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想象一下,，您正在設(shè)計伺服,、計算機數(shù)控（CNC）或機器人應(yīng)用的下一個功率級。這種情況下,，功率級是低壓直流饋電三相逆變器,，電壓范圍為12 VDC到60 VDC ，額定功率小于1 kW,。該額定電壓涵蓋通常用于電池供電馬達(dá)系統(tǒng)或低壓直流饋電馬達(dá)系統(tǒng)中的電池電壓的范圍,。另外，您可能還要滿足這樣的要求：在無需額外冷卻功率級的情況下設(shè)計這個產(chǎn)品,。它必須盡可能小,，以滿足目標(biāo)應(yīng)用程序的需求，當(dāng)然它需要低成本,。
那么,，在這種情況下，想出一個可接受的解決方案來設(shè)計一個滿足這個假設(shè)（雖然要求很高）的逆變器,，從而滿足以上要求,。
因此，在開始定義指定的功率級,、電流檢測和保護(hù)電路之前,，考慮采用智能柵極驅(qū)動器伺服驅(qū)動器的48V/500W三相逆變器參考設(shè)計非常重要，該參考設(shè)計極其實用且易于理解,。
該參考設(shè)計采用高度集成的IC實現(xiàn)了小尺寸要求,，包括三個具有100％占空比工作的半橋柵極驅(qū)動器?？蛇x的源/匯電流從50 mA到2 A不等,。VDS傳感可實現(xiàn)過流保護(hù)，防止損壞功率級和馬達(dá),。由于錯誤的脈沖寬度調(diào)制配置,，VGS握手功能可保護(hù)功率級免受射穿。
下載具有智能柵極驅(qū)動器的48V,、500W三相逆變器參考設(shè)計
了解為什么效率,、保護(hù)和集成是高達(dá)60VDC的緊湊型直流饋電驅(qū)動器的重要設(shè)計因素。
典型的低壓直流饋電伺服驅(qū)動功率級可如圖1所示進(jìn)行分區(qū),。圖1基于直流饋電伺服驅(qū)動功率級模塊,。綠框所示為模塊,。
圖 1：直流饋電伺服功率級
圖1中低壓直流饋電伺服驅(qū)動器的涵蓋模塊對系統(tǒng)性能有很大影響,，并影響設(shè)計考慮因素。
通過將故障檢測添加到半橋柵極驅(qū)動器以實現(xiàn)VDS傳感和軟關(guān)斷,，可以構(gòu)建穩(wěn)健的系統(tǒng),。這些功能允許柵極驅(qū)動器系統(tǒng)檢測典型的過流或短路事件,。這樣做可在不增加額外的電流傳感或硬件電路的情況下實現(xiàn)死區(qū)時間插入，從而確保MCU無法提供錯誤的驅(qū)動信號,，這可能會導(dǎo)致功率級或馬達(dá)因短路而導(dǎo)致?lián)p壞,。
一個考慮因素是優(yōu)化效率，以降低散熱器和輻射發(fā)射（EMI）與開關(guān)速度的成本,。通過100 V單橋或半橋場效應(yīng)晶體管（FET）柵極驅(qū)動器實現(xiàn)這些功能需要額外的有源和無源元件,，這會增加物料清單（BOM）成本和印刷電路板尺寸，同時通常會降低修改柵極驅(qū)動強度等參數(shù)的靈活性,。在分析系統(tǒng)效率時,，電流傳感電路、具有低DS(on)和低柵極電荷的FET能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換,，從而影響系統(tǒng)效率性能,。通常，系統(tǒng)設(shè)計人員希望實現(xiàn)功率級99%的效率,。
為實現(xiàn)損耗最小的連續(xù)相電流檢測,，參考設(shè)計中使用了1mΩ的在線分流器。選擇電阻值作為精度和效率之間的折衷,。非隔離式在線放大器面臨的主要挑戰(zhàn)是系統(tǒng)使用的寬共模電壓（0V至80V）,，這考慮到該參考設(shè)計中的分流滿量程電壓為±30mV（設(shè)計為±30Arms）。與48V的共模電壓相比,，這是一個小型信號,。因此，需要具有大共模電壓范圍和極高DC和AC共模抑制的電流傳感放大器,。由于低并聯(lián)阻抗,，具有額外集成固定增益和零偏移的放大器進(jìn)一步有助于降低系統(tǒng)成本，同時確保高度精確的電流測量,。
100-VDC降壓穩(wěn)壓器可從直流輸入產(chǎn)生中間軌,，為柵極驅(qū)動器和負(fù)載點供電。功率級需要高效工作以減少自熱,，這樣才能滿足工業(yè)環(huán)境溫度（通常為85°C）,。考慮到這一點,，這意味著系統(tǒng)中使用的集成電路需要支持更高的溫度,，因為電子設(shè)備總是會出現(xiàn)一些溫升（自熱）情況。
伺服驅(qū)動器的參考設(shè)計使用PMSM馬達(dá)在0至500W輸出功率下進(jìn)行測試,。馬達(dá)負(fù)載由測功器控制,，如圖2所示。
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圖 2：馬達(dá)驅(qū)動功率級的測試設(shè)置
結(jié)論
具有智能柵極驅(qū)動器參考設(shè)計的48V/500W三相逆變器用于伺服驅(qū)動器,，展示了如何設(shè)計具有低BOM數(shù),、同相電流檢測,、故障診斷功能和高效率的緊湊型硬件保護(hù)功率級。這是通過德州儀器的DRV8530100V三相智能柵極驅(qū)動器實現(xiàn)的,，該驅(qū)動器具有降壓穩(wěn)壓器和INA240具有增強的PWM抑制性能的80V,、低/高側(cè)、雙向,、零漂移,、電流傳感放大器，這可實現(xiàn)低電平優(yōu)化 - 電壓直流饋電功率級,。有關(guān)系統(tǒng)性能和IC使用的更多詳細(xì)信息,，請參閱參考設(shè)計指南。