目前自動駕駛已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域發(fā)展的重要方向之一,,而高精地圖常被稱作自動駕駛的“千里眼”,。那么高精度地圖與傳統(tǒng)地圖相比有哪些不同?
“與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比,,高精地圖不僅要精確地認(rèn)知車道模型,、道路部件、道路屬性等,,還要清晰地判斷出道路擁堵情況,、施工情況、是否有交通事故等動態(tài)交通信息,?!睂挼士萍紕?chuàng)始人兼CEO劉駿向記者展示了最新的研發(fā)成果,,眼前的高精地圖,不僅呈現(xiàn)出了基礎(chǔ)地圖的道路形狀,、坡度,、曲率、鋪設(shè),、方向等信息,,在車道線類型、車道寬度,、路邊地標(biāo),、防護(hù)欄、道路邊緣類型等方面也都有詳細(xì)的數(shù)據(jù)標(biāo)注,。
復(fù)雜場景快速采集信息 道路動態(tài)實(shí)時更新
從港珠澳大橋宣布開通到生產(chǎn)出一份高精地圖數(shù)據(jù),,僅僅用了24小時。數(shù)據(jù)的快速精確采集是完成高精地圖的第一步,。
“沒有采集的數(shù)據(jù),,機(jī)器什么都做不了。高精地圖就依賴于采集的數(shù)據(jù)生產(chǎn)出來,。最新研發(fā)的采集軟件,,可以幫助采集員解決很多的問題?!睂挼士萍几呒壆a(chǎn)品經(jīng)理鄒洋介紹,,目前的采集設(shè)備在技術(shù)的開發(fā)迭代上更加靈活迅速,規(guī)?;瘮U(kuò)展配置和快速采集制作的能力也更強(qiáng),、地圖數(shù)據(jù)更新的速度更快。甚至于惡劣天氣情況下的數(shù)據(jù)采集也并非難事,。
如果場景昏暗什么都看不到,,比如在隧道里怎么辦?
“面對復(fù)雜的立交橋,、沒有GPS信號的超長隧道等,,我們的自動化技術(shù)依然可以自動生成路燈、指示牌等基礎(chǔ)設(shè)施,,道路標(biāo)志,,甚至是道路上的虛線。有了這樣豐富的道路信息,,自動駕駛車輛在有著‘天下第一隧’的秦嶺終南山隧道中也能安全行駛,。”鄒洋介紹。
但對于高精地圖來說,,一張地圖完成繪制交付,,并非代表完結(jié),而是地圖更新閉環(huán)的開始,?!凹偃缫粡埜呔貓D無法保證持續(xù)更新,那么因信息滯后而帶來的安全風(fēng)險會持續(xù)升高,。高精地圖的完成需要經(jīng)過外業(yè)工作人員采集數(shù)據(jù),,再由內(nèi)業(yè)工作人員做進(jìn)一步處理,最后通過一系列算法更新至地圖中,?!编u洋說,面對不斷變化的道路信息,,在地圖內(nèi)容更新方面,,寬凳科技采用不同智能信息源相互驗(yàn)證的方法來提高可信度,確保高精地圖的持續(xù)更新,。
AI技術(shù)產(chǎn)生知識數(shù)據(jù) “一草一木”清晰可見
如今在高精地圖領(lǐng)域入局企業(yè)眾多,,其中不乏互聯(lián)網(wǎng)巨頭,但在這個新興的戰(zhàn)場中,,核心技術(shù)才是至勝關(guān)鍵,。高精地圖的核心技術(shù)之一就是在自動化處理過程中充分運(yùn)用了人工智能技術(shù),通過對不同城市場景,,不同道路場景的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練,,形成大量的知識數(shù)據(jù),通過人工智能系統(tǒng)全自動完成識別,、特征點(diǎn)提取,、精準(zhǔn)測量以及車道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臉?gòu)建。
寬凳科技產(chǎn)品總監(jiān)孫旭向記者展示了大量城市如北京,、上海,、廣州等不同場景的高精地圖。在這些高精地圖中,,道路上的各種地物,,包括車道線、地面標(biāo)志,,交通標(biāo)志等道路設(shè)施的精準(zhǔn)位置信息和語義信息在寬凳高精地圖中都得到了完整、準(zhǔn)確的展示,。
在北京東五環(huán)的幾座立交橋的高精地圖中可以看到整個道路的形態(tài),,包括道路上每一個車道線,甚至每個車道線的起始和終止點(diǎn)都被表達(dá)出來了。
“立交橋通常是在研究無人駕駛技術(shù)中非常有挑戰(zhàn)的一個地方,,因?yàn)橐粋€立交橋一般會有十幾個道路的分行點(diǎn),,比如道路分岔點(diǎn)、主路進(jìn)匝道,、匝道進(jìn)主路等,。每個立交橋都非常復(fù)雜,每個分析點(diǎn)都是我們通過多次采集才能完成,?!睂O旭說,通過AI的自動化處理技術(shù),,在展示的高精地圖中,,可以看到地圖中不僅僅表達(dá)了道路的形態(tài),而且每一根車道線,,每一個分起點(diǎn)的位置都精確的表達(dá)出來,,這樣無人駕駛汽車在車輛變化、道路變化,、車道跟隨的時候,,都可以得到準(zhǔn)確的決策信息。