《電子技術(shù)應(yīng)用》
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FPGA在人工智能時(shí)代的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

2019-02-27
關(guān)鍵詞: 人工智能 芯片 FPGA AI

很多世界頂尖的“建筑師”可能是你從未聽(tīng)說(shuō)過(guò)的人,,他們?cè)O(shè)計(jì)并創(chuàng)造出了很多你可能從未見(jiàn)過(guò)的神奇結(jié)構(gòu),,比如在芯片內(nèi)部源于沙子的復(fù)雜體系。如果你使用手機(jī)、電腦,,或者通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)收發(fā)信息,那么你就無(wú)時(shí)無(wú)刻不在受益于這些建筑師們的偉大工作,。


Doug Burger博士就是這群“建筑師”里的一員,。他現(xiàn)任微軟技術(shù)院士(Technical Fellow),曾任微軟研究院杰出工程師,、德克薩斯大學(xué)奧斯丁分校計(jì)算機(jī)科學(xué)教授,。他也是微軟FPGA項(xiàng)目Catapult和Brainwave的首席架構(gòu)師和主要負(fù)責(zé)人。2018年,,Doug Burger在微軟研究院的播客里分享了他對(duì)后摩爾定律時(shí)代芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展的觀點(diǎn)與愿景,,并展望了人工智能時(shí)代芯片技術(shù)的前進(jìn)方向。

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(Doug Burger博士,,圖片來(lái)自微軟)


老石對(duì)他的觀點(diǎn)進(jìn)行了整理和采編,。第一篇在這里。本文是第二篇,,主要是Doug Burger博士對(duì)FPGA在人工智能時(shí)代的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)的全面分析,,以及他對(duì)于人工智能技術(shù)發(fā)展的深刻思考。文章很長(zhǎng),,但全部是他幾十年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的深入淺出的闡述,,盡顯大師之風(fēng),值得一讀,。


注,,下文中的“我”,指的都是Doug Burger博士,。


目 錄

1. 什么是暗硅效應(yīng)

2. FPGA:解決暗硅效應(yīng)的有效途徑

3. 使用FPGA的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)是什么

4. 什么是Catapult項(xiàng)目

5. 腦波項(xiàng)目與實(shí)時(shí)AI

6. 評(píng)價(jià)實(shí)時(shí)AI系統(tǒng)的主要標(biāo)準(zhǔn)

7. AI未來(lái)的發(fā)展路在何方,?


1. 什么是暗硅效應(yīng)

在我加入微軟之前,我和我的博士生Hadi Esmaeilzadeh正在開(kāi)展一系列研究工作,。他現(xiàn)在已經(jīng)是加州大學(xué)圣地亞哥分校的副教授,。在當(dāng)時(shí),學(xué)術(shù)界和業(yè)界的主要發(fā)展趨勢(shì)就是多核心架構(gòu),。雖然尚未完全成為一個(gè)正式的全球性共識(shí),,但多核架構(gòu)是當(dāng)時(shí)非常熱門(mén)的研究方向,。人們認(rèn)為,如果可以找到編寫(xiě)和運(yùn)行并行軟件的方法,,我們就能直接將處理器架構(gòu)擴(kuò)展到數(shù)千個(gè)核心,。然而,Hadi和我卻對(duì)此不以為然,。


于是,,我們?cè)?011年發(fā)表了一篇論文,并因此獲得了很高的知名度,。雖然在那篇論文里沒(méi)有明確的定義“暗硅(dark silicon)”這個(gè)詞,,但是它的意義卻得到了廣泛認(rèn)可。


暗硅效應(yīng)指的是,,雖然我們可以不斷增加處理器核心的數(shù)量,,但是由于能耗限制,無(wú)法讓它們同時(shí)工作,。就好像一幢大樓里有很多房間,,但由于功耗太大,你無(wú)法點(diǎn)亮每個(gè)房間的燈光,,使得這幢大樓在夜里看起來(lái)有很多黑暗的部分,。這其中的本質(zhì)原因是在后摩爾定律時(shí)代,晶體管的能效發(fā)展已經(jīng)趨于停滯,。

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(暗硅示意圖,,圖片來(lái)自NYU)


這樣,即使人們開(kāi)發(fā)出了并行軟件,,并且不斷增加了核心數(shù)量,,所帶來(lái)的性能提升也會(huì)比以往要小得多,。所以,,除此之外,業(yè)界還需要在其他方面帶來(lái)更多進(jìn)展,,以克服“暗硅”的問(wèn)題,。


