鏈有著密不可分的聯(lián)系,。

  2018年,百度Apollo平臺對量產(chǎn)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品方案Apollo Pilot在全場景落地,,其中包含乘用車,、商用車、物流車等自動(dòng)駕駛車型以及針對每種車型設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案,。

  產(chǎn)品,、方案的系統(tǒng)性組合,讓百度在2年時(shí)間內(nèi),,在汽車和汽車周邊硬件市場,,為Apollo組件了一個(gè)囊括了133個(gè)汽車企業(yè)和周邊廠商的朋友圈——這是國內(nèi)最大的自動(dòng)駕駛生態(tài)。自動(dòng)駕駛的技術(shù)不斷得到磨練成熟,,自動(dòng)駕駛的成本也在規(guī)?;暮献髦兄饾u降低。

  車的方案出來了,,車的成本下去了,,路同樣需要得到改造。Apollo車路協(xié)同開源方案又是應(yīng)運(yùn)而生,。

  要知道,,自動(dòng)駕駛技術(shù)從水平L0至L5級水平按照技術(shù)水平細(xì)分。L1到L2級可以通過汽車的傳感器或相機(jī)等調(diào)整距離,,或者控制住速度等,,輔助司機(jī)駕駛。 但從3級開始,,汽車必須在特殊環(huán)境中行駛——智能路網(wǎng),。

  這次百度首次在高速場景行駛的L3及L4級別等多車型車路協(xié)同開跑,其實(shí)有兩個(gè)全場景和產(chǎn)業(yè)鏈上的技術(shù)難點(diǎn):

  1,、車輛與車輛之間需要協(xié)同,,這需要傳感器與計(jì)算平臺對數(shù)據(jù)進(jìn)行精確計(jì)算,保證車輛與車輛之間能夠保持安全距離,;

  2,、車輛與道路之間需要協(xié)同,保證路網(wǎng)和車輛之間展開數(shù)據(jù)傳輸,,規(guī)劃出最科學(xué)的行駛路徑,。

  這需要車路來解決,。車路協(xié)同實(shí)踐可解決54%的單車智能在路測中遇到的問題,減少62%單車智能的接管數(shù),。

  百度開源自己的車路協(xié)同方案,,分享在大量道路測試中積累的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和能力,一定程度上解決“通信廠商不了解無人車需求,、無人車廠商沒能力搭建通信服務(wù)”的窘境。

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  這樣處理的話,,在智能路網(wǎng)中,,車輛之間的交通信息是實(shí)時(shí)共享的。交通標(biāo)志,、信號燈,、過路等設(shè)施都通過信號發(fā)送可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。智能路網(wǎng)和自動(dòng)駕駛的汽車在一起傳輸數(shù)據(jù),,讓汽車駕駛,、交通規(guī)劃變得更科學(xué)。

  這也是為什么百度能夠?qū)崿F(xiàn)L3及L4級別等多車型高速場景自動(dòng)駕駛車路協(xié)同開跑的核心原因,。

  四

  全國智能交通“樣板方案”

  2019年1月,,駕考即將新設(shè)置科目五——駕駛汽車在高速公路上行駛。對人類來說,,能駕駛車輛在高速公路上行駛,,意味著車技基本達(dá)到了可應(yīng)付復(fù)雜場景的“可上路”水準(zhǔn)。

  對自動(dòng)駕駛車輛來說,,也是如此,。高速公路有著復(fù)雜的路況,還有大量車輛需要協(xié)同避讓,,考驗(yàn)著傳感器以及計(jì)算平臺的判斷力,。

  這次,百度Apollo考了“科目五”,,而是是以車隊(duì)的方式,,全車型集體通過了“科目五”。

  這對于全國智能交通來說,,起到了示范作用,。

  1、延崇北段高速公路的成功測試,,無疑可以推動(dòng)京津冀地區(qū)的自動(dòng)駕駛,、車路協(xié)同迅速落地,未來我們在北京及其周邊地區(qū)可以看到更多自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際生活場景中的使用,。

  2,、長沙測試區(qū)的成功經(jīng)驗(yàn),,則是有望讓長沙在日常交通、貨物運(yùn)輸,、城市環(huán)衛(wèi),、現(xiàn)代物流等方面都實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”,當(dāng)之無愧的成為中國乃至全世界的“自動(dòng)駕駛之城”,?!伴L沙經(jīng)驗(yàn)”可能會(huì)在全國得到推廣。

  今年12月,,國家相關(guān)部門提到,,要深化交通供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的重要舉措和交通運(yùn)輸發(fā)展的前沿領(lǐng)域,進(jìn)一步推進(jìn)智能交通發(fā)展頂層設(shè)計(jì),。其中基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級,、數(shù)據(jù)資源共享、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范統(tǒng)一等將成為未來推進(jìn)的重點(diǎn),。

  百度Apollo的這兩場成功測試,,恰恰是企業(yè)完善智能交通發(fā)展頂層設(shè)計(jì)的最佳案例。


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