《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 業(yè)界動態(tài) > 邁向自動駕駛:ADAS,、L4是什么核心命門,?

邁向自動駕駛:ADAS、L4是什么核心命門?

2019-03-12
關(guān)鍵詞: ADAS 自動駕駛

  自動駕駛是對目前出行領(lǐng)域的智能化,、自動化的深化與加強(qiáng),隨著其技術(shù)的不斷發(fā)展與深入,,這給了人工智能與汽車行業(yè)新的發(fā)展趨勢,。前者主要以逐步實(shí)現(xiàn)車輛智能化升級,后者則是通過深度學(xué)習(xí),、高精度傳感器開發(fā)可以實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛的系統(tǒng),。

1552305997435887.jpg

  隨著ADAS實(shí)現(xiàn)的功能越來越多,漸進(jìn)式可實(shí)現(xiàn)無人駕駛,。在了解目前無人駕駛的五大級別之前,,必須先了解一下高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)。

  一,、什么是ADAS?

  高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是指:利用安裝在車上的各式各樣傳感器,,在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),,進(jìn)行靜態(tài),、動態(tài)物體的辨識,、偵測與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù),,進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析,,從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險,有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性,?!俣劝倏?/p>

  特點(diǎn):ADAS系統(tǒng)主要是預(yù)先為駕駛員判斷可能存在的危險,完成監(jiān)視,、預(yù)警,、剎車、導(dǎo)向等任務(wù),,確保行車的安全性,,距離無人駕駛強(qiáng)調(diào)的“利用人工智能完全機(jī)器駕駛”還有一定本質(zhì)上的差別,但在實(shí)現(xiàn)無人駕駛之路的前三級中仍需要ADAS技術(shù)的滲透,。

  二,、L0-L5:美國機(jī)動車工程師學(xué)會劃分的五個等級

  美國汽車工程師協(xié)會(SAE)根據(jù)系統(tǒng)對于車輛操控任務(wù)的把握程度,將自動駕駛技術(shù)分為L0-L5,,系統(tǒng)在L1-L3級主要起輔助功能;而從L4級開始,,車輛駕駛將全部交給系統(tǒng),而L4,、L5的區(qū)別在于特定場景和全景應(yīng)用,。

  主要由人類駕駛員負(fù)責(zé)對行車環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測:

  L0-非自動化:由駕駛員全程負(fù)責(zé)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),可能會得到車輛系統(tǒng)警告或者其他干預(yù)系統(tǒng)的輔助支持;

  L1-駕駛?cè)溯o助:在特定駕駛模式下,,單項(xiàng)駕駛輔助系統(tǒng)通過獲取車輛行車環(huán)境信息對車輛橫向或者縱向駕駛動作進(jìn)行操控,,但駕駛員需要負(fù)責(zé)對除此以外的動態(tài)及時任務(wù)進(jìn)行操作

  L2-部分自動化:在特定駕駛模式下,多項(xiàng)駕駛輔助系統(tǒng)通過獲取車輛行車環(huán)境信息對車輛橫向和縱向駕駛動作同時進(jìn)行操控,,但駕駛員需要負(fù)責(zé)對除此以外的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行操作,。

  主要由自動駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)對行車環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測:

  L3-有條件自動化:在特定駕駛模式下,系統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行車輛全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),,駕駛員需要在特殊情況發(fā)生時,,適時對系統(tǒng)提出的干預(yù)請求進(jìn)行回應(yīng)。

  L4-高度自動化:在特定駕駛模式下,,系統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行車輛全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),,即使駕駛員在特殊情況發(fā)生時未能對系統(tǒng)提出的干預(yù)請求作出反應(yīng)。

  L5-全自動化:系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成全天候全路況的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),,系統(tǒng)可由駕駛員進(jìn)行管理,。

  三、大熱門L4級技術(shù)存在的阻礙與商業(yè)潛質(zhì)

  技術(shù)上而言,目前許多涉足自動駕駛的企業(yè)已經(jīng)基本上具備了實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛的能力,,但L4級技術(shù)在商業(yè)場景落地上仍存在一定的阻礙,。當(dāng)然,隨著未來自動駕駛技術(shù)的更迭進(jìn)步,,這些阻礙也無法阻擋其巨大的商業(yè)潛質(zhì)與更多的可能性,。

  1.現(xiàn)有阻礙

  成本高:有人分析過,,目前大體上實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛的硬件設(shè)備一般包含:6-12臺攝像頭,、3-12臺毫米波雷達(dá)、5臺以內(nèi)的激光雷達(dá)以及1-2臺CNSS/IMU和1-2臺計(jì)算平臺,,整體而言造價成本不低,,但隨著技術(shù)進(jìn)步與資金投入,有望降低,。

  政策法規(guī)尚未出臺:目前大部分仍集中在測試階段,,相關(guān)法律政策的并未出臺,不確定性較大,。

  一般城市道路落地有距離:由于深度學(xué)習(xí)只有通過大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練才可以實(shí)現(xiàn)對相似目標(biāo)和道路情況的識別和判斷,,而由于城市道路交通情況過于復(fù)雜,當(dāng)前L4級技術(shù)對復(fù)雜的道路情況目前應(yīng)對尚且準(zhǔn)備不足,,落地城市一般道路還有一定難度,。

  2.商業(yè)潛質(zhì)

  軟硬件提供商的創(chuàng)業(yè)機(jī)會:現(xiàn)階段,產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍處于基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展完善階段,,創(chuàng)業(yè)機(jī)會存在于更低成本,、更高效率、更高精度感知硬件供應(yīng)商和軟件方案提供商上,。

  物流未來的春天:L4級技術(shù)比較適合應(yīng)用于封閉園區(qū),、或點(diǎn)到電線路上的貨物運(yùn)輸應(yīng)用場景,如:港口集裝箱運(yùn)輸,、干線物流運(yùn)輸,、礦區(qū)、工業(yè)區(qū)運(yùn)輸作業(yè)等,。這些場景下的路線較為固定,,且細(xì)分領(lǐng)域司機(jī)疲勞駕駛的情況比較明顯,無人駕駛可以提高其安全性,,并有效降低運(yùn)營的人力成本,,提升行業(yè)效率。

  自動駕駛涉及到極為復(fù)雜的多產(chǎn)業(yè)融合,,傳統(tǒng)整車制造,、人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等,,這也給予了行業(yè)外相關(guān)技術(shù)企業(yè)進(jìn)入這一巨大新興市場的信心,。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片,、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容,、版權(quán)和其它問題,,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失,。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:[email protected],。