2. FPGA:解決暗硅效應(yīng)的有效途徑

在我看來(lái),一個(gè)可行的解決方法就是采用“定制計(jì)算”,,也就是為特定的工作場(chǎng)景和負(fù)載優(yōu)化硬件設(shè)計(jì),。然而,定制計(jì)算或定制芯片的主要問(wèn)題就是高昂的成本,。例如對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的云計(jì)算場(chǎng)景,,不論是設(shè)計(jì)者還是使用者都不會(huì)采用一個(gè)由47000種不同的芯片所組成的系統(tǒng)。


因此,,我們將賭注押在了這個(gè)名叫FPGA的芯片上,。FPGA全名叫“現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列”,,它本質(zhì)是一種可編程的芯片。人們可以把硬件設(shè)計(jì)重復(fù)燒寫(xiě)在它的可編程存儲(chǔ)器里,,從而使FPGA芯片可以執(zhí)行不同的硬件設(shè)計(jì)和功能,。另外,你也可以在使用現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)的改變它上面運(yùn)行的功能,,這就是為什么它們被稱作“現(xiàn)場(chǎng)可編程”的原因,。事實(shí)上,你可以每隔幾秒就改變一次FPGA芯片上運(yùn)行的硬件設(shè)計(jì),,因此這種芯片非常靈活,。

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(英特爾Stratix 10 FPGA芯片,圖片來(lái)自英特爾)


基于這些特點(diǎn),,我們?cè)贔PGA這項(xiàng)技術(shù)上押下重注,,并且將其廣泛的部署到了微軟的云數(shù)據(jù)中心里。與此同時(shí),,我們也開(kāi)始將很多重要的應(yīng)用和功能,,從基于軟件的實(shí)現(xiàn)方式,慢慢轉(zhuǎn)移到基于FPGA的硬件實(shí)現(xiàn)方式上,??梢哉f(shuō),這是一個(gè)非常有趣的計(jì)算架構(gòu),,它也將是我們的基于定制化硬件的通用計(jì)算平臺(tái),。


通過(guò)使用FPGA,我們一方面可以盡早開(kāi)展定制化計(jì)算與定制芯片的研究與設(shè)計(jì),,另一方面,,我們可以保持與現(xiàn)有架構(gòu)相互兼容的同構(gòu)性。


如果具體的應(yīng)用場(chǎng)景或算法發(fā)展的太快,,或者硬件規(guī)模太小的時(shí)候,,我們可以繼續(xù)使用FPGA實(shí)現(xiàn)這些硬件功能。當(dāng)應(yīng)用規(guī)模逐漸擴(kuò)大時(shí),,我們可以在合適的時(shí)機(jī),,選擇將這些已經(jīng)成熟的定制化硬件設(shè)計(jì)直接轉(zhuǎn)化成定制化芯片,以提高它們的穩(wěn)定性,,降低功耗和成本,。


靈活性是FPGA最重要的特點(diǎn)。要知道,,F(xiàn)PGA芯片已經(jīng)在電信領(lǐng)域中得到了非常廣泛的使用,。這種芯片非常擅長(zhǎng)對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行快速處理,同時(shí)也被用于流片前的功能測(cè)試等,。但是在云計(jì)算中,,之前并沒(méi)有人能夠真正成功的大規(guī)模部署FPGA,。我指的“部署”,并不是指那些用來(lái)作為原型設(shè)計(jì)或概念驗(yàn)證的工作,,而是指真正的用于工業(yè)級(jí)使用的部署,。


3. 使用FPGA的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)是什么

首先我想說(shuō)的是,CPU和GPU都是令人驚嘆的計(jì)算機(jī)架構(gòu),,它們是為了不同的工作負(fù)載與應(yīng)用場(chǎng)景而設(shè)計(jì)的,。


CPU是一種非常通用的架構(gòu),它的工作方式基于一系列的計(jì)算機(jī)指令,,也稱為“指令集”,。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),CPU從內(nèi)存中提取一小部分?jǐn)?shù)據(jù),,放在寄存器或者緩存中,,然后使用一系列指令對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。操作完畢后,,將數(shù)據(jù)寫(xiě)回內(nèi)存,,提取另一小部分?jǐn)?shù)據(jù),再用指令進(jìn)行操作,,并周而復(fù)始,。我把這種計(jì)算方式稱為“時(shí)域計(jì)算”。


