作為自動駕駛技術(shù)推廣應(yīng)用的關(guān)鍵所在,,高精度地圖繪制既是繞不過去的重點(diǎn)環(huán)節(jié),也是難點(diǎn)之一,。為了突破技術(shù)障礙,、協(xié)調(diào)各方資源形成合力,目前著力發(fā)展高精度地圖形成了兩大陣營,,一是包括博世,、ZF等汽車零部件供應(yīng)商,,特斯拉、豐田,、奧迪等整車廠,百度,、TomTom等地圖供應(yīng)商形成的陣營,;二是包括寶馬、英特爾,、Mobileye,、德爾福、HERE地圖形成的陣營,。
早在去年12月,, Mobileye便宣布與Here地圖合作,利用攝像頭傳感器進(jìn)行高清地圖數(shù)據(jù)采集,,在高精度地圖的競賽中先撥一籌,。
與Mobileye采用攝像頭傳感器測繪高精度地圖的思路不同,博世作為目前汽車行業(yè)雷達(dá)系統(tǒng)的主要供應(yīng)商,,自然更希望通過雷達(dá)采集高精度地圖所需要的數(shù)據(jù),,以達(dá)到更多的利潤。近日,,博世和全球地圖導(dǎo)航品牌TomTom共同合作開發(fā)了首個雷達(dá)高精度地圖Radar Road Signature,。
據(jù)了解,此雷達(dá)地圖集成了博世的“雷達(dá)道路標(biāo)記”技術(shù),,通過博世的雷達(dá)對道路附近發(fā)射無線電波并接受反射電波來識別道路情況,,通過搜索數(shù)據(jù)庫來與道路數(shù)據(jù)匹配,從而非常精準(zhǔn)在地圖上定位,,定位誤差甚至可以精確到厘米級,。 博世雷達(dá)道路系統(tǒng) 相比于攝像頭傳感器,雷達(dá)傳感器采集高精度地圖數(shù)據(jù)的優(yōu)勢在哪呢,?據(jù)博世方面透露,,該傳感器相較于攝像頭傳感器而言有更遠(yuǎn)的探測距離和更高的精度。具體來說,,雷達(dá)傳感器的檢測范圍可以達(dá)到250米,,比攝像傳感器的檢測范圍大了100米;定位誤差精確到厘米級,,有利于自動駕駛汽車在幾十厘米的高精度地圖上對實(shí)時路況進(jìn)行更精準(zhǔn)高效的判斷和決策,。此外,這項(xiàng)技術(shù)能夠作為之前攝像頭傳感器技術(shù)的補(bǔ)充,,并能應(yīng)對攝像頭失效的惡劣天氣,,從而提高自動駕駛的安全性,。
另一方面,博世的合作伙伴TomTom將憑借自身十余年的地圖測繪經(jīng)驗(yàn),,將這些數(shù)據(jù)集成到高精度地圖系統(tǒng)中,。
“幾年后上市的帶有輔助駕駛功能的汽車,將陸續(xù)搭載該地圖測繪系統(tǒng),,為未來的自動駕駛車輛積累高精度地圖數(shù)據(jù),。”博世董事會成員Dirk Hoheisel在一份聲明中表示,。據(jù)博世透露,,2020年起,該地圖測繪系統(tǒng)將正式上線開始收集數(shù)據(jù),。博世方面表示,,他們將會把數(shù)量達(dá)100萬臺車的車隊(duì)劃分開來,搭載雷達(dá)傳感器設(shè)備分別在北美,、歐洲和亞太地區(qū)收集數(shù)據(jù),,逐漸確保地圖測繪的精準(zhǔn)性。