北京時(shí)間4月23日訊,，今天,，特斯拉(262.75, -10.51, -3.85%)CEO馬斯克在硅谷舉辦的一場發(fā)布會(huì)發(fā)表了一項(xiàng)大膽聲明,，以展示他的全自動(dòng)駕駛計(jì)劃,，即讓特斯拉的車主可以選擇將所有駕駛?cè)蝿?wù)交給自動(dòng)駕駛。
發(fā)布會(huì)延遲了30分鐘才正式開始,，特斯拉向投資者展示“全自動(dòng)駕駛”汽車的網(wǎng)絡(luò)直播,，超過4萬名觀眾觀看了特斯拉汽車在橋梁、高速公路和積雪覆蓋的道路上奔馳而過的畫面,。
在發(fā)布會(huì)上,，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克似乎準(zhǔn)備將該公司的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)型為無人駕駛汽車，這是一項(xiàng)有風(fēng)險(xiǎn)的嘗試,，目的是實(shí)現(xiàn)他多年來一直在醞釀的大膽愿景,。
馬斯克非常確定特斯拉將贏得完全自主的競爭，他在一次采訪中表示,，特斯拉的汽車最遲在明年就能在無人駕駛的情況下在擁堵的高速公路和城市街道上行駛,。 但專家們表示，他們懷疑特斯拉的技術(shù)是否已經(jīng)發(fā)展到可以完全由機(jī)器人駕駛汽車,，而不需要人類在出現(xiàn)問題時(shí)進(jìn)行控制的地步,。
自研芯片優(yōu)勢(shì)巨大
特斯拉此前從未制造過自己的芯片，直到三年前聘請(qǐng)了一位前蘋果工程師來設(shè)計(jì)。 現(xiàn)在,，馬斯克說,，這款特斯拉自研芯片比市場上任何一款都好，且“優(yōu)勢(shì)巨大”,。 目前生產(chǎn)的特斯拉電動(dòng)車都搭載這樣的芯片。 特斯拉的硬件能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,，“你要做的”,，就是改進(jìn)完善軟件。
有消息稱,，特斯拉的全自動(dòng)駕駛（FSD）芯片將交由三星生產(chǎn),。 具體細(xì)節(jié)如下所示：
The aforementioned FSD computers are built on a 14-nanometer FinFET CMOS process and measure 260 millimeters squared, with 6 billion transistors and 250 million logic gates capable of achieving 36.8 TOPS. Their LPDDR4 RAM modules (running at 4,266 gigabits per second) boast a peak bandwidth of 68 GB/s, and the integrated image signal processors — which have 24-bit pipelines and support both advanced tone mapping and advanced noise reduction — can perform operations on up to 1 gigapixels per second.
There’s two neural network accelerators in tow, both of which are clocked at 2GHz, have a 32MB of SRAM memory and 96 x 96 multiple and add arrays, and can process up to 1TB of data per second and perform 36 TOPS (72 TOPS total). Other on-chip components include a graphics chip that supports both 32-bit and 64-bit floating point operations and a dozen Arm A72 64-bit CPUs clocked at 2.2GHz that deliver “two and a half times the performance of the current solution,” according to Bannon.
Additionally, there’s a security chip that ensures the system only runs code cryptographically signed by Tesla, and a dedicated H.265 video encoder.