不過(guò),,如果這些需要用指令進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)集太大,,或者這些數(shù)據(jù)值太大,那么CPU就不能很高效的應(yīng)對(duì)這種情況,。這就是為什么在處理高速網(wǎng)絡(luò)流量的時(shí)候,,我們往往需要使用定制芯片,比如網(wǎng)卡芯片等,,而不是CPU,。這是因?yàn)樵贑PU中,即使處理一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)也必須使用一堆指令才能完成,,而當(dāng)數(shù)據(jù)流以每秒125億字節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)時(shí),,這種處理方式哪怕使用再多的線程也忙不過(guò)來(lái),。


對(duì)于GPU來(lái)說(shuō),,它所擅長(zhǎng)的是被稱作“單指令多數(shù)據(jù)流(SIMD)”的并行處理。這種處理方式的本質(zhì)是,,在GPU中有著一堆相同的計(jì)算核心,,可以處理類(lèi)似但并不是完全相同的數(shù)據(jù)集。因此,,可以使用一條指令,,就讓這些計(jì)算核心執(zhí)行相同的操作,,并且平行的處理所有數(shù)據(jù)。


然后對(duì)于FPGA而言,,它實(shí)際上是CPU計(jì)算模型的轉(zhuǎn)置,。與其將數(shù)據(jù)鎖定在架構(gòu)上,然后使用指令流對(duì)其處理,,F(xiàn)PGA將“指令”鎖定在架構(gòu)上,,然后在上面運(yùn)行數(shù)據(jù)流。

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(CPU與FPGA計(jì)算模型的對(duì)比,,圖片來(lái)自微軟)


我把這種計(jì)算方式稱為“結(jié)構(gòu)計(jì)算”,,也有人稱之為“空間計(jì)算”,與CPU的“時(shí)域計(jì)算”模型相對(duì)應(yīng),。其實(shí)叫什么名稱都無(wú)所謂,,但它的核心思想是,將某種計(jì)算架構(gòu)用硬件電路實(shí)現(xiàn)出來(lái),,然后持續(xù)的將數(shù)據(jù)流輸入系統(tǒng),,并完成計(jì)算。在云計(jì)算中,,這種架構(gòu)對(duì)于高速傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)非常有效,,并且對(duì)于CPU來(lái)說(shuō)也是一個(gè)很好的補(bǔ)充。


4. 什么是Catapult項(xiàng)目

Catapult項(xiàng)目的主要目的是在微軟的云數(shù)據(jù)中心大規(guī)模部署FPGA,。雖然這個(gè)項(xiàng)目涵蓋了電路和系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)等工程實(shí)踐,,但它的本質(zhì)還是一個(gè)研究項(xiàng)目。


在2015年末,,我們開(kāi)始在微軟購(gòu)買(mǎi)的幾乎每臺(tái)新服務(wù)器上部署Catapult FPGA板卡,。這些服務(wù)器被用于微軟的必應(yīng)搜索、Azure云服務(wù)以及其他應(yīng)用,。到目前為止,,我們已經(jīng)發(fā)展到了非常大的規(guī)模,F(xiàn)PGA已經(jīng)在世界范圍內(nèi)被大規(guī)模部署,。這也使得微軟成為了世界上最大的FPGA客戶之一,。

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(Catapult FPGA板卡,圖片來(lái)自微軟)


在微軟內(nèi)部,,很多團(tuán)隊(duì)都在使用Catapult FPGA來(lái)增強(qiáng)自己的服務(wù),。同時(shí),我們使用FPGA對(duì)云計(jì)算的諸多網(wǎng)絡(luò)功能進(jìn)行加速,,這樣我們的客戶會(huì)得到比以往更加快速,、穩(wěn)定、安全的云計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。比如,,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包以每秒500億比特的速度進(jìn)行傳輸時(shí),,我們可以使用FPGA對(duì)這些數(shù)據(jù)包進(jìn)行控制、分類(lèi)和改寫(xiě),。相反的,,如果我們使用CPU來(lái)做這些事情的話,將需要海量的CPU內(nèi)核資源,。因此,,對(duì)于我們這樣的應(yīng)用場(chǎng)景,F(xiàn)PGA是一個(gè)更好的選擇,。

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(微軟的FPGA板卡,,圖片來(lái)自微軟)


5. 腦波項(xiàng)目與實(shí)時(shí)AI

當(dāng)前,人工智能有了很大的發(fā)展,,而這很大程度上歸功于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,。人們逐漸認(rèn)識(shí)到,當(dāng)你有了深度學(xué)習(xí)算法,、模型,,并構(gòu)建了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí),需要足夠多的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練這個(gè)網(wǎng)絡(luò),。只有加入更多的數(shù)據(jù),,才會(huì)讓深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變的更大、更好,。通過(guò)使用深度學(xué)習(xí),,我們?cè)诤芏鄠鹘y(tǒng)的AI領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展,比如機(jī)器翻譯,、語(yǔ)音識(shí)別,、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等等。同時(shí),,深度學(xué)習(xí)也可以逐步替換這些領(lǐng)域發(fā)展多年的專(zhuān)用算法,。


