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激光雷達(dá)的趨勢(shì)與挑戰(zhàn)

2019-01-21
關(guān)鍵詞: 激光雷達(dá)

  2018年11月19日一筆早期投資交易事件引發(fā)媒體關(guān)注,,美國(guó)科技新創(chuàng)企業(yè)AEye完成了B輪募資4,000萬美元,,約新臺(tái)幣12億元。在全球早期投資仍相當(dāng)熱絡(luò)之際,,若只是一般的交易事件,,恐還不足以吸引大眾目光,。但當(dāng)發(fā)現(xiàn)這筆B輪募資的領(lǐng)投者是臺(tái)杉基金時(shí),確實(shí)給這筆交易帶來不少的新聞性,。除了這是臺(tái)杉第一筆對(duì)外揭露的交易外,,這家新創(chuàng)公司所做的產(chǎn)品更是值得進(jìn)一步探討。

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  AEye成立于2013年,,2016年獲得種子投資310萬美元,;2017年Intel Capital與Airbus Venture參與了1,600萬美元的A輪募資;去年11月則是由臺(tái)杉領(lǐng)投B輪,。AEye是一家光學(xué)雷達(dá)(激光雷達(dá),,Light Detection And Ranging, LiDAR)生產(chǎn)與設(shè)計(jì)公司,而光學(xué)雷達(dá)是發(fā)展自駕車,,甚至是無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),,也是需要高度軟硬整合的產(chǎn)品。

  AEye的CEO Luis Dussan表示,,臺(tái)杉是策略投資伙伴,,透過臺(tái)杉能更密切地與亞洲制造業(yè)者、物流以及科技資源有更廣泛的接觸,。臺(tái)杉總經(jīng)理翁嘉盛也表示,,各國(guó)紛紛布局自駕車領(lǐng)域,其中光學(xué)雷達(dá)要做到普及化,,一定要想辦法降低成本,,臺(tái)灣在此領(lǐng)域扮演著關(guān)鍵角色。另外也能切入自駕車的供應(yīng)鏈,,帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型,。

  相對(duì)于利用無線電波偵測(cè)物體的雷達(dá),「激光雷達(dá)」顧名思義,,乃是利用光量測(cè)目標(biāo)物距離的技術(shù),。早在1932年,愛爾蘭物理學(xué)家Edward Hutchinson Synge就提出了應(yīng)用掃描成像的概念,;1960年美國(guó)工程與物理學(xué)家Theodore Harold Maiman所開發(fā)雷射技術(shù)則讓激光雷達(dá)得以實(shí)現(xiàn),;1970年代之后LiDAR陸續(xù)被應(yīng)用于大氣研究,、月球表面探測(cè)、考古等,。

  直到2007年,,美國(guó)科技公司Velodyne推出「大水桶」造型的64線激光雷達(dá),該技術(shù)始成為自駕車的重要解決方案,。激光雷達(dá)可說為自駕車之眼,,其重要性不言可喻。雖然有其他相對(duì)便宜的解決方案,,如攝影機(jī)或毫米波雷達(dá),,但考量其可偵測(cè)距離、速度與精確性,,激光雷達(dá)目前仍是自駕車開發(fā)者的首選,。

  觀察全球激光雷達(dá)發(fā)展,最初設(shè)計(jì)的機(jī)械式激光雷達(dá)需透過不斷旋轉(zhuǎn)的發(fā)射結(jié)構(gòu),,將雷射從「線」變成「面」,,并以垂直排列方式達(dá)到動(dòng)態(tài)3D掃描的效果,。雖然成效不俗,,卻也存在結(jié)構(gòu)笨重、訊號(hào)間隔,、成本高昂等缺點(diǎn),。以Velodyne 64線激光雷達(dá)為例,要價(jià)高達(dá)7.5萬美元,。成本過高是未來自駕車市場(chǎng)化與規(guī)?;囊淮笞枇Γ虼私晗嚓P(guān)業(yè)者不斷推出許多激光雷達(dá)技術(shù)上的變革,。