根據(jù)Elon Musk的說法，這個(gè)芯片比英偉達(dá)的芯片更強(qiáng),。 不過許多自動(dòng)駕駛汽車專家認(rèn)為,，特斯拉的汽車還沒有完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。 由于特斯拉汽車的產(chǎn)量和銷量均低于預(yù)期,，該公司計(jì)劃在發(fā)布第一季度虧損報(bào)告前兩天舉行發(fā)布會(huì),。
激光傳感器是徒勞的
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克表示，自動(dòng)駕駛汽車的激光傳感器沒有意義,，幾乎所有其他自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)商都不需要使用激光成像傳感器,。 這種被稱為激光雷達(dá)的傳感器會(huì)發(fā)出光束，在黑暗和其他惡劣條件下探測物體,。 許多專家認(rèn)為這是必要的,，包括那些在谷歌(1248.84, 12.47, 1.01%)分拆的Waymo和通用汽車(39.5, -0.80, -1.99%)的巡航自動(dòng)化。
“激光雷達(dá)是徒勞的,，”馬斯克說,。 “它們是昂貴但不必要的傳感器。 就像有一大堆附件一樣,。 ”他還表示,，與自動(dòng)駕駛汽車競爭對(duì)手相比，特斯拉擁有巨大的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗诂F(xiàn)實(shí)世界中收集了大量數(shù)據(jù)。
他說,，本季度特斯拉將有50萬輛汽車上路行駛,，每輛車都配有8個(gè)攝像頭、超聲波傳感器和雷達(dá),，用于收集數(shù)據(jù)，幫助建立公司的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 該網(wǎng)絡(luò)將可以使車輛識(shí)別圖像,，確定對(duì)象，并找出如何處理它們。
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克告訴投資者,，該公司的電腦是由世界上最好的處理芯片驅(qū)動(dòng)的,，能夠使其電動(dòng)汽車成為自動(dòng)駕駛汽車。
明年全自動(dòng)駕駛開進(jìn)鬧市
特斯拉預(yù)計(jì),，明年第二季度左右將推出全自動(dòng)駕駛汽車,，在這種汽車中，駕駛者無需觸摸方向盤,。
馬斯克告訴投資者,，該公司的高速計(jì)算機(jī)、軟件和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)象檢測和深度識(shí)別系統(tǒng)將允許人類司機(jī)檢查,。 他預(yù)計(jì),，該系統(tǒng)將在2020年底前獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。 專家說,，目前,，只有在加州才需要批準(zhǔn)。
無人自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)
埃隆-馬斯克（Elon Musk）同時(shí)在投資者活動(dòng)中詳細(xì)介紹了該公司計(jì)劃在明年之前讓自動(dòng)駕駛汽車投入運(yùn)營,。
馬斯克表示,，特斯拉的自動(dòng)駕駛軟件正在以指數(shù)級(jí)的速度存儲(chǔ)圖像和學(xué)習(xí)。 他相信特斯拉也會(huì)在明年某個(gè)時(shí)候獲得這項(xiàng)服務(wù)的監(jiān)管批準(zhǔn),。
特斯拉將允許車主在無人使用的情況下,，使用智能手機(jī)將自己的汽車加入叫車服務(wù)。 特斯拉也將收取出租車費(fèi)用的25%至30%,。 馬斯克表示,，特斯拉將在沒有足夠多的人共享汽車的地區(qū)提供汽車。
馬斯克還表示,，特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在學(xué)習(xí)如何應(yīng)對(duì)洛杉磯等擁擠的高速公路上的近距離車道變化,。
英偉達(dá)回應(yīng)
英偉達(dá)周一在聲明中稱，特斯拉(Tesla Inc., TSLA)稱其自動(dòng)駕駛電腦芯片比英偉達(dá)的芯片更強(qiáng)大,，這種說法是錯(cuò)誤的,，特斯拉在開發(fā)自己的芯片之前一直在用英偉達(dá)的芯片。
英偉達(dá)發(fā)言人在電子郵件中稱,，特斯拉用其144 TOPS（萬億次運(yùn)算/秒）的全自動(dòng)駕駛(Full Self Driving)電腦芯片與英偉達(dá)21 TOPS的Drive Xavier芯片相比較是不準(zhǔn)確的,，準(zhǔn)確的比較應(yīng)是與英偉達(dá)的全自動(dòng)駕駛電腦芯片Nvidia Drive AGX Pegasus來比較，后者在人工智能感知,、本地化和路徑規(guī)劃上的數(shù)據(jù)處理速度可以達(dá)32 0 TOPS ,。