這些巨大的發(fā)展和變革,促使我思考它們對(duì)半導(dǎo)體和芯片架構(gòu)的影響,。于是,,我們開(kāi)始重點(diǎn)布局針對(duì)AI、機(jī)器學(xué)習(xí),、特別是深度學(xué)習(xí)的定制化硬件架構(gòu),,這也就是腦波項(xiàng)目(Project Brainwave)產(chǎn)生的主要背景。


在腦波項(xiàng)目里,,我們提出了一種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器,,也有人稱之為神經(jīng)處理單元,或者NPU(Neural Processing Unit),。對(duì)于像必應(yīng)搜索這樣的應(yīng)用來(lái)說(shuō),,他們需要很強(qiáng)的計(jì)算能力,因?yàn)橹挥胁粩鄬W(xué)習(xí)和訓(xùn)練,,才能向用戶提供更優(yōu)的搜索結(jié)果,。因此,我們將大的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)利用FPGA進(jìn)行加速,,并在很短的時(shí)間內(nèi)返回結(jié)果,。目前,這種計(jì)算架構(gòu)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)運(yùn)行了一段時(shí)間,。在2018年的微軟開(kāi)發(fā)者大會(huì)上,,我們正式發(fā)布了腦波項(xiàng)目在Azure云服務(wù)上的預(yù)覽版。我們也為一些用戶提供帶有FPGA的板卡,,使他們可以使用自己公司的服務(wù)器,,從Azure上獲取AI模型并運(yùn)行。

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(Brainwave FPGA板卡,,圖片來(lái)自微軟)


對(duì)于腦波項(xiàng)目來(lái)說(shuō),,另外一個(gè)非常重要的問(wèn)題在于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推斷。目前的很多技術(shù)使用的是一種叫做批處理的方法,。比如說(shuō),,你需要將很多個(gè)不同的請(qǐng)求收集到一起,然后打包發(fā)送到NPU進(jìn)行處理,,然后一次性得到所有的答案,。


對(duì)于這種情形,我經(jīng)常把它比喻成你在銀行里排隊(duì),,你排在第二個(gè),,但總共有100個(gè)人排隊(duì)。出納員將所有人的信息收集起來(lái),,并詢問(wèn)每個(gè)人想要辦什么業(yè)務(wù),,然后取錢(qián)存錢(qián),再把錢(qián)和收據(jù)發(fā)給每個(gè)人,。這樣每個(gè)人的業(yè)務(wù)都在同一時(shí)刻完成,,而這就是所謂的批處理。


對(duì)于批處理應(yīng)用來(lái)說(shuō),,可以達(dá)到很好的吞吐量,,但是往往會(huì)有很高的延時(shí)。這就是我們?yōu)槭裁丛趪L試推動(dòng)實(shí)時(shí)AI的發(fā)展,。


6. 評(píng)價(jià)實(shí)時(shí)AI系統(tǒng)的主要標(biāo)準(zhǔn)

評(píng)價(jià)實(shí)時(shí)AI的主要性能指標(biāo)之一,,就是延時(shí)的大小。然而,延時(shí)到底多小才算“夠小”,,這更像是一個(gè)哲學(xué)問(wèn)題,。事實(shí)上,這取決于具體的應(yīng)用場(chǎng)景,。比如,,如果在網(wǎng)絡(luò)上監(jiān)控并接收多個(gè)信號(hào),并從中分析哪個(gè)地方發(fā)生了緊急情況,,那么幾分鐘的時(shí)間就算夠快了,。然而,如果你正在和某人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交談,,哪怕是非常小的延時(shí)和卡頓也會(huì)影響通話質(zhì)量,,就像很多電視直播采訪里經(jīng)常出現(xiàn)的兩個(gè)人在同時(shí)講話那樣。


另外一個(gè)例子是,,微軟的另一項(xiàng)人工智能技術(shù)是所謂的HPU,,它被用于HoloLens設(shè)備中。HoloLens是一款智能眼鏡,,它能提供混合現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等功能,,它里面的HPU也具備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理功能。

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(宇航員Scott Kelly在國(guó)際空間站上使用HoloLens,,圖片來(lái)自NASA)