  最先被廣為采用的是微機(jī)電系統(tǒng)(Microelectromechanical Systems, MEMS)模式,。其與機(jī)械式同需透過讓光線「轉(zhuǎn)動(dòng)」達(dá)到大范圍掃描的目的,但MEMS激光雷達(dá)將整個(gè)結(jié)構(gòu)的機(jī)械式旋轉(zhuǎn),,改良為以內(nèi)部鏡面「微動(dòng)」改變光線射出的角度達(dá)成掃描效果,,又稱為混合固態(tài)(Mixed Solid-state)激光雷達(dá)。MEMS激光雷達(dá)具備體積小,、成本低,、低耗損等優(yōu)點(diǎn),但其穩(wěn)定性仍有待驗(yàn)證,。

  其次是全固態(tài)激光雷達(dá)模式,,沒有任何外觀或內(nèi)部上的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),耗損率與體積都比MEMS模式更小,,因此成為眾家業(yè)者開發(fā)的終極方向,,其中,,又以光學(xué)相控陣列(Optical Phased Array, OPA)模式最受注目,由多個(gè)獨(dú)立發(fā)射接收單元組成陣列,,具備掃描速度快與可控性佳的優(yōu)點(diǎn),。其中最為知名的OPA激光雷達(dá)制造商為成立于2012年的美國(guó)新創(chuàng)企業(yè)Quanergy,背后重要的支持者為汽車大廠Daimler,。惟目前探測(cè)距離僅150公尺,,仍在產(chǎn)品改善階段。

  全固態(tài)激光雷達(dá)的另一個(gè)發(fā)展路徑為Flash (快閃) LiDAR,,如同閃光燈一般,,同時(shí)照射自駕車周圍,產(chǎn)生物體距離資訊,。然而,,因探測(cè)距離要求與能耗問題,F(xiàn)lash LiDAR的制作難度甚高,。目前該領(lǐng)域較知名的廠商為成立于2007年的加拿大激光雷達(dá)開發(fā)商Leddar Tech,,關(guān)鍵投資者則有Audi與Delphi。

  回到臺(tái)杉所青睞的AEye,,其指出傳統(tǒng)激光雷達(dá)的一大痛點(diǎn),。傳統(tǒng)激光雷達(dá)的感測(cè)仰賴獨(dú)立的發(fā)射與接收裝置,并在短時(shí)間內(nèi)搜集大量的數(shù)據(jù)資訊,,在過度采樣下,,大幅增加解析時(shí)間與電腦運(yùn)算成本?;诖?,AEye提出智慧激光雷達(dá)解決方案,即iDAR (Intelligent Detection and Ranging),。結(jié)合MEMS激光雷達(dá)與低光源高解析攝像頭,,采用邊緣處理技術(shù),融合激光雷達(dá)與彩色成像資訊,。并且賦予激光雷達(dá)大腦,,在終端直接解決數(shù)據(jù)處理的問題,大幅減少?zèng)Q策所需的資訊量,,提升自駕車的反應(yīng)速度,。換言之,智慧化的軟硬整合為AEye所提出的激光雷達(dá)解決方案,。

  近年激光雷達(dá)技術(shù)如雨后春筍般萌芽,,雖然標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尚未出現(xiàn),但就趨勢(shì)發(fā)展來看,多重感測(cè)器的融合技術(shù)將是重要的發(fā)展方向,,而前提是需要演算法作為支持,。對(duì)臺(tái)灣發(fā)展自身激光雷達(dá)技術(shù)而言,切入供應(yīng)鏈的一級(jí)供應(yīng)商(Tier 1)將是一大考驗(yàn),。目前國(guó)際激光雷達(dá)制造商大都與各家車廠或正推動(dòng)自駕車項(xiàng)目的科技巨頭合作,,持續(xù)進(jìn)行道路測(cè)試,優(yōu)化產(chǎn)品并尋求大規(guī)模量產(chǎn),、訂定標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)會(huì),。對(duì)此,臺(tái)杉透過跨境投資的方式,,建立策略合作關(guān)系,,切入激光雷達(dá)生產(chǎn)的上下游產(chǎn)業(yè)鏈,不啻是臺(tái)灣因應(yīng)自駕車崛起的可行之道,。


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