伺服電機(jī)到底比步進(jìn)電機(jī)貴在哪里？機(jī)電設(shè)備中有的地方用的伺服電機(jī)。有的地方用的是步進(jìn)電機(jī),，價格是相差很遠(yuǎn)的。

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù),，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,，稱為“步距角”,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到高速的目的。

　　伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,。

　　主要區(qū)別如下：

　　控制精度：步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,，編碼器的刻度越多,，精度就越高；

　　低頻特性：步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,，伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,；

　　矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,，高速時會急劇下降，伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出,；

　　過載能力：步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力，伺服電機(jī)有較強(qiáng)的過載能力,；

　　速度響應(yīng)性能：步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合,。

　　運行性能：步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠。