據麥姆斯咨詢報道,,智能雷達系統(tǒng)領導者Ainstein近日宣布推出新款自動駕駛汽車成像雷達傳感器K-79,這是第一款針對自動駕駛汽車在弱光和極端揚塵等危險環(huán)境中運行經過驗證和優(yōu)化的商業(yè)化智能成像雷達傳感器,,可用于自動駕駛汽車,、工業(yè)卡車、拖拉機等特種作業(yè)車輛。
“市場迫切需要能夠提供類似激光雷達(LiDAR)成像的傳感器,,并能夠在激光雷達受限的情況下有效運行,,例如非常明亮、極其昏暗,、極端揚塵等類似情況,,”Ainstein戰(zhàn)略及合作副總裁Andrew Boushie說,“這些極端條件會影響現有攝像頭和激光雷達解決方案的性能和可靠性,。對于應用自動駕駛技術的相關產業(yè),,在所有環(huán)境中無缺陷的全功能運行是最基本的要求?!?/p>
K-79如何工作
Ainstein自動駕駛汽車成像雷達K-79可對車輛的周圍環(huán)境生成高分辨率,、高細節(jié)的點云,例如其他車輛,、自行車和行人等移動物體,,以及欄桿、各種設備和建筑物等固定物體,。其他主要功能包括:
- 精確定位物體的位置,,并提供距離、速度,、方位角和高度信息,;
- 創(chuàng)建周圍環(huán)境的2D點云圖;
- 對探測到的物體創(chuàng)建3D形狀,,在惡劣的條件下提供類似激光雷達的成像質量,;
- 目標分類,區(qū)分車輛和行人,。
這些功能為各種類型的自動駕駛車輛提供了無限可能,,包括自動駕駛挖掘機、除雪機,、穿梭巴士,、清掃車、叉車,、農業(yè)設備等,。一款基于K-79的定制化傳感解決方案,目前正由一家行業(yè)領先的機構進行試點運行,,以實現采礦挖掘和物料轉運的自動化,。
K-79結合了先進的成像和定位算法以及雷達系統(tǒng)設計,使Ainstein能夠利用低成本的商用雷達組件,,以激光雷達系統(tǒng)成本的零頭,,提供車輛周圍環(huán)境高分辨率的4D雷達點云,。
Ainstein汽車77GHz中遠程雷達K-77拆解分析
Ainstein雷達K-77基于Calterah RF CMOS技術,具有兩個發(fā)射器和四個接收器,,可兼顧超低功耗和單位成本,。Calterah芯片組允許級聯(lián),以增加接收和發(fā)送路徑的數量,。該芯片采用嵌入式晶圓級球柵陣列(eWLB)封裝,。