《電子技術(shù)應(yīng)用》
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世界首例,!復(fù)興號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,時(shí)速350公里是怎么做到的

2019-01-03

2018年8月8日,,復(fù)興號(hào)動(dòng)車組在京津城際鐵路實(shí)現(xiàn)時(shí)速350公里運(yùn)營(yíng),目前復(fù)興號(hào)已覆蓋23個(gè)省區(qū)市和香港特別行政區(qū),。

根據(jù)中國(guó)鐵路總公司總經(jīng)理陸東福透露,,目前時(shí)速300-350公里的高鐵自動(dòng)駕駛技術(shù)在世界上尚屬空白,鐵總正在組織攻關(guān),,將在京張高鐵首次得到應(yīng)用,。

2019年1月2日,中國(guó)鐵路總公司總經(jīng)理陸東福透露,,復(fù)興號(hào)動(dòng)車將在世界上首次實(shí)現(xiàn)時(shí)速350公里自動(dòng)駕駛功能,。目前時(shí)速300~350公里高鐵的自動(dòng)駕駛技術(shù)在世界上尚屬空白,中國(guó)鐵路總公司正在組織攻關(guān),,將在京張高鐵首次得到應(yīng)用,。

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△350時(shí)速自動(dòng)駕駛復(fù)興號(hào)

采用ATO設(shè)備代替司機(jī)駕駛已成現(xiàn)實(shí)

據(jù)悉,目前高鐵列車都是在中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的防護(hù)下,,由司機(jī)駕駛運(yùn)行的,。“隨著技術(shù)的發(fā)展,,采用ATO(高鐵列車自動(dòng)駕駛)設(shè)備來(lái)代替司機(jī)駕駛已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí),?!辫F科院專家透露,中國(guó)鐵路總公司已在珠三角的莞惠,、佛肇兩條時(shí)速200公里城際鐵路開通了ATO,,這也是全球首次在運(yùn)營(yíng)速度200km/h的鐵路采用ATO。

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△350時(shí)速自動(dòng)駕駛復(fù)興號(hào)

司機(jī)按下啟動(dòng)按鈕 即可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能

鐵科院專家表示,,采用ATO以后,,司機(jī)只要按一個(gè)啟動(dòng)按鈕,就可以實(shí)現(xiàn)列車從車站自動(dòng)發(fā)車,、在站間自動(dòng)運(yùn)行,、運(yùn)行時(shí)間按計(jì)劃自動(dòng)調(diào)整、到達(dá)車站精確停車,、停車后自動(dòng)開門等功能,。

ATO的工作流程是這樣的,,“地面調(diào)度中心制定好行車計(jì)劃后,,通過(guò)地面的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)把計(jì)劃送到ATO的地面設(shè)備,這個(gè)設(shè)備再通過(guò)鐵路移動(dòng)通信網(wǎng),,把計(jì)劃發(fā)送給動(dòng)車組上的ATO車載設(shè)備,。”鐵科院專家介紹說(shuō),,ATO車載設(shè)備收到計(jì)劃以后,,根據(jù)動(dòng)車組當(dāng)前的位置,計(jì)算出控制速度曲線,,代替司機(jī)自動(dòng)控制動(dòng)車組的加速,、運(yùn)行、減速,、停車,、開車門等。

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△時(shí)速350公里復(fù)興號(hào)自動(dòng)駕駛模擬臺(tái)

由于ATO控制保證駕駛操作的一致性,,可以消除司機(jī)水平不同帶來(lái)的差異,,準(zhǔn)確地按照運(yùn)行計(jì)劃行車,有效地提高運(yùn)輸能力,。

已通過(guò)嚴(yán)格測(cè)試 即將投入試運(yùn)營(yíng)

相比時(shí)速80公里和站間距幾公里的地鐵,,時(shí)速350公里的高鐵運(yùn)行速度更快、站間距通常也有幾十公里,?!耙虼烁哞F列車的ATO需要獲取的信息內(nèi)容種類、獲取信息的覆蓋范圍,、信息的處理邏輯都更加繁多和復(fù)雜,?!敝袊?guó)鐵科院專家說(shuō)。

據(jù)悉,,鐵科院在進(jìn)行CTCS3+ATO列控系統(tǒng)研制過(guò)程中,,從可用性和智能化兩個(gè)方面進(jìn)行了提升。

2018年6月至9月,,中國(guó)鐵路總公司組織了京沈綜合試驗(yàn)段CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗(yàn),。“在94天測(cè)試列車?yán)塾?jì)行駛里程186397公里的試驗(yàn)中,,鐵科院研制的自動(dòng)駕駛設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定,、控車精準(zhǔn),順利通過(guò)了所有測(cè)試項(xiàng)目,,即將在高鐵線路中首批投入試運(yùn)營(yíng),。”鐵科院專家透露,。

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△國(guó)產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)

復(fù)興號(hào)動(dòng)車又將大放異彩

陸東福強(qiáng)調(diào),,高速列車采用ATO是高速鐵路智能化的重要標(biāo)志,對(duì)保持我國(guó)高速鐵路列控技術(shù)的國(guó)際先進(jìn)水平有重要的意義,,復(fù)興號(hào)在世界上首次實(shí)現(xiàn)時(shí)速350公里自動(dòng)駕駛功能,,成為我國(guó)高鐵自主創(chuàng)新的又一重大標(biāo)志性成果。

用,,并由復(fù)興號(hào)擔(dān)當(dāng),。

據(jù)悉,目前國(guó)內(nèi)的高鐵都是在中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(CTCS)的支撐下,,由司機(jī)駕駛運(yùn)行的,,而采用高鐵列車自動(dòng)駕駛(ATO)系統(tǒng)替代司機(jī)駕駛已經(jīng)是大勢(shì)所趨。

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中國(guó)鐵總就在珠三角的莞惠,、佛肇兩條時(shí)速200公里的城際鐵路上開通了ATO,,這也是全球首次。

另?yè)?jù)了解,,2018年6月至9月,,中國(guó)鐵總組織了京沈綜合試驗(yàn)段CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗(yàn),為期94天,,測(cè)試列車?yán)塾?jì)行駛里程186397公里,,鐵科院研制的自動(dòng)駕駛設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、控車精準(zhǔn),,順利通過(guò)了所有測(cè)試項(xiàng)目,,即將在高鐵線路中首批投入試運(yùn)營(yíng)。(來(lái)源:國(guó)際在線)


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