伺服電機到底比步進電機貴在哪里？機電設備中有的地方用的伺服電機,。有的地方用的是步進電機,，價格是相差很遠的。

　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,，在非超載的情況下,，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響,，當步進驅動器接收到一個脈沖信號,，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”,，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的,。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準確定位的目的,，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目的,。

　　伺服電機又稱執(zhí)行電機,，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出,。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉子在此磁場的作用下轉動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調整轉子轉動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制,，步進電機是開環(huán)控制,。

　　主要區(qū)別如下：

　　控制精度：步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高,，伺服電機取塊于自帶的編碼器,，編碼器的刻度越多，精度就越高,；

　　低頻特性：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,；

　　矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降，高速時會急劇下降,，伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出,，在額定轉速上為恒功率輸出,；

　　過載能力：步進電機不具備過載能力，伺服電機有較強的過載能力,；

　　速度響應性能：步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合,。

　　運行性能：步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現(xiàn)象,，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,，交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,，內部構成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠,。