對(duì)于HPU,,它需要實(shí)時(shí)分析使用者周?chē)沫h(huán)境,這樣才能在你環(huán)顧四周時(shí),,無(wú)縫的展示虛擬現(xiàn)實(shí)的內(nèi)容,。因此在這種情況下,即使延時(shí)只有幾個(gè)毫秒,,也會(huì)對(duì)使用者的體驗(yàn)造成影響,。


除了速度之外,另一個(gè)需要考慮的重要因素就是成本,。舉例來(lái)說(shuō),,如果你希望通過(guò)處理數(shù)十億張圖像或數(shù)百萬(wàn)行文本,進(jìn)而分析和總結(jié)出人們常問(wèn)的問(wèn)題或者可能在尋找的答案,,就像很多搜索引擎做的那樣,;抑或是醫(yī)生想要從很多放射掃描影像中尋找潛在的癌癥指征,那么對(duì)于這些類(lèi)型的應(yīng)用來(lái)說(shuō),,服務(wù)成本就非常重要,。在很多情況下,我們需要權(quán)衡以下兩點(diǎn),,一個(gè)是系統(tǒng)的處理速度有多快,,或者通過(guò)何種方式能提升處理速度,;另一個(gè)就是對(duì)于每個(gè)服務(wù)請(qǐng)求或處理,它的成本有多少,。


很多情況下,,增加系統(tǒng)的處理速度勢(shì)必代表著更多的投入和成本的攀升,兩者很難同時(shí)滿足,。但這就是腦波項(xiàng)目的主要優(yōu)勢(shì)所在,,通過(guò)使用FPGA,,我認(rèn)為我們?cè)谶@兩個(gè)方面都處于非常有利的位置,。在性能方面我們是最快的,在成本上我們大概率也是最便宜的,。


7. AI未來(lái)的發(fā)展路在何方,?

說(shuō)實(shí)話,我一點(diǎn)也不擔(dān)心人工智能的末日,。相比任意一種現(xiàn)有的生物系統(tǒng)的智能,,人工智能的效率還差著成千上萬(wàn)倍的距離??梢哉f(shuō),,我們現(xiàn)在的AI其實(shí)并不算怎么“智能”。另外,,我們也需要在道德層面關(guān)注和掌控AI的發(fā)展,。


不管怎樣,我們的工作從某種程度上提高了計(jì)算的效率,,這使得它可以用來(lái)幫助解決重大的科學(xué)問(wèn)題,,我對(duì)此有很強(qiáng)的成就感。


對(duì)于那些正在考慮從事硬件系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)架構(gòu)研究的人來(lái)說(shuō),,最重要的就是找到那顆能讓你充滿激情并為之不懈奮斗的“北極星”,,然后不顧一切的為之努力。一定要找到那種打了雞血的感覺(jué),,不用擔(dān)心太多諸如職業(yè)規(guī)劃,、工作選擇等問(wèn)題,要相信車(chē)到山前必有路,。你在做的工作,,應(yīng)該能讓你感受到它真正能帶來(lái)變革,并幫助你在變革的道路上不斷前行,。


當(dāng)前,,人們已經(jīng)開(kāi)始意識(shí)到,在我說(shuō)的這些“后·馮諾依曼時(shí)代”的異構(gòu)加速器之外,,還有遠(yuǎn)比這些更加深刻的東西等待我們探尋,。我們已經(jīng)接近了摩爾定律的終點(diǎn),,而基于馮諾依曼體系的計(jì)算架構(gòu)也已經(jīng)存在了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。自從馮諾依曼在上世紀(jì)四十年代發(fā)明了這種計(jì)算架構(gòu)以來(lái),,它已經(jīng)取得了驚人的成功,。


但是現(xiàn)在,除了這種計(jì)算結(jié)構(gòu)外,,又產(chǎn)生了各種硬件加速器,,以及許多人們正在開(kāi)發(fā)的新型架構(gòu),但是從整體上來(lái)看,,這些新結(jié)構(gòu)都處在一個(gè)比較混亂的狀態(tài),。


我認(rèn)為,在這個(gè)混亂的表象之下,,還隱藏著更加深刻的真理,,而這將會(huì)是人們?cè)谙聜€(gè)階段的最重要發(fā)現(xiàn),這也是我目前經(jīng)常在思考的問(wèn)題,。


我慢慢發(fā)現(xiàn),,那些可能已經(jīng)普遍存在的東西會(huì)是計(jì)算架構(gòu)的下一個(gè)巨大飛躍。當(dāng)然,,我也可能完全錯(cuò)了,,但這就是科學(xué)研究的樂(lè)趣所在。


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