《電子技術(shù)應(yīng)用》
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萬(wàn)都測(cè)試L4自動(dòng)駕駛 完全自動(dòng)駕駛成現(xiàn)實(shí)

2019-02-24

  韓國(guó)漢拿集團(tuán)(Halla Group)旗下汽車零部件子公司萬(wàn)都(Mando Corp.)宣布,,其已成功測(cè)試4級(jí)(L4)自動(dòng)駕駛汽車,。

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  據(jù)外媒報(bào)道,,韓國(guó)漢拿集團(tuán)(Halla Group)旗下汽車零部件子公司萬(wàn)都(Mando Corp.)宣布,,其已成功測(cè)試4級(jí)(L4)自動(dòng)駕駛汽車。如此一來(lái),,萬(wàn)都在完善自動(dòng)駕駛技術(shù)以及促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化方面又前進(jìn)了一步,。

  根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路安全管理局(NHTSA)提供的分類標(biāo)準(zhǔn),L4自動(dòng)駕駛汽車是完全自動(dòng)駕駛汽車,,可在無(wú)人類駕駛員干預(yù)的情況下自行行駛至目的地,。

  萬(wàn)都公司于2017年獲韓國(guó)國(guó)土資源部(the Korean Ministry of Land)批準(zhǔn)測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車名為“Hockey”,可自行輕松完成左轉(zhuǎn),、右轉(zhuǎn)、變道,、直線駕駛和彎道駕駛,,同時(shí)可從萬(wàn)都研發(fā)的前置和角落雷達(dá)、前置攝像頭和環(huán)繞攝像頭以及激光雷達(dá)獲取信號(hào),。

  此外,,該車還展示了自動(dòng)駕駛的必備技術(shù) - 車輛-物體通信(V2X)技術(shù),同時(shí)在通過(guò)交叉路口時(shí),,利用車輛-基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信技術(shù),,提前獲取電信公司的交叉路口信號(hào)等有關(guān)信息。

  萬(wàn)都公司從2010年開(kāi)始量產(chǎn)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)產(chǎn)品,,并且成功實(shí)現(xiàn)了2級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化,。目前,該公司正大力研發(fā)3級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化,,計(jì)劃于2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),。此外,萬(wàn)都還生產(chǎn)雷達(dá)、攝像頭,、超聲波傳感器等核心硬件以及自動(dòng)駕駛算法等軟件,。


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